2.5 Приливные явления
Учитывая то, что величины приливо-отливных явлений на всей акватории Чёрного моря, незначительны, расчёт приливов выполняется только для порта Триест на 5 суток планируемой стоянки. Время наступления полных и малых вод и их высоты определяются по таблицам приливов, а результаты расчёта заносятся в таблицу 2.5.1.
Таблица 2.5.1 - Приливы
Дата
|
Утренние воды
|
Вечерние воды
|
ПВ
|
МВ
|
ПВ
|
МВ
|
Тс
|
h
|
Тс
|
h
|
Тс
|
h
|
Тс
|
h
|
08.04
|
18ч14м
|
0,7
|
12ч18м
|
0,3
|
-
|
-
|
00ч22м
|
0,2
|
09.04
|
19ч10м
|
0,8
|
13ч20м
|
0,2
|
06ч01м
|
0,8
|
01ч38м
|
0,2
|
10.04
|
07ч32м
|
0,9
|
14ч09м
|
0,1
|
19ч59м
|
0,8
|
02ч23м
|
0,1
|
11.04
|
08ч16м
|
0,9
|
14ч49м
|
0,1
|
20ч02м
|
0,9
|
03ч02м
|
0,1
|
12.04
|
08ч56м
|
0,9
|
15ч25м
|
0,1
|
21ч22м
|
0,9
|
03ч36м
|
0,1
|
2.6 Оценка точности места
Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается среднеквадратической погрешностью СКП (М), вероятность которой составляет Р = 63%.
Однако "Стандартами точности судовождения" ИМО для оценки точности текущего (счислимого) места судна принята вероятность Р = 95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R = 2 М.
Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне (стеснённого плавания, прибрежная зона, зона открытого моря), допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления (Мсt), СКП счислимого места (Мсч), СКП возможных обсерваций (Мо) приведены в таблицах 2.6 1 - 2.6.6. Руководствоваться их данными необходимо при ведении исполнительной прокладки.
Таблица 2.6.1-Количественные параметры Международного стандарта точности плавания.
Зона судна
|
плавания
|
Радиальная СКП
определения места
|
Частота
обсерваций
|
Допустимое
время
обработки
параметров
|
Зона стеснённого
плавания
|
- акватория портов, гаваней
|
520 м
|
непрерывно
|
мгновенно
|
- узкие (100200м) каналы, фарватеры
|
0,15 их ширины
|
15 мин
|
0,51 мин
|
Прибрежная
зона
|
-фарватеры шириной 220кб
|
0,2 их ширины
|
15 мин.
|
0,51 мин.
|
- СРДС
|
0,2 ширины полосы
движения (15кб)
|
1030 мин.
|
13 мин.
|
- рекомендованные пути до 25 миль от берега
|
2% от расстояния до
берега, но не 2 миль
|
2030 мин.
|
13 мин.
|
- рекомендованные пути в расстоянии 25 миль от берега
|
не 2 миль
|
12 часа
|
510 мин.
|
Зона открытого
моря
|
2% от расстояния до
навиг. опасности, но не 2 миль
|
24 часа
|
1015 мин.
|
|
Таблица 2.6.2 - Допустимое время плавания по счислению (мин).
Кратчайшее расстояние
до навигационной
опасности, (мили)
|
Допустимая Р=95 погрешность места
Мд (мили)
|
Погрешность последней обсервации
Мo (Р = 95%) мили.
|
0,1
|
0,1
|
0,25
|
0,5
|
1,0
|
2,0
|
10
|
0,4
|
12
|
12
|
9
|
-
|
-
|
-
|
20
|
0,8
|
28
|
28
|
27
|
22
|
-
|
-
|
30
|
1,2
|
48
|
48
|
47
|
44
|
27
|
-
|
40
|
1,6
|
72
|
72
|
71
|
68
|
56
|
-
|
50
|
2,0
|
100
|
100
|
97
|
97
|
99
|
-
|
60
|
2,4
|
132
|
132
|
131
|
129
|
120
|
73
|
70
|
2,8
|
168
|
168
|
167
|
165
|
157
|
118
|
80
|
3,2
|
208
|
208
|
207
|
206
|
198
|
162
|
90
|
3,6
|
252
|
252
|
251
|
250
|
242
|
210
|
100
|
4,0
|
300
|
300
|
300
|
298
|
291
|
260
|
Таблица 2.6.3 - Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.
