Лабораторная работа 5 Исследование сельсинов, работающих в индикаторном и трансформаторном режимах Выполнили студенты группы эп21

• Название: Лабораторная работа 5 Исследование сельсинов, работающих в индикаторном и трансформаторном режимах Выполнили студенты группы эп21
• Дата: 23.11.2020
• Размер: 127.53 Kb.
• Имя файла: TAU 3laba.docx
• Тип: Лабораторная работа; #153135

Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования

«Гомельский государственный технический университет им. П.О. Сухого»

Кафедра «Автоматизированный электропривод»

Лабораторная работа №5

«Исследование сельсинов, работающих в индикаторном и трансформаторном режимах»

Выполнили:

студенты группы ЭП-21

Прокопенко В.В., Щур М.А., Бурачёнок И.Н.

Принял профессор:

Мурашко И.А.

Гомель 2020

Цель работы: ознакомиться с конструкцией и принципом работы сельсинов, исследовать работу сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах.

Аппаратура и пособия

1. Лабораторный стенд

2. Вольтметр

Задание на экспериментальное исследование

1. 
   Исследовать работу сельсинов в индикаторном режиме
   
2. 
   Исследовать работу сельсинов в трансформаторном режиме
   
3. 
   Построить статические характеристики по экспериментальным данным
   
4. 
   Оформить отчет о проделанной работе
   

Экспериментальное исследование

Индикаторный режим работы сельсинов

Соберите схему согласно рис. 5.1. Для этого соединить между собой роторные обмотки сельсин BL и BE. Обмотку возбуждения сельсин ─ приёмника подключить к напряжению 110 В.



Включите стенд переключателем SA1, схему лабораторной работы тумблером SA6.

Установить ручку сельсина ─ датчика в положение .

Плавно поворачивая ручку сельсин ─ датчика BC по часовой стрелке от , через каждые снять зависимость поворота сельсин ─ приёмника.

Показания занести в таблицу 5.1.

α BL	α BE	θ MAX	∆θ
360	350	5	10
330	297	3	4
300	259	1	4
270	238	2	3
240	219	1	3
210	197	3	3
180	177	3	2
150	120	3	2
120	103	2	2
90	90	2	2
60	40	1	1
30	19	0	1
0	0	0	0
-30	16	1	1
-60	37	1	1
-90	86	1	1
-120	101	3	2
-150	117	3	2
-180	168	3	3
-210	186	5	3
-240	214	5	4
-270	243	7	4
-300	267	7	4
-330	284	7	5
-360	348	9	7

Аналогично провести опыт при вращении сельсин ─ датчика против часовой стрелки.

Определить погрешность

Трансформаторный режим работы сельсинов.

Соберите схему согласно рис. 5.2. Для этого соединить между собой роторные обмотки сельсин BL и BE. Параллельно обмотке возбуждения сельсина ─ приёмника подключить резистор . Подключить к обмотке возбуждения сельсин ─ приёмника вольтметр.



Включите стенд переключателем SA1, схему лабораторной работы тумблером SA6.

Установить ручку сельсина ─ датчика в положение, при котором вольтметр показывает 0 (зафиксировав ротор сельсина ─ приёмника BE). Принять эту точку по шкале за нулевое положение.

Плавно поворачивая ручку сельсина ─ датчика BC по часовой стрелке от , через каждые снять зависимость напряжения сельсина ─ приёмника. Показания занести в таблицу 5.2.

Аналогично провести опыт при подключении резистора .

Построить статические характеристики.

Е, о	Uизм, мВ	Uвых, В
0	6.4	4.8
20	12.7	9.525
40	17.7	13.275
60	21	15.75
80	21.5	16.125
100	19.1	14.325
120	14.6	10.95
140	8.5	6.375
160	1.2	0.9
180	-6	-4.5
200	-12.7	-9.525
220	-17.9	-13.425
240	-21.2	-15.9
260	-21.7	-16.275
280	-19.2	-14.4
300	-14.5	-10.875
320	-8.3	-6.225
340	-1	-0.75
360	6.3	4.725

Вывод: при выполнении работы была экспериментально исследована работа сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах.

Была определена абсолютная погрешность в индикаторном режиме. Самая большая абсолютная погрешность была определена Δ_max = 10^о, что соответствует показанию 360^о сельсина датчика. Погрешность в индикаторном режиме обусловлена силами трения в роторе приёмника и его несбалансированностью со шкалой показаний.

При трансформаторном режиме была определена статическая характеристика сельсинов. Было определено максимальное напряжение на выходе U_выхmаx= 16,275 В, при 260^о.