8680319 урав движ лет аппар доработка промежуточный. Нужно перевести уравнения движения летательного аппарата, написанные для земной системы координат, в скоростную систему координат (сделать проекции) без учета аэродинамических сил (как в исходных), так и с учетом
 Скачать 1.06 Mb.
|
|
Нужно перевести уравнения движения летательного аппарата, написанные для земной системы координат, в скоростную систему координат (сделать проекции) без учета аэродинамических сил (как в исходных), так и с учетом. Уравнения используются в программе для расчета по методу Эйлера. Нужно сделать с опорой на информацию в книгах по авиации, сброшу автору, который возьмется. Уравнения в файле. Исходные данные:  где  – тяга двигателя ЛА;  – масса ЛА;  – вращательный момент;  – ускорение свободного падения.В первоначальном виде система дифференциальных уравнений в земной системе координат имеет вид:  В сокращённой форме уравнения движения представлены в виде:  Теория из ГОСТ 20058-80 Согласно ГОСТ 20058-80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения выпишем определения земной системы координат и скоростной системы координат.               Преобразования Матрица перехода от земной (нормальной) системы координат к скоростной:  Т.е. для координат получаем уравнения:  Соответственно записываем систему уравнений с учётом аэродинамических сил:      Здесь ещё неясности с моментом и углом  .Т.е. система почти готова, осталось ввести связи для этих величин и расписать производные по координатам. Думаю… |