Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
 Скачать 1.28 Mb.
|
|
МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ ТЕХНИКА В МЕХАТРОНИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ Работа со светозвуковыми приборами Михаил Копычев 2 СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ 10. Работа со светозвуковыми приборами Одним из наглядных способов демонстрации работы портов является формирование на внешних выводах МК периодических сигналов с дальнейшей подачей их на световые и звуковые излучатели. В данной лабораторной установке в качестве звукового источника используется электродинамический излучатель, подключенный к разряду 4 порта PORTB, а источником света – многоцветный RGB-светодиод, соединенный с разрядами 3, 4 и 5 порта PORTE. Динамик RGB диод 3 РАСЧЁТ СИГНАЛА ЗВУКОВОГО ДИНАМИКА 10. Работа со светозвуковыми приборами Исходя из электрической схемы соединения для излучения звукового сигнала определенной частоты с динамика необходимо с пина микроконтроллера PB4 вырабатывать периодический сигнал. Для формирования одного периода сигнала следует записать логическую единицу в четвертый бит регистра PORTB, после этого сделать паузу, равную половине периода, затем записать логический ноль в тот же самый бит и опять сделать паузу в полпериода. 4 АЗБУКА МОРЗЕ 10. Работа со светозвуковыми приборами В работе необходимо представить буквы в виде звуковых сигналов азбуки Морзе, в которой длительность сигнала точка равна 0.5 сек,. длительность сигнала тире равна 1.5 сек., промежуток между символами одной буквы равен 0.5 сек., промежуток между буквами равен 1 сек. 5 РАБОТА С ТРЁХЦВЕТНЫМ СВЕТОДИОДОМ 10. Работа со светозвуковыми приборами RGB (Red Green Blue) светодиод представляет собой трехкомпонентный световой излучатель, состоящий из трех расположенных на одном кристалле светодиодов красного, зеленого и синего цвета. Каждый из светодиодов управляется отдельно и это позволяет наряду с тремя основными цветами получать и множество других цветов путем смешения трех основных цветов различной интенсивности. Для зажигания светодиода с заданным цветом свечения необходимо подать в связанные с его выводами R, G и B разряды порта PORTE значения логической 1. Color Pin of the LED Pins of PORTE PE3 PE4 PE5 Red R 0 0 1 Green G 0 1 0 Blue B 1 0 0 White RGB 1 1 1 Yellow RG 0 1 1 Magenta RB 1 0 1 Cyan GB 1 1 0 6 ПРИМЕР КОДА НА ЯЗЫКЕ СИ (1/2) 10. Работа со светозвуковыми приборами void sound(void) //500 Hz sound emitting { PORTB ^= (1 << 4); _delay_ms(1); } void dot(void) //0.5 sec { uint16_t i; PORTE = (1 << 4); for(i = 0; i <= 500; i++) sound(); PORTE = 0; _delay_ms(500); } void dash(void) //1.5 sec { uint16_t i; PORTE = (1 << 3) | (1 << 5); for(i = 0; i <= 1500; i++) sound(); PORTE = 0; _delay_ms(500); } Задание: написать функции для вывода светозвуковых сигналов тире и точки. 7 ПРИМЕР КОДА НА ЯЗЫКЕ СИ (2/2) 10. Работа со светозвуковыми приборами int main(void) { //0 - dot, 1 - dash, 2 - end of letter uint8_t word[] = {0, 1, 0, 0, 2, 0, 2, 1, 0, 2, 0, 1, 2}; uint8_t i; DDRB = (1 << 4); //loudspeaker pin DDRE = (1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5); //RGB led pins while (1) { for(i = 0; i < sizeof(word); i++) { switch(word[i]) { case(0): dot(); case(1): dash(); case(2): _delay_ms(1000); } } _delay_ms(3000); //end of the word } } Задание: написать функцию для вывода светозвуковых сигналов слова. |