равт 5. Лабораторная работа 5 по дисциплине Радиоавтоматика и системы автоматизации
 Скачать 132.17 Kb.
|
|
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский технический университет связи и информатики» (МТУСИ) Кафедра РТС Лабораторная работа № 5 по дисциплине Радиоавтоматика и системы автоматизации Выполнил: студент гр. БРМ2001 Пушин С.Г. Проверила: Минаева О.Н. Москва 2022 г. Домашний расчет: Для рассматриваемой системы передаточная функция желаемой системы имеет вид:  Чтобы провести Z преобразование представим  в виде суммы элементарных дробей, используя метод неопределенных коэффициентов:   Коэффициенты A, B и С определяются из условия равенства коэффициентов при одинаковых степенях S числителей правой и левой частей равенства после приведения правой части к общему знаменателю. Следовательно, коэффициенты найдутся из решения следующей системы:  Найдем  используя таблицу 3:    Знаменатель  T=1   Проведем Z преобразование :  Для оценки точности воспользуемся формулой:  , где        Вывод: Была найдена передаточная функция , а так же построена относительно псевдочастоты V, задаваясь разными значениями постоянной времени T. Была оценена точность ИРАС в установившемся режиме, посредством нахождения числовой величины ошибки, а так же был построен график зависимости величины ошибки в дискретные моменты времени. |