Рисунок 3 – Сквозные характеристики
Программа устроена так, что в ходе ее выполнения микропроцессор берет данные из определенной области памяти и выдает эти данные на порты через определенный промежуток времени ∆1 и ∆2.
Таким образом надо предварительно ввести в ячейки памяти данные.
Расчет для первого сигнала.
Частота первого сигнала f1= 100 Гц время через которое надо выдавать данные ∆1= 0,1 с, следовательно, количество выдач равно n1=((1/f1)/∆1) = 100. Была построена таблица для синусоиды.
Таблица 1 – Данные для первого сигнала
Угол в градусах
|
Синусоида
|
Модифицированная синусоида
|
Массив
|
0
|
10
|
10
|
64
|
3,6
|
10,62791
|
11
|
6E
|
7,2
|
11,25333
|
11
|
6E
|
10,8
|
11,87381
|
12
|
78
|
14,4
|
12,4869
|
12
|
78
|
18
|
13,09017
|
13
|
82
|
21,6
|
13,68125
|
14
|
8C
|
25,2
|
14,25779
|
14
|
8C
|
28,8
|
14,81754
|
15
|
96
|
32,4
|
15,35827
|
15
|
96
|
36
|
15,87785
|
16
|
A0
|
39,6
|
16,37424
|
16
|
A0
|
43,2
|
16,84547
|
17
|
AA
|
46,8
|
17,28969
|
17
|
AA
|
50,4
|
17,70513
|
18
|
B4
|
54
|
18,09017
|
18
|
B4
|
57,6
|
18,44328
|
18
|
B4
|
61,2
|
18,76307
|
19
|
BE
|
64,8
|
19,04827
|
19
|
BE
|
68,4
|
19,29776
|
19
|
BE
|
72
|
19,51057
|
20
|
C8
|
75,6
|
19,68583
|
20
|
C8
|
79,2
|
19,82287
|
20
|
C8
|
82,8
|
19,92115
|
20
|
C8
|
86,4
|
19,98027
|
20
|
C8
|
90
|
20
|
20
|
C8
|
93,6
|
19,98027
|
20
|
C8
|
97,2
|
19,92115
|
20
|
C8
|
100,8
|
19,82287
|
20
|
C8
|
104,4
|
19,68583
|
20
|
C8
|
Продолжение таблицы 2
108
|
19,51057
|
20
|
C8
|
111,6
|
19,29776
|
19
|
BE
|
115,2
|
19,04827
|
19
|
BE
|
118,8
|
18,76307
|
19
|
BE
|
122,4
|
18,44328
|
18
|
B4
|
126
|
18,09017
|
18
|
B4
|
129,6
|
17,70513
|
18
|
B4
|
133,2
|
17,28969
|
17
|
AA
|
136,8
|
16,84547
|
17
|
AA
|
140,4
|
16,37424
|
16
|
A0
|
144
|
15,87785
|
16
|
A0
|
147,6
|
15,35827
|
15
|
96
|
151,2
|
14,81754
|
15
|
96
|
154,8
|
14,25779
|
14
|
8C
|
158,4
|
13,68125
|
14
|
8C
|
162
|
13,09017
|
13
|
82
|
165,6
|
12,4869
|
12
|
78
|
169,2
|
11,87381
|
12
|
78
|
172,8
|
11,25333
|
11
|
6E
|
176,4
|
10,62791
|
11
|
6E
|
180
|
10
|
10
|
64
|
183,6
|
9,372095
|
9
|
5A
|
187,2
|
8,746668
|
9
|
5A
|
190,8
|
8,126187
|
8
|
50
|
194,4
|
7,513101
|
8
|
50
|
198
|
6,90983
|
7
|
46
|
201,6
|
6,318754
|
6
|
3C
|
205,2
|
5,742207
|
6
|
3C
|
208,8
|
5,182463
|
5
|
32
|
212,4
|
4,641732
|
5
|
32
|
216
|
4,122147
|
4
|
28
|
219,6
|
3,62576
|
4
|
28
|
223,2
|
3,154529
|
3
|
1E
|
226,8
|
2,710314
|
3
|
1E
|
230,4
|
2,294868
|
2
|
14
|
234
|
1,90983
|
2
|
14
|
Продолжение таблицы 2
237,6
|
1,556721
|
2
|
14
|
241,2
|
1,236933
|
1
|
0A
|
244,8
|
0,951729
|
1
|
0A
|
248,4
|
0,702235
|
1
|
0A
|
252
|
0,489435
|
0
|
00
|
255,6
|
0,314168
|
0
|
00
|
259,2
|
0,177127
|
0
|
00
|
262,8
|
0,078853
|
0
|
00
|
266,4
|
0,019733
|
0
|
00
|
270
|
0
|
0
|
00
|
273,6
|
0,019733
|
0
|
00
|
277,2
|
0,078853
|
0
|
00
|
280,8
|
0,177127
|
0
|
00
|
284,4
|
0,314168
|
0
|
00
|
288
|
0,489435
|
0
|
00
|
291,6
|
0,702235
|
1
|
0A
|