СКП места, М (мили)
|
Дальность обнаружения буя (мили)
|
2,5
|
3,0
|
3,5
|
4,0
|
4,5
|
5,0
|
0,5
|
 1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1,0
|
0,956
|
0,989
|
0,9982
|
0,9997
|
1
|
1
|
1,5
|
0,753
|
0,865
|
0,934
|
0,973
|
0,989
|
0,9963
|
Таблица 2.6.4 - Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.
Рзад.
|
0,950
|
0,990
|
0,993
|
0,997
|
0,999
|
Кр2
|
1,73
|
2,15
|
2,23
|
2,41
|
3,0
|
Таблица 2.6.5- Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.
Навигационный
параметр (НП)
|
Средства
измерения
Н.П.
|
СКП Н.П.
(из опыта
плавания)
|
Навигационная
функция
|
Навигационная
изолиния
|
Направление
и модуль
градиента
Н.П.
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
Высота
светила (h)
|
Навиг. секстан (СНО)
|
±0,4 0,8
±0,6 ÷ 1,2
|
sin h = sinxsinδ+cosx cosδxcos (tгр-λ)
|
Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90 - h
|
τ = Ac
g = 1
|
Горизонтальный
угол (α)
|
Навиг. cекстан
|
±1,1 ÷ 2,1'
|
cos α = =
где D1,2 - расстояние до ориентиров;
d - расстояние между ориентирами
|
Изогона - окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол "α"
|
τ =П
g=1.85 H
D
Или
g=0.54β2
D
Где
Н - высота ориентира
|
Вертикальный угол (β)
|
Навиг. секстан (СНО)
|
±0,5÷1,0'
|
Нxctgβ= √ ( (х-х0) 2 + + (у-у0) 2)
х, у - прямоугольные координаты точки места измерения
|
Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол "β"
|
τ =П1+δ±90° - на центр изогоны
g=3438xD
D1xD2
δ - угол между П1 и П2
|
Визуальный пеленг
(ИП)
|
ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК
|
±0,5÷1,6°
±0,8÷1,9°
|
ctg П = =
или
tg П = 
Δφ - разность широт ориентира и судна
Δλ - разность долгот ориентира и судна
φm= φc-φор
2
ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ
Δλ=λрм - λс
|
Прямая, проходящая через ориентир под углом "ИП" к меридиану
|
τ = ИП - 90°
g = 57.3
D
|
Радиолокационный пеленг (РЛП)
|
НРЛС
|
±0,7÷1,9°
±1°-точ. ор.
±2÷3° - мин.
|
|
Радиопеленг на радиомаяк (РП)
|
Радиопе-ленгатор (АРП)
|
День ±0,9÷2,2°
Ночь ±1,1÷3,0°
D≤100 миль
±1÷±1,5°
D100÷200 миль: ±2,0°
|
Расстояние до
ориентира (Dр)
|
НРЛС
|
Ориентир точечный:
±0,5÷±1%
от D
Береговая линия: ±0,5÷3% от D
|
D2=Δφ2+ Δλ2x
cos2φ
Δφ=φс - φор
Δλ=λс - λор
|
Окружность с
центром в
точке
ориентира и
радиусом D.
При больших D
- изостадия
|
τ = П ± 180°
"+"-П<180°
g = 1 мили
мили
|
Сигналы РНС "Лоран-С" в импульсном варианте
|
КПИ
|
±0,8÷1,7 мкс.
±1,0÷1,5 мкс.
С фиксацией фазы
±0,4÷0,5 мкс
±2,0÷3,0мкс
|
Δ D=2 sin ω x Δn
2
|
Плоская гипербола уравнение которой:
 ;
 ;
|
 - в сторону ближ. фок
g = 2xsinW/2
|
Сигналы фазовых РНС "Декка"
|
ПИРС
|
День ±0,1÷0,12ф. ц.
