Конспект по АРИСП общий. Общие понятия
 Скачать 2.77 Mb.
|
|
РАЗВЕДКА ПОЖАРА НА МАЛЫХ ПЛОЩАДЯХ… ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ Под разведкой места пожара понимается технологическая цепочка сбора информации о пожаре, начиная с поступления сообщения на диспетчерский пульт. Первичная пожарная разведка - быстрый и систематический поиск очага пожара и выживших пострадавших лиц во время активной фазы пожара, с ожиданием условий нулевой видимости и незнакомой планировки. Вторичная пожарная разведка - тщательный и доскональный поиск людей и остаточных очагов горения после окончания основной фазы пожаротушения. Аварийная пожарная разведка - первичная пожарная разведка, выполняемая в нештатных условиях пожаротушения с целью нахождения пожарных, попавших в ситуацию, угрожающую их жизни. ПРИОРИТЕТЫ НА ПОЖАРЕ Исходя из целей разведки, (поиск и спасание пострадавших, а также обнаружение очагов горения) ясно, что основной гуманитарной миссией пожарных разведчиков является спасание человеческих жизней. В идеале нам хотелось бы спасти всех людей, которые подвергаются опасности во время пожаров, аварий, техногенных катастроф и природных катаклизмов, однако мы должны понимать, что не все ситуации будут способствовать таким благородным намерениям. Рано или поздно каждый из нас сталкивается с пожаром, на котором не удаётся спасти человека, несмотря на все самоотверженные, а порой и героические усилия. Всех и всегда спасать не получится. Мы обязаны просто стараться спасти как можно больше людей. Очевидно, что на пожаре невозможно решить все проблемы одновременно и приходится их приоритизировать, то есть определять те задачи, которые должны быть выполнены в первую очередь, т.е. выбрать «решающее направление». Считалось, что пожарный обязан самоотверженно спасти жизнь гражданского лица, невзирая на то, какие человеческие потери это нанесёт самим пожарным. В новой системе приоритетов собственная безопасность находится на высшей ступени: Собственная безопасность Безопасность своего звена Безопасность остальных пожарных Безопасность гражданских лиц Локализация пожара Ликвидация пожара Сохранность имущества Общественные факторы (охрана окружающей среды, сострадание к потерпевшим, вежливость по отношению к гражданским лицам) Этот на первый взгляд эгоистичный порядок приоритетов на самом деле направлен на сохранение максимально возможного числа человеческих жизней, в том числе и жизней гражданских лиц. Причина состоит в том, что каждый участник тушения пожара является либо «полезным ресурсом», либо «отяжеляющей нагрузкой». Таким образом, нарушив высший приоритет, и не позаботившись о самом себе, пожарный нарушает всю цепочку приоритетов, подвергает неоправданному риску значительное число пожарных и отнимает шансы на спасение у гражданских лиц. Не позаботившись о себе, ты крадёшь шансы на спасение у гражданских лиц и подвергаешь опасности других пожарных. ОЖИДАНИЕ НУЛЕВОЙ ВИДИМОСТИ Мы уже обсудили при разборе определения пожарной разведки, что, если мы хотим быть готовыми к выполнению поставленных задач, мы должны тренироваться и готовиться к тому, что видимость внутри помещения будет нулевая. У газодымозащитников следует вырабатывать привычку выполнять многие повседневные задачи с закрытыми глазами, насколько это позволяют соображения безопасности. Это искореняет у них естественный психологический дискомфорт, возникающий в отсутствие поступления сигнала в мозг по зрительному тракту, позволяет им не теряться и не паниковать в случае реальной потери видимости. Если у неподготовленного человека при потере видимости первой мыслью является «Как мне выбраться отсюда?», то у пожарного разведчика первой мыслью должна быть «Хорошо, что мне нужно делать дальше, чтобы продолжить выполнение задания?». В продолжение темы нулевой видимости заметим, что каждый газодымозащитник должен чётко усвоить, что в случае отсутствия видимости передвижение стоя на ногах не только опасно возможностью споткнуться и упасть или провалиться, но ещё и крайне медленно. По этим причинам при отсутствии видимости следует перемещаться: На четвереньках - в этом способе точками контакта газодымозащитника с поверхностью пола служат колени, голени и ладони рук. «Крабом» - модификация способа движения на четвереньках, в котором газодымозащитник опирается на поверхность коленями, голенями и ладонью одной руки, при этом слегка наклоняя туловище вверх. СКОРОСТЬ И КАЧЕСТВО ВКЛЮЧЕНИЯ В ДЫХАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ Непосредственно из темы предыдущего раздела вытекает, и