ТАУ ТулГУ. ККР Векшин А.А.. Контрольная работа по дисциплине Теория автоматического управления Вариант 6 студент гр. Иб161211
 Скачать 64.38 Kb.
|
|
МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тульский государственный университет» Контрольная работа по дисциплине «Теория автоматического управления» Вариант №6 Выполнил: студент гр. ИБ161211 Векшин Андрей Александрович Подпись ___________ Проверил: к.т.н., доц. каф. ЭТЭО Козлова Елена Сергеевна Тула 2023 Содержание.
Задание на курсовую работу 1.Составить и преобразовать структурных схем САУ по передаточной функции. 2.Провести анализ устойчивости САУ. 3.Определить установившиеся ошибки САУ. 4.Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ).  ВВЕДЕНИЕ Контрольная работа по дисциплине «Теория автоматического управления» имеет целью закрепление знаний, полученных студентами на лекциях и лабораторных занятиях в области решения задач по анализу и синтезу систем автоматического управления (САУ). Современная теория автоматического управления располагает мощными методами анализа и синтеза, позволяющими создавать высококачественные автоматические системы. Автоматическое управление обладает целым рядом достоинств по сравнению с ручным. В частности, оно точнее и лишено субъективных ошибок, незаменимо в тех областях, в которых ручное управление невозможно или нецелесообразно. С помощью современной вычислительной техники осуществляется автоматизация всех основных видов производственной деятельности человека: - технологических процессов в самых различных отраслях, - проектных и конструкторских работ, - административно-организационной деятельности. Без знания теории автоматического управления нельзя не только спроектировать, но и понять принцип работы современных приборов и систем. Классические методы математики оказались недостаточными для решения практических задач теории управления. Поэтому при проектировании систем все чаще стали применяться методы теории автоматического управления. Расчётная часть. Задание 1 Исходная структурная схема:  Найдём ПФ разомкнутой системы, сгруппировав коэффициенты относительно  в знаменателе:  Соответственно, структурная схема примет вид:  Эквивалентная ПФ замкнутой системы, охваченной единичной отрицательной обратной связью:    Задание 2 Оцениваем устойчивость замкнутой системы алгебраическим критерием Гурвица. Выделяем характеристический полином замкнутой системы – знаменатель ПФ замкнутой системы:  Необходимое условие Гурвица не выполняется, т.к. характеристический полином содержит отрицательные коэффициенты, следовательно, замкнутая система неустойчива. Задание 3 Зная ПФ разомкнутой системы, найдём ПФ по ошибке канала управления:    Установившееся значение статической ошибки при подаче на вход единичного сигнала:   Установившиеся значения скоростной и ошибки по ускорению будут равны бесконечности, т.к. исследуемая система статическая (не содержит интеграторов). Задание 4 ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы построим с помощью пакета MatLAB: Зададим ПФ разомкнутой системы:  Строим ЛАЧХ и ЛФЧХ:   Список использованной литературы 1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления: [Учебное издание] / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов .– 4-е изд.,перераб.и доп. – СПб. : Профессия, 2004 .– 752 с.(148 экз.) 2. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник для вузов: в 5 т. Т.1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления/К.А.Пупков [и др.];под ред. К.А. Пупкова Н.Д. Егупова.– 2-е изд., перераб. и доп. – М. : МГТУ им. Баумана, 2004 .– 656 с. (12 экз.) 3. Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы : учеб. пособие для вузов / Д. П. Ким, Н. Д. Дмитриева.– М. : ФИЗМАТЛИТ, 2007 .– 168 с. (3 экз.) |