Построение в сим. Лабораторная работа 2 Построение модели системы автоматического регулирования Simulink Выполнили Студенты гр. Пб 613
 Скачать 50.6 Kb.
|
|
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «Петербургский государственный университет путей сообщения Имератора Александра I» Факультет: «Автоматизация и интеллектуальные технологии» Кафедра: «Информационные и вычислительные системы» Лабораторная работа № 2 «Построение модели системы автоматического регулирования Simulink»
Санкт – Петербург 2020 Целью настоящей работы является освоение методов построения моделей систем автоматического регулирования, заданных уравнением движения.  Рисунок 1 - Схема разработанной модели Содержимое M – файла, выполняющего расчеты по формуле:  function Vt=func45(t,g,V0,f,k) Vt=(1-exp(-g*t))*(V0+f/k) plot (Vt) grid on  Рисунок 2- Результат моделирования при значении интегратора равному 0  Рисунок 3 - Результат моделирования при значении интегратора равному 20  Рисунок 4 - Результат расчетов при V0=0  Рисунок 5 - Результат расчетов при V0=5 Вывод: в ходе лабораторной работы была разработана модель системы автоматического регулирования. Создан m-файл, выполняющий расчет текущей скорости по формуле и выводящий график зависимости этой скорости от времени. Расчеты произведены для V0 = 0 и V0 = 5, результат расчета представлен графически. |