Моделирование системы автоматического регулирования температуры пастеризации в линии производства кефира. Моделирование системы автоматического регулирования температуры пастеризации в линии производства кефира Студент А. И. Бородин Руководитель Е. С. Якубовская
 Скачать 53.5 Kb.
|
|
УДК 631.171 Моделирование системы автоматического регулирования температуры пастеризации в линии производства кефира Студент – А. И. Бородин Руководитель - Е.С. Якубовская УО «Белорусский государственный аграрный технический университет» При производстве молочной продукции обеспечение ее качества определяется точнойстью поддержания технологических параметров. Так в состав технологического оборудования линии производства кефира входит гомогенизатор, сепаратор, пастеризационно-охладительная установка, танк сквашивания, центробежные насосы, уравнительный бак. В танк сквашивания поступает молоко после пастеризации, и необходимо обеспечить требуемую температуру пастеризации. Для этого необходимо стабилизировать температуру горячей воды Θв за счет изменения подачи пара клапаном (рис. 1). Регулятором может быть контроллер, на который приходит сигнал с датчика темпетуры пастеризации молока. Контроллер сравнивает измеренную и заданную температуру и в соответсвии с величиной ошибки по заданному закону формирует сигнал величины напряжения на клапан непрерывного действия.  Рисунок 1 - Структурная алгоритмическая схема САР температуры воды Оптимизация САР температуры пастеризации молока прводилась в пакете MATLAB по переходной функции объекта, задав следующие ограничения: перерегулирование не более 20%, время регулирования не более 200 с, отсутсвие статической ошибки. Использование метода градиента показало приемлимое качество регулирования при использовании ПД-закона с параметрами Kp=10, Kd=176. Значения параметров должны быть установлены в контуре регулирования программного ПИД-регулятора. |