инженерный проект Луноход. Инженерный проект Луноход. Луноходисследователь Луны
 Скачать 1.21 Mb.
|
Содержание
Введение. Если посмотреть на небо, кажется, оно совсем близко – протяни руку и дотронешься до Солнца или Луны, ну а если залезть на макушку высокого дерева, то и вовсе окажешься рядом с ними. Но на самом деле это не так. Ни мы своей рукой не можем дотянуться до неба, ни деревья своими макушками. Солнце, луна и звезды очень далеко от нас. Это большие планеты, до которых нужно лететь на космическом корабле. Луна – это спутник нашей планеты, она находится всего в трех днях пути. Она двигается вокруг Земли против часовой стрелки. Луна внешне напоминает планету – она круглая и большая. И вот уже миллионы лет круглые сутки крутится вокруг Земли. Для изучения поверхности Луны ученые придумали специальный аппарат, назвали его «луноход». Мы решили изучить информацию о луноходах и создать свою модель этого аппарата. Цель проекта: изучить работу лунохода на Луне и создать его модель из деталей конструктора LEGO WeDo. Задачи проекта: - расширить знания о луноходах; - изучить устройство лунохода; - создать модель лунохода и привести ее в движение; - рассказать о проекте ребятам из группы. 2. Этапы работы. Мы наметили следующие этапы работы: 1 этап. Поиск информации о луноходах. 2 этап. Разработка и создание модели из деталей конструктора LEGO WeDo. 3 этап. Создание управляющего алгоритма. 4 этап. Выступление перед учащимися группы с сообщением по теме проекта. 3.Теоретическая часть 3.1.Что такое луноход Слово «луноход» мы слышали не один раз, но что это такое? Работу над проектом начали с поиска информации по нашей теме. В сети Интернет мы узнали, что луноход - это транспортное устройство, предназначенное для передвижения по поверхности Луны и управляемое по радио с Земли. Первый в мире планетоход «Луноход-1» состоял из двух частей: -герметичного приборного отсека с аппаратурой - самоходного шасси. Приборный отсек служил для размещения аппаратуры бортовых систем. Самоходное шасси предназначалось для перемещения лунохода по поверхности Луны. Колес было 8.Луноход имел высокую проходимость и надежно работал в течение длительного времени. 3.2. Советские луноходы Работая над проектом, мы выяснили, что за всю историю космонавтики было создано несколько луноходов. Проектирование аппарата, который должен был, как машинка на радиоуправлении, передвигаться по Луне, началось еще в начале 1960-х годов. Тогда ещё не знали, что собой представляет поверхность Луны – твёрдая она или покрыта многовековым слоем пыли? То есть для начала необходимо было спроектировать сам способ передвижения, а уж потом переходить непосредственно к аппарату. После долгих исканий решили ориентироваться на твёрдую поверхность и ходовую часть лунной машины сделать гусеничной. Луноход напоминал своим внешним видом блестящую металлическую черепаху на гусеницах – с «панцирем» в виде полусферы и прямыми металлическими полями внизу наподобие колец Сатурна. Но ему не было суждено выполнить своё предназначение. Впоследствии его назвали «Королевским». Путь к Луне был долгим и трудным. Методом проб и ошибок наши учёные прокладывали дорогу в космос. 19 февраля 1969 года ракета-носитель «Протон», которая и сейчас используется для получения первой космической скорости, необходимой для выхода на орбиту, стартовала, дабы отправить межпланетную станцию в космическое пространство. Но при разгоне головной обтекатель, закрывавший луноход, под воздействием силы трения и высоких температур начал разрушаться – обломки попали в топливный бак, что привело к взрыву и полному уничтожению уникального планетохода. Этот проект получил название «Луноход-0». Луноход -1 был первым из двух автоматических аппаратов, изучавших Луну. Он стал первым управляемым колесным роботом, который работал за пределами Земли.  Луноход-2 почти не отличался от своего предшественника, но был усовершенствован. Просуществовал он недолго, но смог провести сотни измерений и экспериментов. Луноход зацепил лунный грунт и перестал получать подзарядку солнечной системы.  Луноход-3 – это была машина, вобравшая в себя самые лучшие качества предшественников, имела на борту самое совершенное техническое оборудование и новейшие научные приборы. Теперь Луноход- 3 всего лишь экспонат музея в Московской области.  4.Практическая часть В результате полученной информации нам захотелось создать свою модель лунохода. Для этого мы воспользовались деталями конструктора LEGO WeDo . За основу приняли устройство «Лунохода-1». Впереди мы установили рентгеновский телескоп для измерения излучения. А по бокам разместили две солнечные батареи.Так же мы смоделировали прибор для взятия и исследования грунта. 4.1.Описание конструкции. Для создания модели мы использовали следующие детали: кирпичи 8х16, темно-серые; балки с шипами 1х16, 1х8; кирпичи 1х6, скошенные, желтые; балки с основанием, 2-х модульные; пластины с отверстиями 2х6, белые; пластины 1х8, белые; кирпичики 1х1 белые с изображением глаза, красные; оси №12, №8, № 7, №3; колеса с резиновыми ободками; втулки, шкивы, резиновый ремень; зубчатое колесо с z=8 зубьев; лего-коммутатор, мотор, датчик расстояния и т.д. Через датчик расстояния сигнал подается на мотор. Робот использует мотор для вращения шкивов через резиновый ремень, вращаются колеса, робот начинает двигаться.
4.2. Программирование После создания модели возникла необходимость привести ее в движение. Нами был выбран компьютер как средство управления моделью. Мы создали управляющий алгоритм для нашего лунохода.  Программа вращает мотор против часовой стрелки, мощность выставлена на 5 ед., ждет пока датчик расстояния что-нибудь «не увидит». Как только датчик расстояния засечет объект, проигрывается 7 мелодия, и мотор останавливается. Наш луноход готов к исследованиям и экспериментам на Луне. Заключение Работая над проектом, мы узнали, что такое луноход? Из каких элементов состоит этот лунный самоходный аппарат? Какие луноходы созданы нашими учеными? В поиске ответов на вопросы использовали сведения из сети Интернет. Полученные сведения мы обобщили, создали и описали нашу модель лунохода, создали для нее управляющий алгоритм и привели в движение. О выполненной работе рассказали ребятам начальной школы. Источники информации: https://newsland.com/user/4296648025/content/rossiia-vozrozhdaet-lunokhody/5517502 http://russian7.ru/post/sovetskie-lunokhody-chto-vy-tochno-ne-zna/ | ||||||||||||||||||||||||||||||
