Лабораторная работа 1 автоматизация. Лабораторная работа 1 по дисциплине Основы автоматизация технологических процессов
 Скачать 251.16 Kb.
|
|
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уфимский государственный нефтяной технический университет» Кафедра «Автоматизация, телекоммуникация и мерология» Лабораторная работа №1 по дисциплине «Основы автоматизация технологических процессов» «Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта» Выполнил: ст. гр. БМЗ 19-01 Б.Т. Исянгулов И.Р. Давлетшин Принял ст.преподаватель Е.П. Галиуллина Уфа 2023 Цель работы: знакомство с принципами построения и функционирования автоматической системы регулирования на примере АСР теплового объекта. Исследование основных принципов регулирования и свойств одноконтурной АСР Описание установки: Исследуемая автоматическая система регулирования состоит из следующих элементов: - объект регулирования – тепловой объект – паяльник; -датчик температуры-термопара; -исполнительное устройство-симисторный преобразователь; -регулятор серии YS 100 фирмы Йокогава. Функциональная хема АСР приведена на рис.1  Рисунок 1. – Функциональная схема АСР На функциональной схеме ( рис.1) обозначены следующие величины (воздействия) существующие в системе регулирования: -задающее воздействие (или задание) x; -регулируемая величина y – температура; -управляющее воздействие u – длительность импульсов напряжения (мощность) подаваемого на нагревательнйы элемент паяльника; возмущающие воздействия fi– изменения температуры окружающей среды, изменения напряжений питания симисторного преобразователя. С помощью ручного регулирования была установлена статичность процесса с небольшой погрешностью. В ходе ручного регулирования был сделан вывод о том, что данный вид регулирования довольно сложный, отнимающий много времени и требующий постоянного контроля Автоматический режим управления Таблица 1 – Данные объекта регулирования в автоматическом режиме
 Рисунок 2 – График переходных процессов Для первого эксперимента установим SV= 46,7 ℃ (равный текущему значению регулируемой величины PV, чтобы осуществить переход в автоматический режим) После перехода установим значение SV 55 ℃. В ходе второго эксперимента график получился более амплитудный из-за увеличения воздействия. Колебания увеличились по сравнению с первым экспериментом, установления статического режима происходило длительнее. В ходе третьего эксперимента было установлено, что уменьшение времени интегрирования приводит к затягиванию продолжительности переходного процесса. В ходе четвертого эксперимента было установлено, что увеличение времени интегрирования приводит к ускорению продолжительности переходного процесса. В ходе пятого эксперимента было установлено, что увеличение времени дифференцирования приводит к снижению частоты и появлению затухающих колебаний. Увеличение времени дифференцирования до значения 3 усилело эффекты описанные в пятом эксперименте. Вывод: в процессе лабораторной работы был произведен анализ работы регулятора фирмы Yokogawa в ручном и автоматическом режимах. Было проведено знакомство с принципами построения и функционирования автоматической системы регулирования на примере АСР теплового объекта. Исследование основных принципов регулирования и свойств одноконтурной АСР. Был проведен эксперимент по достижению статического процесса с помощью ручной регулировки. А также была проведена серия экспериментов в автоматическом режиме регулирования.  Рисунок 2 – График переходных процессов |