Теория мехникии. Контрольная работа по дисциплине Теория механизмов и машин

• Название: Контрольная работа по дисциплине Теория механизмов и машин
• Анкор: Теория мехникии
• Дата: 17.06.2022
• Размер: 234.61 Kb.
• Имя файла: TMM-PDO.docx
• Тип: Контрольная работа; #598832

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования

«Тюменский индустриальный университет»

Кафедра «Прикладная механика»

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

По дисциплине «Теория механизмов и машин»

Тема «Структурный, кинематический анализ шестизвенного
механизма»

Вариант 10 - 1

Выполнил: студент группы НТТз-20-1, Плескач Денис

Проверил: Королевских А.Н., Пуртова И.А.


Тюмень, 2022

2. Кинематический анализ механизма


2.1. Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев.

2.1.1. Определение угловой скорости кривошипа:





2.1.2. Определение скорости точки А:



Вектор скорости перпендикулярен кривошипу AO.

Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:

.

Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок перпендикулярно АO в направлении угловой скорости .
2.1.3. Определение скорости точки B:

Запишем векторное уравнение:


2.1.4. Определение скорости точки D:

Запишем векторное уравнение:


2.1.5. Определение угловых скоростей звеньев:

.

План скоростей,

Исследуемая величина	Отрезок на плане	Направление	Величина отрезка на плане, мм	Масштабный коэффициент	Значениевеличины, м/с
			78,5	0,04	3,14
			96,89		3,876
			55,66		2,226
			55,66		2,226
	cd		28,73		1,149
			44,4		1,776
			39,25		1,57
			47,78		1,911
			48,25		1,93
	Против часовой стрелки				4,31 с-1
	Против часовой стрелки				4,45 с-1
	Против часовой стрелки				1,915 с-1

2.2. Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев

2.2.1. Определение ускорения точки A:

Так как угловая скорость является постоянной, то

.

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:

.

Из полюса плана ускорений откладываем данный отрезок в направлении, параллельном AО.

2.2.2. Определение ускорения точки B:

Запишем векторное уравнение: .

Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие:



Нормальные относительные ускорения равны:

.




Найдём отрезки, изображающие вектора относительных ускорений на плане:






2.2.3. Определение ускорения точки D:

Запишем векторное уравнение: .

Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие:


2.2.4. Определение угловых ускорений

.
Для определения направления переносим вектор в точку B шатуна AB и смотрим как она движется относительно точки A. Направление этого движения соответствует .



План ускорений,

Исследуемая величина	Отрезок на плане	Направление	Величина отрезка на плане,	Масштабный коэффициент		Значение величины,
			82,225	0.4		32,89
			43,75			17,5
			2,6			1,04
	bа		43,83			17,532
			121,72			48,688
			24,75			9,9
			119,18			47,672
			5,5			2,2
			39,47			15,788
	dc		39,85			15,94
			115,83			46,332
			121,72			48,688
			41,11			16,444
			101,53			40,612
			117,13			46,852
	против часовой стрелки				1,16 c-2
	против часовой стрелки				95,34 c-2
	против часовой стрелки				26,31 c-2