295,2
|
0,951729
|
1
|
0A
|
298,8
|
1,236933
|
1
|
0A
|
302,4
|
1,556721
|
2
|
14
|
306
|
1,90983
|
2
|
14
|
309,6
|
2,294868
|
2
|
14
|
313,2
|
2,710314
|
3
|
1E
|
316,8
|
3,154529
|
3
|
1E
|
320,4
|
3,62576
|
4
|
28
|
324
|
4,122147
|
4
|
28
|
327,6
|
4,641732
|
5
|
32
|
331,2
|
5,182463
|
5
|
32
|
334,8
|
5,742207
|
6
|
3C
|
338,4
|
6,318754
|
6
|
3C
|
342
|
6,90983
|
7
|
46
|
345,6
|
7,513101
|
8
|
50
|
349,2
|
8,126187
|
8
|
50
|
352,8
|
8,746668
|
9
|
5A
|
356,4
|
9,372095
|
9
|
5A
|
360
|
10
|
10
|
64
|
Данные для синусоиды были получены по формуле U= Аsin(α) + 10, где А – амплитуда, α угол, 10 - смещение синусоиды относительно оси времени.
Модифицированная синусоида состоит из округленных до целых значений синусоиды. Столбец данные содержит значения, которые должен выдавать микропроцессор на порт. Максимальная относительная погрешность при сравнении синусоиды и модифицированной синусоиды достигла 4,894%. Столбец «Массив» таблицы 2 содержит 101 значений для выдачи, но первую сточку нужно отбросить так как она совпадает с последней, а это значит, что после каждого периода синусоида будет смешаться по горизонтали. Таким образом для работы программы надо будет ввести в память микропроцессора данные с столбца «Массив» кроме первой строки.
Расчет для второго сигнала.
Частота первого сигнала f2= 20 Гц время через которое надо выдавать данные ∆1= 0,5 с, следовательно, количество выдач равно n1=((1/f1)/∆1) = 100. Была построена таблица для второго сигнала.
Таблица 3 – Данные для второго сигнала
U, В
|
Массив
|
U, В
|
Массив
|
U, В
|
Массив
|
U, В
|
Массив
|
4
|
28
|
2,8
|
1C
|
1,6
|
10
|
2,7
|
1B
|
3,9
|
27
|
2,7
|
1B
|
1,6
|
10
|
2,8
|
1C
|
3,8
|
26
|
2,6
|
1A
|
1,7
|
11
|
2,9
|
1D
|
3,7
|
25
|
2,5
|
19
|
1,8
|
12
|
3
|
1E
|
3,6
|
24
|
2,4
|
18
|
1,9
|
13
|
3,1
|
1F
|
3,5
|
23
|
2,3
|
17
|
2
|
14
|
3,2
|
20
|
3,4
|
22
|
2,2
|
16
|
2,1
|
15
|
3,3
|
21
|
3,3
|
21
|
2,1
|
15
|
2,2
|
16
|
3,4
|
22
|
3,2
|
20
|
2
|
14
|
2,3
|
17
|
3,5
|
23
|
3,1
|
1F
|
1,9
|
13
|
2,4
|
18
|
3,6
|
24
|
3
|
1E
|
1,8
|
12
|
2,5
|
19
|
3,7
|
25
|
2,9
|
1D
|
1,7
|
11
|
2,6
|
1A
|
3,8
|
26
|
Продолжение таблицы 3
3,9
|
27
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
4
|
28
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Расчет количества тактов.
Для временной задержки было рассчитано через сколько тактов микропроцессор должен выдавать данные на порт. Количество тактов для временной задержки выдачи данных на первый порт N1 = ∆1/(1/fт), где N – количество тактов, fт – тактовая частота процессора. Для первого сигнала количество тактов составило 200, а для второго, рассчитанного по аналогичной формуле, составило 1000 тактов.
Распределение адресного пространства.
В ячейках 0000 - 0063 содержится массив данных для второго сигнала, в ячейках 0100 – 0163 для первого.
Разработка блок схемы.
Блок-схема алгоритма решения задачи представлена на рисунке 4.
|
Скачать 233.61 Kb.