СРС 5. Муфтайдинов Н. Н. Тпгс20(21)(Д) Общая характеристика рабочего процесса. Классификация машин для земляных работ. Экскаваторы. Классификация, область применения. Общая характеристика рабочего процесса. Классификация машин для земляных работ
![]()
|
Погрузчики Назначение: гидравлические погрузчики применяют для погрузки дробленых и сыпучих материалов. ![]() ![]() ![]() ![]() Э Рис. 5. Рабочее оборудование гидравлического погрузчика (а) и его сменные ковши (б): 1 – стрела обратной лопаты; 2 – гидроцилиндры поворота рукояти; 3 – рукоять; 4, 6 – тяги; 5 – гидроцилиндр поворота ковша; 7 - ковш; 8 – рычаг; 9 – подвеска ковша; 10 – стреловой гидроцилиндр; 11 – ковш без зубьев; 12, 13 – ковши с зубьями кскаватор-планировщик Назначение: применяют для планировочных и зачистных работ (широкие ковши (рис. 6, б)), также для выполнения обычных экскавационных и погрузочно-разгрузочных работ. ![]() ![]() Рис. 6. Экскаватор-планировщик (а) и его сменные ковши (б): 1 – гидроцилиндр подъема стрелы; 2 – рама стрелы; 3 – бандаж; 4 – неподвижная секция стрелы; 5 – гидроцилиндр перемещения выдвижной секции стрелы; 6 – выдвижная секция стрелы; 7 – гидроцилиндр поворота ковша; 8 – ковш; 9 – ось; 10 – шестерня; 11 – задняя стенка рамы; 12 – гидроцилиндр поворотного механизма; 13 – зубчатый сектор Неполноповоротные гидравлические экскаваторы на базе пневмоколесных тракторов Назначение: п ![]() Достоинства: Вместимость ковшей гидравлических обратных лопат по сравнению с канатными прямыми лопатами в среднем на 60 % больше при примерно одинаковой продолжительности их рабочих циклов, массе и энергоемкости. Рис. 7. Неполноповоротный гидравлический экскаватор 1 – отвал; 2, 5, 6, 7, 12, 16, 18 – гидроцилиндры; 3 – базовый трактор; 4 – поворотная колонна; 8 – тяги; 9 – ковш; 10 – рукоять; 11 – стрела; 13 – выносные опоры; 14 – звездочка; 15 – втулочно-роликовая цепь; 17 – усиленная рама Многоковшовые экскаваторы Назначение: применяют для выполнения однотипных работ большого объема в грунтах 1 – 4 категории. Многоковшовые экскаваторы применяют для отрывки траншей в трубопроводном строительстве, при прокладке подземных линий связи и электроснабжения, тепловодов и других коммуникаций (траншейные экскаваторы); отрывки траншей с одновременной укладкой дренажных труб, отрывки мелиоративных каналов, их очистки и восстановления в процессе эксплуатации (мелиоративные экскаваторы); разработки карьеров строительных материалов и добычи полезных ископаемых (карьерные экскаваторы). Принципиальная особенность этих машин заключается в непрерывности действия. Классификация: По типу рабочего органа: роторные; цепные; шнекороторные; плужно-роторные; двухроторные. По характеру движения рабочего органа: экскаваторы продольного копания (цепные и роторные), у которых направление перемещения машины и направление рабочего движения одинаковы; экскаваторы поперечного копания (только цепные), у которых направление перемещения машины перпендикулярно направлению рабочего движения; экскаваторы радиального копания, у которых рабочий орган кроме вращения вокруг своей оси поворачивается относительно оси машины. По типу ходового устройства: гусеничные (траншейные, мелиоративные и карьерные роторные экскаваторы); рельсово-колесные (цепные экскаваторы поперечного копания) ходовыми устройствами. пневмоколесные. По назначению: траншейные; дреноукладчики; канальные; карьерные (вскрышные). Достоинства: более высокая производительность, чем у ЭО. Недостатки: менее универсальны. Параметры: глубина h=6 м ширина поверху b=0,14-2,1 м ширина понизу b0=0,25-2 м заложение откосов 1:1, 1:2, ![]() Цепные траншеекопатели Назначение: применяют для разработки узких траншей (0,3—0,5 м) в слабых грунтах. Достоинства: - могут разрабатывать траншеи большей глубины, чем роторные, - имеют меньшую массу. ![]() Рис. 8. Траншейные экскаваторы: а – роторный траншеекопатель; б – цепной траншеекопатель;1 – ножевые откосники; 2 – ротор; 3 – ковши; 4 – направляющие; 5 – ходовое устройство; 6 – кабина; 7 – силовая установка; 8 – рама; 9, 10 – гидроцилиндры; 11 – полиспаст; 12 – стойка; 13 – канат; 14 – отвалообразователь; 15, 19, 24 – опорные, направляющие и поддерживающие ролики; 16 – продольные балки; 17 – передняя часть рамы; 18 – щит; 20 – скользящая опора; 21 – двухсекционный отвальный конвейер; 22 – натяжное колесо; 23 – ковшовая рама; 26 – ковшовая цепь Параметры ЭТЦ: h=2,5 м, иногда до 3 м ![]() ![]() ![]() Параметры ЭТР: h=2,5 м ![]() ![]() ![]() Роторные траншеекопатели Достоинства: более высокий КПД и производительность по сравнению с цепными. Недостатки: меньшая глубина траншеи. На базе траншейных роторных экскаваторов или их тягачей изготовляют роторные траншеезасыпатели, некоторые модели шнекороторных каналокопателей. Роторные траншеезасыпатели Назначение: применяются в трубопроводном строительстве для засыпки траншей с уложенным в них изолированным трубопроводом. Отсыпанный в траншею грунт предварительно измельчается в процессе его разработки ковшами и постепенно по откосу отсыпается на уложенный трубопровод, не повреждая его изоляции. Шнекороторные каналокопатели Назначение: п ![]() Рис. 9. Схема разработки канала шнекороторным экскаватором: 1 – шнеки; 2 – спиральные режущие кромки; 3 – отвальные конвейеры; 4 – ротор рименяются для отрывки каналов полного профиля в мелиоративном строительстве. Его дооборудуют двумя шнеками (рис. 9) и двумя (вместо одного у роторного траншеекопателя) отвалообразователями. Экскаваторы-дреноукладчики Назначение: применяются в мелиоративном строительстве для устройства закрытого дренажа. Среди экскаваторов траншеекопатели имеют наиболее низкие показатели удельной материалоемкости и энергоемкости. ![]() Рис. 10. Экскаватор-дреноукладчик: 1 – барабан; 2 – рама цепного рабочего органа; 3 – датчик; 4 – копирный канат; 5 – ящик-трубоукладчик; 6, 10 – корыта; 7 – лоток; 8, 9 – кассеты Карьерные экскаваторы поперечного копания Классификация: По исполнению рабочего оборудования: роторные стреловые; цепные; По направлению рабочих движений - экскаваторы поперечного копания. Роторные стреловые экскаваторы Назначение: предназначены для разработки грунтов I - III категорий выше уровня стоянки до 7,5 м и ниже этого уровня до 3,5 м при радиусе копания до 11,5 м, однородных или с наличием некрупных каменистых включений, применяются на вскрышных работах и карьерной добыче строительных материалов, разработке больших котлованов и других выемок в промышленном, транспортном и мелиоративном строительстве, возведении насыпей, дамб, плотин, на погрузочно-разгрузочных работах на складах насыпных материалов. ![]() Параметры: П=5000 м3/ч Рис. 11. Роторный экскаватор поперечного копания: 1 – ротор; 2 – стрела; 3 – ленточный конвейер; 4, 15 – гидроцилиндры; 5 – кабина; 6 – насосная станция; 7 – стойки-пилоны; 8 – ходовое устройство; 9 – подпятник; 10 – механизм поворота; 11 – платформа; 12 – силовая установка; 13 – отвальный конвейер; 14, 16 – мотор-барабан; 17 – электродвигатель; 18 – прижимной конвейер; 19 – наклонный вращающийся диск; 20 - скребки Цепные экскаваторы поперечного копания Назначение: применяют для добычи строительных материалов, в основном в карьерах кирпичных заводов. ![]() Параметры: h=8,5 м П=45 м3/ч ![]() Рис. 12. Цепной экскаватор поперечного копания Землеройно-транспортные машины (ЗТМ) Землеройно-транспортными называют такие машины, которые за счет тягового усилия послойно отделяют грунт от массива и транспортируют его к месту укладки (отсыпки) в процессе собственного перемещения. Исключение составляют грейдер-элеваторы, у которых грунт транспортируется и отсыпается в отвал или в транспортные средства специальным транспортирующим органом одновременно с его разработкой. Классификация: По режиму работы: на машины цикличного действия (бульдозеры, грейдеры, скреперы); непрерывного действия (грейдер-элеваторы). По конструкции рабочего оборудования: отвальные ЗТМ (бульдозеры, грейдеры); ковшовые ЗТМ (грейдер-элеваторы). По признаку подвижности ЗТМ относят к передвижным машинам. В последние годы все большее распространение получают самоходные ЗТМ (бульдозеры, скреперы, автогрейдеры). Реже применяются прицепные машины (скреперы, грейдер-элеваторы). Рабочий процесс ЗТМ цикличного действия: состоит из операций отделения грунта от массива (копания), его транспортирования к месту укладки (отсыпки), разгрузки и возвращения машины на исходную позицию. Все операции рабочего цикла ЗТМ непрерывного действия (копание, транспортирование и разгрузка грунта) совмещаются во времени. При этом для копания используется землеройный рабочий орган, а для перемещения и отсыпки грунта — специальный транспортирующий орган в виде ленточного конвейера. Перемещать ЗТМ при выполнении рабочего цикла следует по кратчайшему пути и без крутых поворотов. Большое значение имеет выбор рациональной схемы движения (рис. 13). ЗТМ особенно эффективны на массовых разработках грунтов. По этим показателям