Главная страница
Навигация по странице:

  • ХОД РАБОТЫ Пункт 1. Экспериментальное определение коэффициента передачи двигателя Кд

  • Пункт 2. Экспериментальное определение электромеханической постоянной времени двигателя Тм

  • Пункт 3. Аналитическое определение активного сопротивления якорной цепи двигателя Rя

  • Пункт 7. Расчёт ПИД-регулятора

    		•

    ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХКОНТУРНОЙ СПР НА БАЗЕ ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА «КЕМТОК. 4-ЭТФ-6_Л.р. №1_KEMTOK. Лабораторная работа 1 исследование двухконтурной спр на базе тиристорного электропривода кемток Студенты 4этф6


    Скачать 125.44 Kb.
    НазваниеЛабораторная работа 1 исследование двухконтурной спр на базе тиристорного электропривода кемток Студенты 4этф6
    АнкорИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХКОНТУРНОЙ СПР НА БАЗЕ ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА «КЕМТОК
    Дата02.03.2022
    Размер125.44 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файла4-ЭТФ-6_Л.р. №1_KEMTOK.docx
    ТипЛабораторная работа
    #379709




    МИНОБРНАУКИ РОССИИ
    федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
    «Самарский государственный технический университет»
    (ФГБОУ ВО «СамГТУ»)

    Кафедра «Электропривод и промышленная автоматика»

    Лабораторная работа №1

    «ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХКОНТУРНОЙ СПР НА БАЗЕ ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА «КЕМТОК»»

    Выполнил:

    Студенты 4-ЭТФ-6

    Демидов Д. А.
    Принял:

    Доцент кафедры

    Курган В. П.

    Самара, 2021 г.

    Цель работы - изучить конструкцию и исследовать статические и динамические характеристики электропривода типа “КЕМТОК”. Электропривод типа «КЕМТОК» предназначен для использования в приводах подач токарных станков с ЧПУ. Он представляет собой двухкоординатный модуль, выполненный по блочной конструкции, обеспечивающей свободный доступ к большинству элементов схемы.

    ХОД РАБОТЫ

    Пункт 1. Экспериментальное определение
    коэффициента передачи двигателя Кд

    Uя, В
    4
    8
    12
    16
    20
    28
    36

    Uтг, В
    1
    2
    2,5
    3
    5
    7
    8

    ω, с-1
    0,26
    10
    12
    15
    26
    36
    42





    Пункт 2. Экспериментальное определение электромеханической
    постоянной времени двигателя Тм





    Пункт 3. Аналитическое определение активного сопротивления
    якорной цепи двигателя Rя



    Пункт 4. Экспериментальное исследование переходного процесса изменения скорости при отработке в СПР скачкообразного управляющего воздействия при настройке скоростного контура по условиям технического оптимума. Сопоставление экспериментальных данных с теоретическими выводами





    Пункт 5. Экспериментальное исследование переходного процесса изменения скорости при отработке в СПР скачкообразного управляющего воздействия при настройке скоростного контура на симметричный оптимум. Сопоставление экспериментальных данных с теоретическими выводами



    Пункт 6. Экспериментальное исследование переходного процесса изменения скорости при отработке в СПР скачкообразного управляющего воздействия при нестандартной настройке скоростного контура на симметричный оптимум.





    Пункт 7. Расчёт ПИД-регулятора

    Дано:

    R9 = 5 000 (Ом); Тт = Тмс = 0,04 (с); ТФ = 0,003 (с); КДУ = 1,25; RЯ = 3,1 (Ом); КТ = 0,1;
    КТГ = 0,19 (В∙с); КС = 0,1; ТМ = 0,14.

    Решение:









    3)



    = 100 (кОм)

    Вывод

    На этой лабораторной работе мы изучили конструкцию и исследовали статические и динамические характеристики электропривода типа “КЕМТОК”. Электропривод типа «КЕМТОК» предназначен для использования в приводах подач токарных станков с ЧПУ. Он представляет собой двухкоординатный модуль, выполненный по блочной конструкции, обеспечивающей свободный доступ к большинству элементов схемы.

    написать администратору сайта