Контрольная работа №1. Контрольная работа 1 Вариант 6 Задача 1

• Название: Контрольная работа 1 Вариант 6 Задача 1
• Дата: 15.04.2021
• Размер: 49.43 Kb.
• Имя файла: Контрольная работа №1.docx
• Тип: Контрольная работа; #194923

Контрольная работа №1

Вариант 6

Задача 1. Определить статический момент на валу двигателя подъемного крана (рис.1), а также мощность и скорость двигателя, если масса поднимаемого груза , а масса крюка и блока , передаточные числа , , , КПД передачи , , . Потери в барабане и блоке не учитываются. Линейная скорость подъема груза , диаметр барабана .


Рисунок - 1
Решение.

Статическое усилие равно:

Благодаря наличию блока это усилие распределяется равномерно между обеими частями троса, на которых подвешен блок, поэтому барабан воспринимает усилие:

Момент на валу барабана буден равен:

Статический момент, приведенный к валу двигателя:

Скорость барабана:

Скорость двигателя:


Мощность двигателя:


Задача 2. По данным задачи 1 определить тормозной момент на валу двигателя при спуске того же груза.
Решение.

Тормозной момент, приведенный к валу двигателя:

Задача 3. Определить величину вращающих моментов на валу барабана (рис.2), необходимых при подъеме вагонетки вверх по уклону, если: масса полезного груза , масса пустой вагонетки . Диаметр колеса вагонетки , диаметр цапфы , коэффициент трения качения колеса , коэффициент трения скольжения цапф , коэффициент увеличения трения от реборд , диаметр барабана лебедки , КПД барабана , угол наклона плоскости .


Рисунок – 2
Расчет произвести для случаев:

1. Разгона вагонетки с ускорением ;

2. Установившегося движения;

3. Замедления с ускорением .
Решение.

Сила тяжести определяется как:

Эту силу раскладываем на две составляющие: одну, действующую против движения:

и вторую, действующую перпендикулярно движению:

Откуда, усилие необходимое для преодоления трения качения колес вагонетки, равно:

Усилие, необходимое для преодоления трения скольжения в цапфах:

Общее усилие, с учетом трения реборд:

Таким образом, сила статического сопротивления будет равна:

Статический момент на валу барабана с учетом потерь в барабане:

Сила динамического сопротивления:

Так как ускорение при разгоне и замедлении принято одинаковым, то динамический момент на валу барабана в обоих случаях буден один и то же, но при ускорении будет складываться со статическим моментом, а при замедлении – вычитаться.

Динамический момент на валу барабана с учетом потерь:

Таким образом, будем иметь момент на валу барабана:

 при разгоне:

 при установившемся движении:

 при замедлении:

Задача 4. По данным задачи 3 определить величину вращающих моментов на валу барабана при спуске пустой вагонетки, для тех же условий.
Решение.

Сила тяжести равна:

Сила, действующая по направлению движения равна:

Сила трения равна:

Сила трения всегда препятствует движению, поэтому сила статических сопротивлений при спуске пустой вагонетки будет:

Статический момент на валу барабана с учетом потерь в барабане:

Сила динамического сопротивления:

Динамический момент на валу барабана:

Моменты на валу барабана будут равны:

1) при разгоне:

– тормозной режим;

2) при установившейся скорости:

– тормозной режим;

3) при замедлении:

Задача 5. Данные установки приведены в задаче 3, но угол наклона плоскости к горизонту принять на 10˚ больше ( ). Определить величину момента на валу барабана при спуске вагонетки с грузом.
Решение.

Сила тяжести равна:

Сила, действующая по направлению движения равна:

Сила трения равна:

Сила трения всегда препятствует движению, поэтому сила статических сопротивлений при спуске пустой вагонетки будет:

Статический момент на валу барабана с учетом потерь в барабане:

Сила динамического сопротивления:

Динамический момент на валу барабана:

Моменты на валу барабана будут равны:

1) при разгоне:

– тормозной режим;

2) при установившейся скорости:

– тормозной режим;

3) при замедлении: