Лекции по дисциплине системы реального времени тема аппаратнопрограммные средства и комплексы реального времени
 Скачать 1.67 Mb.
|
|
ТЕМА 2. УСТРОЙСТВА СВЯЗИ С ОБЪЕКТОМ Лекция 2.1. Методы и средства обработки асинхронных событий 1. Обобщенная функциональная структура информационного тракта СРВ и устройства связи с объектом. 2. Средства обработки асинхронных событий. 3. Принципы функционирования интерфейса. 4. Программное обеспечение интерфейса. 5. Аппаратные средства интерфейса. 1. Обобщенная функциональная структура информационного тракта СРВ и устройства связи с объектом Из всего состава функциональных устройств СРВ, образующих информационный тракт системы, рассмотрим только те, которые осуществляют функции сбора, предварительной обработки, представления, передачи и обработки информации. Блок-схема обобщенной 23 функциональной структуры информационного тракта и устройства связи с объектом представлены на рис. 1. На вход системы поступает в общем случае аналоговый сигнал S(t), сформированный информационным устройством (или датчиком), являющим- ся источником данных. Сигнал S(t) рассматривается как реализация случай- ного процесса. Цепь преобразования данных одного устройства (или датчи- ка) в многоканальной системе образует измерительный канал. В блоке подготовки сигнал подвергается предварительной аналоговой обработке – согласованию, усилению (приведение амплитуды к динамиче- скому диапазону устройством выборки и хранения – УВХ), полосовой фильтрации (ограничение полосы частот сигналов для корректной оцифров- ки). Поскольку подсистема обработки является цифровой системой, то ка- ждый сигнал подвергается процедуре аналого-цифрового преобразования в модуле АЦП. Последовательность отсчетов от различных измерительных каналов объединяется в общий поток для последующего ввода в компьютер или передачи по каналу связи. В ряде случаев могут применяться устройства сжатия данных (либо сжатие осуществляется после ввода данных в компью- тер – программные методы сжатия). Состав и последовательность располо- жения функциональных устройств в различных СРВ может отличаться от приведенной в блок-схеме. Но, характерным является наличие данных уст- ройств, как типовых в системах различного назначения и технического во- площения. Подсистема передачи включает кодер и декодер канала связи, пере- дающее и приемное устройства и собственно канал связи (среда с антенными устройствами). Кодер и декодер осуществляют помехоустойчивое кодирова- ние и декодирование сигналов с целью дополни дополнительной защиты пе- редаваемых сообщений от помех в канале связи и могут отсутствовать при наличии качественного канала. Восстановление исходного аналогового сообщения по цифровым от- счетам с допустимой погрешностью производится на приемной стороне. В современных системах восстановление непрерывного сообщения, как прави- ло, не выполняется, поскольку регистрация, хранение и обработка информа- ции выполняются в цифровом виде, но принципиальная возможность восста- новления предусматривается. Одна из задач подсистемы цифровой обработки, которая выполняется с использованием ресурсов компьютера и специализированных процессоров цифровой обработки – сортировка информации и отбраковка аномальных ре- зультатов наблюдений. Отбраковка является частным случаем более общей задачи – фильтрации сигналов от помех или использования методов распо- знавания образов. Другими задачами подсистемы обработки являются: предварительная обработка данных (сглаживание, удаление тренда); статистическая обработка сигналов (применяются различные алгорит- мы в зависимости от назначения СРВ); спектральная обработка; 24 формирование моделей процессов и явлений; представление результатов предварительной обработки или анализа; хранение данных. Исходная информация для последующего анализа исследуемого явле- ния (или объекта) формируется с помощью средств проведения эксперимен- та, представляющих собой совокупность средств измерений различных типов (измерительных устройств, преобразователей, датчиков и принадлежностей к ним), каналов передачи информации и вспомогательных устройств для обес- печения условий проведения эксперимента. В различных предметных облас- тях совокупность средств для проведения эксперимента может называться по-разному (например, экспериментальная установка, информационно- измерительная система, измерительная система). В дальнейшем будем поль- зоваться термином "измерительная система" (ИС). В зависимости от целей эксперимента иногда различают измерительные информационные (исследо- вание), измерительные контролирующие (контроль, испытание) и измери- тельные управляющие (управление, оптимизация) системы, которые разли- чаются в общем случае как составом оборудования, так и сложностью обра- ботки экспериментальных данных. Рисунок 1. - Обобщенная блок-схема функциональной структуры информа- ционного тракта и устройство связи с объектом 2. Средства обработки асинхронных событий Состав средств измерений, входящих в измерительную систему и вы- полняющих функции датчиков сигналов, формирователей воздействий на ис- следуемый объект, в существенной степени определяется задачами экспери- мента, которые ставятся при его планировании. То же самое можно сказать и о предварительном выборе методов обработки экспериментальных данных, которые могут в дальнейшем уточняться по мере получения эксперимен- тальной информации об объекте исследования и условиях проведения экспе- римента. 25 В связи с возрастанием сложности экспериментальных исследований (это проявляется в увеличении числа измеряемых величин, большом количе- стве информационных каналов, повышении требований к качеству регистри- руемой информации и оперативности ее получения) в состав современных измерительных систем включаются вычислительные средства различных классов. Эти средства (мини-ЭВМ, персональные компьютеры, специализи- рованные вычислители и контроллеры) не только выполняют функции сбора и обработки экспериментальной информации, но и решают задачи управле- ния ходом эксперимента, автоматизации функционирования измерительной системы, хранения измерительных данных и результатов анализа, графиче- ской поддержки режимов контроля, представления и анализа. Таким образом, современные средства проведения эксперимента пред- ставляют собой измерительно-вычислительные системы или комплексы, снабженные развитыми вычислительными средствами (в последнее время все чаще многопроцессорные). При обосновании структуры и состава ИС необ- ходимо решить следующие основные задачи: определить состав измерительного оборудования (датчики, устройства согласования, усиления, фильтрации, калибровки); выбрать тип и характеристики компьютера, входящего в состав ИС (сейчас, как правило, персональный компьютер); выбрать тип оборудования, выполняющего сбор данных и цифровую обработку сигналов; адаптировать каналы связи между компьютером, оборудованием сбора данных (интерфейс), измерительными устройствами и потребителем информации; разработать программное обеспечение ИС. При выборе компьютера необходимо учитывать требования по опера- тивности получения результатов экспериментов, сложность алгоритмов об- работки экспериментальных данных и объем получаемой информации. Это позволит оценить требуемую производительность процессора, емкость и ха- рактеристики ОЗУ и жестких дисков, характеристики видеосистемы. Известно два подхода к обеспечению ввода аналоговых измерительных сигналов для последующей обработки с использованием цифровых методов. Первый подход основан на применении специализированных комплексных систем, в состав которых входит аппаратура аналого-цифрового преобразования, микропроцессорные средства цифровой обработки и устройства отображения информации. Второй подход основан на применении интерфейсных устройств сбора данных и универсальных компьютерных систем. Примером специализированной системы является многоканальный анализатор сигналов SA 3550 фирмы Brüel & Kjær. Данный прибор выполня- ет следующие функции: анализ сигналов и систем (механических, электрических, электромеханических); 26 структурные и модальные испытания с несколькими входами и выхо- дами с помощью случайных сигналов и испытания с учетом собственных мод колебаний; отыскание неисправностей механических систем и их компонент с возможностью изменения форм операционных деформаций; анализ сервомеханизмов и сервосистем; анализ и испытания в программах контроля качества; анализ акустических и электроакустических систем; измерения и анализ интенсивности звука; исследования в целях борьбы с шумом. Другим примером специализированной системы является многока- нальный спектральный анализатор SI 1220 фирмы Schlumberger Technologies. Данный прибор позволяет выполнять многоканальный мониторинг конст- рукций, исследование резонансных явлений, структурный анализ, тестирова- ние и балансировку машинного оборудования, частотный анализ сигналов и нелинейных цепей, исследование речи. К недостаткам такого подхода построения измерительных систем можно отнести: ограничения на количество входных сигналов и их характеристики; жесткая структура алгоритмов обработки, не допускающая разработку программ анализа под конкретную задачу; ограниченные возможности графического представления результатов; высокая стоимость измерительных систем. Второй подход основан на применении дополнительных интерфейсных модулей и цифровых процессоров сигналов в составе персонального компьютера. Существенными преимуществами второго подхода являются: гибкость измерительной системы при реализации различных алгоритмов обработки; функциональная полнота системы (решаются задачи ввода данных, обработки, управления, анализа, хранения измерительных данных и результатов анализа); хорошие метрологические характеристики и возможность тиражирования разработанных систем. Перспективной является тенденция построения ИС на базе типовых микропроцессорных средств, что обеспечивает массовость их применения. Стратегия создания таких систем состоит в объединении регистрирующих датчиков, аппаратуры сбора данных и цифровой обработки сигналов, а также средств программного обеспечения в единую информационную систему. Большое значение для рассматриваемых ИС имеют обеспечение функ- циональной гибкости в части управления, выбора метода исследования и развитый пользовательский интерфейс. Для реализации таких свойств разрабатывается мощная полиэкранная графическая поддержка с использованием популярных в последнее время объектной метафоры и комбинированных методов представления информации (текст, графика, звук, видео). Целевое назначение рассматриваемых ИС связано с регистрацией, об- работкой и анализом данных физических и инженерных измерений, а также 27 созданием баз экспериментальных данных для исследования методов инфор- мационного обеспечения измерительных задач. В качестве базового элемента ИС может быть выбран ПК с процессо- ром i486 или Pentium с шиной стандарта ISA (или ISA/PCI). К дополнитель- ному оборудованию ИС следует отнести (рис.2.): Рисунок 2. - Блок-схема измерительной системы датчики физических параметров; блок подготовки аналоговых сигналов (усиление, полосовая фильтра- ция); интерфейсные средства ввода-вывода аналоговых сигналов (модули АЦП и ЦАП); модуль цифрового процессора сигналов. Элементы системы связаны между собой на физическом и (или) логи- ко-функциональном уровне. Ввод данных в ИС реализуется аппаратными средствами подсистемы сбора данных, а управляет процессом сбора пользователь, используя экран- ные формы интерфейса. Структура ИС, приведенная на рис. 2, обеспечивает выполнение сле- дующих основных задач: автоматизированный синхронный ввод в ПК сигналов, регистрируемых группой датчиков; вывод аналоговых сигналов в соответствии с аналитической моделью (например для калибровки); 28 обработка записанных на жесткий диск данных с помощью методов цифровой обработки сигналов (ЦОС) для изучения состояния физических объектов и исследования протекающих процессов; графическое представление регистрируемой информации и результатов анализа; хранение экспериментальных данных и результатов обработки. Частотный диапазон сигналов, количество параллельных информаци- онных каналов и динамический диапазон сигналов на входе определяют тех- нические требования к системе. Технические требования являются основны- ми исходными данными при выборе структуры измерительной системы (ИС) и разработке алгоритмов ввода многоканальных аналоговых сигналов в пер- сональный компьютер. Типовые требования к ИС: количество синхронных входных каналов 16; частотный диапазон входных сигналов 10-30000 Гц; разрядность АЦП/ЦАП 12-16 бит; время преобразования АЦП 2.5-10 мкс; порт ввода – вывода 8 бит ТТЛ; динамический диапазон по входу 60-80 ДБ. Программное обеспечение должно выполнять следующие функции: настройка параметров и запуск процедуры сбора данных; запись собираемых данных в оперативную память или на жесткий диск с отображением характера регистрируемых сигналов и временного изменения параметров на экране дисплея; графический пользовательский интерфейс со средствами функцио- нальной помощи; реализация вычислительных алгоритмов цифровой обработки сигналов с отображением результатов комбинированными средствами представления информации; выполнение калибровки передаточных характеристик физико- информационных преобразователей и аналоговых цепей; поддержка базы экспериментальных данных о характеристиках объек- тов испытаний. При разработке программного обеспечения используются следующие принципы: модульность, использование объектной метафоры в управлении, унификация связей, разделение программ управления, графической под- держки, обработки и доступа к базе данных. 3. Принципы функционирования интерфейса Существует несколько методов реализации интерфейса АЦП – процессор ПК. Схема “самых последних данных”. В этом методе реализации интер- фейса АЦП работает непрерывно. В конце каждого цикла преобразования он обновляет данные в выходном буферном регистре и затем автоматически на- чинает новый цикл преобразования. Микропроцессор просто считывает со- держимое этого буфера, когда ему нужны самые последние данные. Этот ме- 29 тод подходит для тех применений, где необходимость в обновлении данных возникает лишь от случая к случаю. Схема “запуска-ожидания”. Микропроцессор инициирует выполнение преобразования каждый раз, когда ему нужны новые данные, и затем непре- рывно тестирует состояние АЦП, чтобы узнать, закончилось ли преобразование. Зафиксировав конец преобразования, он считывает выходное слово преобразователя. В возможной модификации этого метода микропроцессор находится в состоянии ожидания в течение интервала времени, превышающего предполагаемое время преобразования, и затем считывает выходные данные. Этот метод несколько проще в реализации, но при этом микропроцессор отвлекается от выполнения всех других программ на время преобразования. Использование прерывания микропроцессора. Этот метод основан на возможности использования системы прерываний микропроцессора. Как и в предыдущей схеме, процессор или таймер запускают преобразователь, но за- тем микропроцессор может продолжать выполнение других заданий. Когда преобразование завершено, АЦП вызывает прерывание микропроцессора. Микропроцессор прекращает выполнение текущей программы и сохраняет всю необходимую информацию для последующего восстановления этой про- граммы. Затем он осуществляет поиск и использование ряда команд (обслу- живающая программа – обработчик прерывания), предназначенных для вы- борки данных от АЦП. После того как обслуживающая программа выполне- на, микропроцессор возвращается к выполнению исходной программы. Задача поиска обслуживающей программы иногда решается путем вы- полнения другой программы (программы или процедуры последовательного опроса – поллинга), которая определяет источник прерывания путем после- довательной проверки всех возможных источников. Гораздо эффективнее подход, связанный с использованием векторных прерываний. Этот подход основан на хранении адресов отдельных обслуживающих программ в заранее определенной области памяти, называемой векторной таблицей. В ответ на сигнал прерывания микропроцессор теперь обращается к определенной ячейке памяти, в которую пользователем занесен адрес соответствующей об- служивающей программы. Реальная эффективность этого метода проявляется в системах с большим числом источников прерываний, как в случае IBM PC. В таких системах, как правило, используется специальное устройство, называемое контроллером прерываний. Контроллер прерываний, например Intel 8259А (другие семейства микропроцессоров имеют эквивалентные уст- ройства), организует различные приходящие сигналы прерываний в приори- тетные очереди (выстраивает в порядке их значимости), посылает сигнал прерывания в микропроцессор и указывает ему на нужную ячейку в вектор- ной таблице. 4. Программное обеспечение интерфейса Передача данных между АЦП и микропроцессором на программном уровне может быть организована тремя способами. 30 Передача через пространство основной памяти. При распределении памяти АЦП присваивается некоторый адрес в пространстве основной памяти, не используемый для фактического хранения данных и программ. Передача данных между АЦП и микропроцессором осуществляется путем обращения к АЦП просто как к ячейке памяти с данным адресом. Однако помимо уменьшения полезного пространства памяти такой подход может привести к усложнению управления памятью и, как правило, требует использования дополнительных аппаратных средств дешифрации адреса, поскольку при минимуме этих средств, слишком расточительно используется память. Передача через пространство подсистемы ввода – вывода (ВВ). В некоторых системах создается отдельный набор адресов для подсистемы ВВ (пространство ВВ), которые могут совпадать по численным значениям с ад- ресами ячеек основной памяти, но отличаются от них с помощью использо- вания специальных управляющих сигналов (IOR и IOW), выдаваемых на сис- темную шину PC. Отделение пространства памяти от пространства ВВ улуч- шает характеристики системы. Как правило, это позволяет довольно просто осуществлять дешифрацию адреса с использованием минимального количе- ства аппаратных средств, поскольку “приносится в жертву” пространство ВВ, а не очень ценное пространство основной памяти. Прямой доступ к памяти (ПДП). Если возникает необходимость только в простой передаче данных между памятью и каким-либо периферийным устройством, включение в интерфейс регистра - аккумулятора микропроцессора неоправданно уменьшает скорость передачи данных. Используя дополнительные аппаратные средства, обычно в виде специального устройства, называемого контроллером ПДП, можно осуществлять непосредственную передачу данных с гораздо большей скоростью. Большинство микропроцессоров допускает реализацию ПДП путем передачи управления системной шиной на определенный промежуток времени контроллеру ПДП. Контроллер ПДП в течение этого промежутка времени управляет работой шины (захватывает шину) и обеспечивает передачу данных путем генерации соответствующих адресов и управляющих сигналов. Затем управление системной шиной передается обратно микропроцессору. Для передачи всех данных может потребоваться несколько таких ПДП-циклов. ПДП эффективен в тех применениях, где нужно обеспечить высокую скорость передачи данных или нужно передавать большие объемы данных. Применение этого метода в системах сбора данных в принципе возможно, но характерно только для систем с высокими рабочими параметрами. На системной плате PC имеется восьмика-нальный контроллер ПДП, который выполняет некоторые системные функции, включая регенерацию памяти и обмен информацией с диском. 5. Аппаратные средства интерфейса Характер использования аппаратных средств в сильной степени зави- сит от того, в какой форме представляются данные – в последовательной, или в параллельной. 31 Параллельная форма представления данных. Аппаратные средства па- раллельного интерфейса почти всегда включают буфер с тремя состояниями (тристабильный буфер), через который АЦП подключается к шине данных микропроцессора. Дешифрованный адрес и вырабатываемый микропроцес- сором управляющий сигнал (строб) чтения используются для отпирания это- го буфера и передачи данных от АЦП к микропроцессору. Тот же самый адрес и вырабатываемый микропроцессором управляющий сигнал записи ис- пользуются для запуска преобразователя. В общем случае, наличие отдель- ных управляющих сигналов чтения и записи необязательно, но такой подход позволяет использовать один и тот же адрес при передаче команд к АЦП и считывании данных с выхода АЦП. В большинстве АЦП нового поколения тристабильные буферы вместе со своими управляющими схемами находятся на самом кристалле. Такие АЦП можно непосредственно подключать к шине данных микропроцессора. Для сопряжения этих устройств с процессором пользователь должен только обеспечить дешифрованный адрес и ввести несколько логических элементов для согласования управляющих сигналов. Последовательная форма представления данных. Последовательная форма представления данных естественна для систем, в которых использует- ся последовательная передача данных на большие расстояния к станциям контроля (диспетчерским станциям). По экономическим показателям исклю- чительно эффективным средством реализации такой передачи данных явля- ется асинхронная последовательная передача с использованием специализи- рованных или телефонных линий с модемами на каждом конце линии. Аппа- ратные средства интерфейса со стороны микропроцессора, обычно находя- щегося на станции контроля, чаще всего представлены в виде специального устройства, называемого универсальным асинхронным приемопередатчиком (УАПП). УАПП принимает и передает данные в последовательной форме, но обменивается этими данными с микропроцессором через параллельный ин- терфейс. Для каждого микропроцессора имеется, по меньшей мере, один со- вместимый с ним УАПП. Интерфейс на том конце линии передачи, где нахо- дится АЦП, в сильной степени зависит от выбора АЦП, и его лучше всего рассматривать отдельно в каждом конкретном случае. Наблюдается тенден- ция к размещению большинства обеспечивающих интерфейс схем на самом кристалле АЦП. Cопряжение 10- или 12-разрядного АЦП с 8-разрядной шиной данных довольно просто решается путем передачи данных порциями по 8 бит (1 байт) одна за другой. Этот способ пригоден как для параллельного, так и для последовательного интерфейсов. |