Насос. Описание модели. Математическое описание системы частотно регулируемый асинхронный электропривод центробежный насос
Скачать 91.87 Kb.
|
Математическое описание системы частотно – регулируемый асинхронный электропривод – центробежный насос Р – регулятор; Д – датчик переменных электропривода; ПЧ – преобразователь частоты. Для увеличения диапазона регулирования по скорости встраиваем обратную связь. На схеме приняты следующие обозначения: β – модуль жесткости механической характеристики; Тэ – эквивалентная электромагнитная постоянная времени цепей статора и ротора АД; kПЧ – передаточный коэффициент функции ПЧ; ТПЧ – постоянная времени цепи управления ПЧ; Тм – электромеханическая постоянная времени. Уравнение движения, согласно передаточной функции W1 структурной схемы, можно записать в следующем виде: или где приращение скорости; приращение момента; приращение статического момента нагрузки. |