Ночь
± 0,2ф. ц.
|
|
Сигналы РНС "МАРС - 75"
|
КПИ
|
Лето ±0,3мкс
Зима ±0,35мкс
|
Сигналы РНС "БРАС",
"РС-10"
|
ГАЛС
РС-1
|
±0,1мкс
±0,09мкс
|
Сигналы РНС "Омега"
|
КПФ
|
Благоп. усл.
±0,06÷0,15ф. ц.
Неблаг. Усл.
±0,44÷0,28ф. ц.
|
tg2x _ tg2y = 1
tg2a tg2b
a = Δ D; b = sin c
cos a
c = 1 cферической
2 базы
|
Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у - прямоугольные сферические координаты
|
Сигналы низкоорбитальных СНС
|
"Шхуна"
"АДК-3М"
|
VT = 0.4уз ±240м
VT = 0.8уз ±400м
VT = 1.2уз ±590м
50÷300м
|
cos φq x cosλq -
A2
cos2φq = 1
B2
φq, λq - квазикоординаты
А2=К2 + tg2α
2К
В2 = К2 xcos2 α - sin2 α
К - расстояние от центра Земли до НИСЗ
|
След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения
|
α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ
на t зам
|
Сигналы среднеорбитальных СНС
|
СНС "ГЛОНАСС"
СНС "НАВСТАР"
Диф. режим
|
±20÷35м
±36м
±3÷5м
|
Таблица 2.6.6 - Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.
Характеристика
места судна
|
Формула для расчёта радиальной
(круговой) СКП места судна
|
Примечание
|
1
|
2
|
3
|
Счислимое
место судна
|
Мсч= (мили)
|
Мо-СКП последней обсервации (мили)
Мсt -СКП счисления (мили)
|
СКП счисления
пути судна
|
Мсt =0,7 x Кс x tч (мили), при t<2ч
Мсt = Ксx ч (мили), при t> 2ч
|
Кс - коэффициент счисления в районе
t - время плавания по счислению (час)
|
Обсервованое
место по двум
пеленгам
|
Мо =  (мили)
|
mn° - CКП измерения пеленга (град);
θ - разность пеленгов на ориентиры;
D1,D2 - расстояния до ориентира (мили)
|
Обсервованое
место по трём
пеленгам
|
Мо = 
|
mn° - СКП измерения пеленга (град);
D1,2,3 - расстояния до ориентира (мили);
α, β - углы между пеленгами (град)
|
"Крюйс-пеленг"
|
Мсо =  (мили)
|
Мо - СКП в определении места по двум пеленгам
Мot - СКП с счислениями за время между П1 и П2
θ - разность пеленгов
|
Обсервованое
место по
пеленгу и
дистанции до
одного ориентира
|
Мо =  (мили)
|
mno - СКП измерения пеленга (град)
mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)
D - расстояние до ориентира (кб)
|
Обсервованое место
по двум дистанциям
|
Мо =  (мили)
|
θ - угол между направлениями на ор-ры (град)
mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)
При mD1 = mD2 = mD - М0 = 1,4mD
sin θ
|
Обсервованое место
по трём дистанциям
|
Мо =  (мили)
|
mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)
θ - угол между направлениями
на ор-ры (град)
|
"Крюйс-расстояние"
|
МCо =  (мили)
|
Мo - СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).
МСt - СКП счисления за время между D1 и D2 (+)
θ - угол между Л. П.1 и Л. П.2 в точке пересечения D1 и D2
|
Обсервованое место
по двум
горизонтальным
углам трёх
ориентиров
|
Мо =  (мили)
|
D1,2,3 - расстояния до ориентиров (мили)
mά - СКП измерения углов (угл. мин)
d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили)
θ - угол пересечения линий положения (град)
|
Обсервованое
место по
горизонтальному
углу к
пеленгу на один
из ориентиров
|
Мо =  (мили)
|
α - измеренный горизонтальный угол (град)
m α - СКП измерения угла (угл. мин)
mn° - СКП измерения пеленга (град)
D2 - расстояние до закрытого ориентира (мили)
d1-2 - расстояние между ориентирами (мили)
|
Обсервованое место по
горизонтальному углу и
дистанции до одного из
ориентиров
|
Мо =  (мили)
|
mα - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин)
m2D - СКП измерения дистанции (мили)
D1, D2 - расстояние до ориентиров (мили)
d - расстояние между ориентирами (мили)
|
Обсервованое место
по пеленгу
на ориентир
и высоте светила
(П и h)
|
Мо =  (мили)
|
mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин)
mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град)
D - расстояние до ориентира (мили)
θ - угол пересечения линий положения (град)
|
Обсервованое место
по секторным
РМ КАМ или РНС с
использованием
радионавигационных
карт
|
Мо =  (мили)
|
mзн - СКП в определении Орт. П (знаки)
mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц….)