ЗТМ не уступают самой дешевой экскаваторной разработке грунта с его транспортированием по железной дороге. ![]() Рис. 13. Движение ЗТМ при производстве земляных работ а – по эллипсу; б – по восьмерке; в – по спирали; г – по зигзагу; д – поперечно-челночная; е –продольно-челночная; 1 – набор грунта; 2 – выгрузка грунта Главным параметром является номинальное тяговое усилие S. Бульдозеры Назначение: предназначены для послойной разработки грунтов с их последующим перемещением перед рабочим органом (отвалом) по поверхности земли на небольшие расстояния. Их используют при сооружении выемок и насыпей, обратной засыпке траншей и котлованов, грубой планировке земляной поверхности, разравнивании грунтовых отвалов при работе экскаваторов и землевозов, устройстве террас на косогорах, штабелировании и перемещении сыпучих материалов, подготовительных работах для валки отдельных деревьев, срезки кустарника, корчевки пней, удаления камней, расчистки поверхности от мусора, снега, на вскрышных работах, а также в качестве толкачей скреперов. Бульдозеры выполняют как навесное оборудование на пневмоколесных и гусеничных тракторах 8 (рис. 14, а). Рабочее оборудование выполнено в виде отвала с ножами. Отвалы, навешенные на базовый трактор по схеме рис. 14, б, называются поворотными (в плане) в отличие от неповоротных отвалов, навешенных по схеме рис. 14, в. Для работы в плотных грунтах применяют отвалы 13 (рис. 14, д), оборудованные одним передним и двумя задними зубьями. Для взламывания асфальтовых покрытий при ремонте дорог применяют отвалы 14, оборудованные киркой в средней части. Мерзлые грунты разрабатывают отвалами 15 с гребенчатыми ножами или с установленными на ножах зубьями. Для одновременной планировки откосов и их подошвы отвал дополнительно оборудуют наклонной наставкой 16 с жестким или шарнирным соединением с основным отвалом. Установка соответствующего профиля наставки в средней части отвала 17 позволяет выполнять очистку и планировку канав. Для перемещения грунта от стен зданий применяют отвальную приставку 18, двигаясь при этом задним ходом. Эффективность работы бульдозера на расчистке поверхностей от кустарника и мелких деревьев существенно повышается за счет установки в средней части отвала кусторезного ножа 19. Установка на отвалы грузовых вил 20 или траверс с подъемными крюками 21 позволяет использовать бульдозеры для грузоподъемных работ. ![]() ![]() Рис. 14. Бульдозер: 1 – шарнирные соединения; 2 – толкающие брусья; 3 – универсальная рама; 4 – ножи; 5 – отвал; 6 – раскосы; 7, 11 – гидроцилиндры; 8 – трактор; 9 – задние шарниры; 10 – толкатели; 12 – шаровой шарнир Достоинства: - высокая производительность, - простота конструкции, - удельная производительность одного машиниста может достигать 1000 м3/см. Классификация: По форме отвала: плоские; сферические. По конструкции: поворотные; неповоротные. По режиму работы – циклического действия. По системе управления: гидравлические; комбинированные. По мощности и тяговому усилию: легкие ( ![]() средние ( ![]() тяжелые ( ![]() особо тяжелые ( ![]() малогабаритные (N=25 кВт). Скреперы Назначение: предназначены для послойной разработки грунта тяговым усилием, его транспортирования и отсыпки в земляные сооружения. Скреперы применяют в промышленном, гидротехническом, дорожном строительстве для разработки грунтов немерзлого состояния на горизонтах выше уровня грунтовых вод при возведении насыпей, дамб, разработке выемок, на вскрышных работах и т. п. Переувлажненные суглинки, лёссовые грунты, чернозем и почвы с примесью гравия и гальки разрабатываются скреперами без предварительной подготовки, а те же грунты, но высохшие и отвердевшие, а также глины, солончаки и дресва требуют предварительного рыхления перед их разработкой. Классификация: По способу агрегатирования: прицепные; полуприцепные; самоходные. По типу тягача и дальности транспортирования: скреперы с гусеничными тягачами - 100 - 800 м, скреперы с колесными тягачами - 300 - 3000 м и более. По емкости ковша: скреперы малой емкости с объемом ковша до 4,5 м3, средней — 5-15 м3, большой — 25 м3 и выше. . Самоходные скреперы обладают высокой маневренностью и способны развивать транспортные скорости до 45 - 60 км/ч. ![]() ![]() Рис. 15. Самоходный скрепер: 1 – ножи; 2 – боковые балки тяговой рамы; 3 – упряжные шарниры; 4 – ковш; 5, 9 – гидроцилиндры; 6 – задние колеса; 7 – задняя стенка ковша; 8 – заслонка; 10 – передняя балка; 11 – универсальный шарнир; 12 - тягач |