Лабораторная работа 5 Изучение конструкции, принципа работы и определение основных параметров мусоровозных машин 1 цель работы
 Скачать 444.9 Kb.
|
|
Лабораторная работа №5 Изучение конструкции, принципа работы и определение основных параметров мусоровозных машин 4.1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ Целью работы является изучение назначения, конструкции, принципа работы и определение основных параметров мусоровозных машин. 4.2 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТЫ Мусоровозные машины предназначены для сбора в домовладениях, гаражах и др. местах твердых бытовых отходов и транспортирования их к месту обезвреживания и утилизации. По конструкции мусоровозы, выполняемые на шасси грузовых автомобилей, подразделяются на контейнерные и кузовные. Основными параметрами, характеризующими мусоровозы, являются: Вместимость кузова, Число контейнеров, помещающихся на мусоровозе, Грузоподъемность погрузочно-разгрузочных средств, Полезная грузоподъемность мусоровоза, Масса оборудования, Габариты машины, Параметры уплотняющих устройств и др. Контейнерные мусоровозы собирают и перевозят к месту разгрузки контейнеры, заполненные отходами, а взамен забирают порожние. Погружают и разгружают контейнеры грузоподъемными механизмами, установленными на платформе, или краном. Крузовные мусоровозы выпускают с немеханизированной и механизированной загрузкой в кузов машины. По мере наполнения мусор, имеющий среднюю плотность 0,12….0,25 т/м3, уплотняется в 2…4 раза специальными устройствами. Мусоровоз разгружается под действием собственного веса мусора при наклоне кузова назад или за счет воздействия на него выталкивающих механизмов при неподвижном положении кузова. Контейнерные мусоровозы имеют санитарно-гигиенические преимущества, т.к облегчают централизованную мойку контейнеров после каждого их использования. Недостатком этой схемы является вывоз мусора в неуплотненном состоянии. Такие мусоровозы целесобразны при перевозке отходов массой не менее 0,3 т/м3 на расстоянии до 10 км. Наиболее распространенным контейнерным мусоровозом является М-30А на базе автомобиля ГАЗ-53А, а кузовными КО-413, КО-431. КО-404, МКМ-2, МКМ-25, МКМ-35, МКМ-45 и др на базе шасси автомобилей ГАЗ-3302, ЗИЛ-433362, КрАЗ-258, МАЗ-550А, КамАЗ-5511 и др. Контейнерный мусоровоз М-30 состоит из платформы, подъемного крана, гидросистемы и системы управления, комплекта контейнеров, захвата для погрузки и разгрузки. С помощью крана с гидроприводом и специального захвата на платформу мусоровоза устанавливаются 8 контейнеров, которые рамками крепятся на опрокидных платформах. Заполненные отходами контейнеры транспортируются мусоровозом к месту утилизации. Разгружаются контейнеры под действием собственного веса отходов при повороте краном правой и левой опрокидных платформ за счет наклона контейнеров с открытыми крышками. Платформа мусоровоза сварной конструкции состоит из основания, двух опрокидных платформ, замков для их фиксации и рамок крепления контейнеров с фиксирующими замками на опрокидных платформах. В комплект оборудования мусоровоза входят 32 контейнера вместимостью 0,75м3 для бытового мусора и 0,55м3 для пищевых отходов. Контейнер состоит из сварного бункера и крышки, на которой расположен люк для загрузки мусора. Клещевой захват, обеспечивающий подъем и снятие контейнеров, состоит из двух шарнирно соединенных рычагов, стянутых пружиной. Подъемный кран мусоровоза с гидроприводом состоит из колонны, стрелы, хобота, подвески крюка, механического поворота, гидроцилиндров подъема стрелы и поворота хобота. Колонна крана поворота и гидроцилиндра подъема стрелы. Наибольшее распространение из кузовных мусоровозов получили машины КО-413 и КО-415А. Специальное оборудование машины состоит из кузова, толкающей плиты, манипулятора, гидравлической системы и механизмов привода.  Наиболее эффективно применение кузовного мусоровоза с манипулятором. В этом случае процесс погрузки и выгрузки мусора комплексно механизирован. Оборудование мусоровоза смонтировано на шасси автомобиля 1. Оно состоит из кузова 7, толкающей плиты 9, задней крышки кузова 6 с гидроцилиндром, манипулятора 8, пульта управления 4,5, опоры 2 и запасного колеса 3.  Погрузка мусора из контейнеров производится с помощью манипулятора. Для того чтобы выгрузить мусор в мусоровоз из контейнера , машина подъезжает к контейнерной площадке, захватывает контейнер 5. Это осуществляется захватом 1, расположенным на стреле 2 манипулятора. При помощи гидроцилиндра 7 производится подъем стрелы с контейнером и его опрокидывание гидроцилиндром 3 над загрузочным окном кузова мусоровоза. Для удобства захвата и выгрузки контейнера мусоровоз имеет подвижную каретку 6, которая с помощью гидроцилиндра и роликов перемещается в направляющих рамы автомобиля на угол 37. Толкающей плитой с распределителем мусора по кузову машины. Для того чтобы исключить неравномерную загрузку мусора в кузове и частые перемещения толкающей плиты, на толкающей плите расположен распределитель мусора флажкового типа, приводимый в действие гидроцилиндром. Для выгрузки мусор боковым гидроцилиндром поднимают заднюю крышку мусоровоза, опрокидывают кузов подъемным гидроцилиндром и выталкивают мусор при помощи толкающей плиты, которую приводят в действие собственным гидроцилиндром. Гидравлическая схема кузовного мусоровоза приведена на рис. 4.4. Тяговый баланс для контейнерных и кузовных мусоровозов проводится для транспортного режима работы по формулам, приведенным ниже   Для предотвращения буксования ведущих колес и обеспечения тяги двигателем должно быть соблюдено условие: Wp=GmY Энергетический баланс контейнерных мусоровозов определяется с учетом того, что контейнер загружается на мусоровоз обычно подъемным краном с гидроприводом, разгружается тем же краном, поворотом опрокидных платформ. Расчетная мощность на привод крана мусоровозу принимается максимальной из всех возможных значений в отдельные периоды работы. На подъем груженого контейнера с постоянной скоростью затрачивается мощность, равная Nn=GV/1000n Мощность на поворот стрелы Nспол=Mw/1000nт Сопротивление повороту крана в период пуска на максимальном вылете стрелы включает сопротивление от сил трения в опорах и ветровой нагрузки, сопротивление повороту при работе мусоровоза на уклоне и под действием сил инерции вращающихся масс и массы груза. Колонна крана мусоровоза обычно вращается на трех подшипниках-двух радиальных и одном упорном, тогда момент сопротивления от сил трения будет Mтр=R ip*Yp*r1+R2p*Yp*r2+R3y*Y0*r3 Момент сопротивления (Нм) повороту стрелы ветровой нагрузке Mb=Wвс*t1+wвг*t2 Момент сопротивления повороту стрелы от сил инерции при постоянном угловом ускорении Мцп=(mc*t2t+mt*t2)w/tp Момент сопротивления повороту стрелы при работе мусоровоза на уклоне Mc=(Gc*lc+G*t)*sina Мощность, затрачиваемая на привод исполнительного органа, совершающего возвратно-поступательные движения N=FV/1000ny Мощность, затрачиваемая на привод исполнительных органов, совершающих вращательное движение Nпр=mw/1000nп Расчетная мощность на привод рабочего оборудования принимается по наиболее нагруженному циклу работы. |