Δ -разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц….)
L - расстояние в милях
|
Обсервованное
место по
спутниковой РНС
|
Мо = mpxsechсрx  = mpxГ
|
mp - CКП определения расстояния до НИСЗ
hcp - средняя угловая высота НИСЗ
ΔA - разность азимутов между парами НИСЗ
Г - геометрический фактор
|
Таблица 2.7.2 - Допустимое время плавания по счислению (мин) для Кс= 0,5.
с = 0,5
|
Кратчайшее расстояние
до ближайшей опасности
|
М (доп)
|
М0 последней принятой к счислению, обсервации, (мили)
|
0,1
|
0,2
|
0,3
|
0,4
|
0,5
|
0,6
|
0,7
|
0,8
|
0,9
|
1,0
|
1,1
|
1,2
|
1,3
|
1,4
|
1,5
|
1,6
|
1,7
|
1,8
|
1,9
|
2,0
|
5
|
0,1
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
10
|
0,2
|
30
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
15
|
0,3
|
48
|
38
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
20
|
0,4
|
66
|
59
|
45
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
25
|
0,5
|
84
|
79
|
69
|
51
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
30
|
0,6
|
101
|
97
|
89
|
77
|
57
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
35
|
0,7
|
119
|
115
|
108
|
98
|
84
|
62
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
40
|
0,8
|
151
|
144
|
132
|
119
|
107
|
91
|
66
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
45
|
0,9
|
192
|
185
|
173
|
156
|
134
|
115
|
97
|
71
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
50
|
1
|
238
|
230
|
218
|
202
|
180
|
154
|
122
|
103
|
75
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
55
|
1,1
|
288
|
281
|
269
|
252
|
230
|
204
|
173
|
137
|
108
|
79
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
60
|
1,2
|
343
|
336
|
324
|
307
|
286
|
259
|
228
|
192
|
151
|
114
|
82
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
65
|
1,3
|
403
|
396
|
384
|
367
|
346
|
319
|
288
|
252
|
211
|
166
|
119
|
86
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
70
|
1,4
|
468
|
461
|
449
|
432
|
410
|
384
|
353
|
317
|
276
|
230
|
180
|
125
|
89
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
75
|
1,5
|
538
|
530
|
518
|
502
|
480
|
454
|
422
|
386
|
346
|
300
|
250
|
194
|
134
|
92
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
80
|
1,6
|
612
|
605
|
593
|
576
|
554
|
528
|
497
|
461
|
420
|
374
|
324
|
269
|
209
|
144
|
95
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
85
|
1,7
|
691
|
684
|
672
|
655
|
634
|
607
|
576
|
540
|
499
|
454
|
403
|
348
|
288
|
223
|
154
|
98
|
-
|
-
|
-
|
-
|
90
|
1,8
|
775
|
768
|
756
|
739
|
718
|
691
|
660
|
624
|
583
|
538
|
487
|
432
|
372
|
307
|
238
|
163
|
101
|
-
|
-
|
-
|
95
|
1,9
|
864
|
857
|
845
|
828
|
806
|
780
|
749
|
713
|
672
|
626
|
576
|
521
|
461
|
396
|
326
|
252
|
173
|
104
|
-
|
-
|
100
|
2,0
|
958
|
950
|
938
|
922
|
900
|
874
|
842
|
806
|
766
|
720
|
670
|
614
|
554
|
490
|
420
|
346
|
266
|
182
|
107
|
-
| |
Скачать 194.02 Kb.