теор. теор.мех.кинематика. Контрольная работа Кинематика

• Название: Контрольная работа Кинематика
• Анкор: теор.мех
• Дата: 03.08.2022
• Размер: 1.86 Mb.
• Имя файла: теор.мех.кинематика.docx
• Тип: Контрольная работа; #640142

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования

«Сибирский государственный индустриальный университет»

кафедра механики и машиностроения

Теоретическая механика

Контрольная работа «Кинематика»

Выполнила:

Группа _ ____

Номер зачетной книжки _

Проверил:

профессор кафедры МиМ

Новокузнецк

2022

Задание: Груз1, подвешенный на нерастяжимой нити, намотанный на барабан2, опускается по закону х=х(t). По заданному уравнению х=х(t) прямолинейного поступательного движения груза определить скорость и ускорение точки М механизма в момент времени, когда груз пройдет расстояние S.

Дано:

R2=35см,

=10см,

R3=10см,

S=0.5м,

x=40+7



Найти: , .

Решение:

1. 
   Закон движения груза 1 х(t)= 40+7
   

Расстояние пройденное грузом за время t равно S= , где =х(0)=40+7* =40см

=х( =40+7 . Таким образом, S=50=40+7 -40=7 , тогда 50=7 = =2.67с. Берем со знаком +, т.к t 0.

2. 
   Зная закон движения груза 1 находим угловые скорости колес 2 и 3. Имеем:
   

=x= = (40+7 =14t

= , то = = =140t

т.к колеса 2 и 3 находятся в зацеплении, то = *140t=490t.

3. 
   Угловое ускорения колеса 3 равно
   

= = = (490t)=490

4. 
   Находим скорость точки м. имеем в момент времени Получаем
   
5. 
   Находим ускорение точки м. Имеем , где численно ,
   

= . . Получаем .

=( )*0,1=171164.9 . Таким образом,

= =171164,9



: , .