проблема способности звена ГДЗС в кратчайшие сроки включиться в ДАСВ и начать разведку. Так как подготовка к заходу с включением в ДАСВ происходит обычно непосредственно перед зданием, когда команда на включение уже отдана руководителем тушения пожара, а внимание окружающих, в том числе гражданских лиц, приковано к готовящемуся к выполнению задания звену ГДЗС, ничто так не показывает профессиональную подготовку, как способность или неспособность быстро и качественно провести рабочую проверку и включение в ДАСВ. Должное, доведённое до автоматизма владение этим навыком не только с положительной стороны характеризует звено, но, что самое главное, позволяет минимизировать ошибки одевания маски, что крайне важно для предотвращения утечки воздуха или попадания вредоносных веществ в организм. Первое, что думают окружающие, наблюдающие за неумелым включением в ДАСВ перед заходом: «Если эти люди, не могут даже сладить с оборудованием снаружи, то какова же будет их работа внутри?» РАЗВЕДКА С РУКАВНОЙ ЛИНИЕЙ И БЕЗ НЕЁ ??? • Только с линией. В России разведку разрешено производить только под прикрытием рукавной линии, нахождение внутри горящего здания без рукавной линии запрещено. Очевидным преимуществом такого подхода является повышенная защищённость звена от огневого воздействия в случае необходимости, а также то, что рукавная линия естественным образом служит ориентиром для поиска и возврата. Недостатком данного подхода является замедление продвижения звена, связанное с необходимыми усилиями по прокладке рукавной линии, имеющей немалый вес. • Только без линии. Понятно, что преимуществом такого вида разведки является скорость передвижения звена. В качестве недостатка можно отметить незащищённость звена от возможного распространения огня, а также отсутствие естественного ориентире, которым служит линия. Второй недостаток можно преодолеть, используя линии поиска при каждом проведении разведки, а не только при разведке на больших площадях. Далее мы более подробно остановимся на этом моменте. Также следует отметить, что способность быстро перемещаться может являться положительным фактором безопасности для звена. В любом случае, даже при диаметральной противоположности подходов, в мировой практике существует универсальное понимание следующей истины: Разведка с рукавной линией медленней, но более безопасна, разведка без рукавной линии быстрее, но менее безопасна. Ещё раз напоминаем, что современные нормативные требования российской пожарной охраны делают использование рукавной линии обязательным в большинстве случаев. Все рассмотренные методы работы без рукавной линии в принципе можно осуществить и с рукавной линией, просто их выполнение будет гораздо более медленным. ПОЖАРНАЯ РАЗВЕДКА - ЭТО НАВИГАЦИЯ У пожарной разведки есть главная сущность, определяющая её характер и задающая все методики, в ней используемые. Эта сущность, эта и главная проблема, которую необходимо успешно решить звену разведчиков - навигация на незнакомой местности (здании) в условиях нулевой видимости. Все остальные навыки и проблемы, по сути, вторичны. Навигация -это способность в любой момент определять своё текущее местоположение и прокладывать от него эффективный маршрут в желаемую точку в здании. Быстрый и систематический поиск в здании возможен только при успешной навигации. Звено, умеющее решать проблему навигации, на 90% решает всю проблему пожарной разведки. Безопасная навигация в пожарной разведке не гарантирует способности звена попасть в любую точку в здании, её цель иная - обеспечить прохождение звена по маршруту, позволяющему обследовать наибольшее количество точек в здании, а затем гарантировать выход звена из здания. Главное в навигации - это не попасть во все точки в здании, главное - это гарантированно выйти из здания. Навигатор - человек, который ведёт звено по маршруту, принимает решения за звено. Отсюда следует, что этим человеком должен быть командир звена. Также важно понимать, что смена роли навигатора в процессе захода допустима только в аварийных ситуациях, когда изначальный навигатор больше не в состоянии выполнять свои функции. Кто завёл звено в здание, тот его и выводит. Практика показывает, что одной из наиболее частых причин неудачных заходов на пожарную разведку является именно либо отсутствие в звене роли навигатора, либо одновременное наличие нескольких навигаторов. В интересах командира звена чётко убедиться, что все члены звена осведомлены о том, кто является навигатором. Местоположение навигатора в перемещающемся звене зависит от конкретного метода пожарной разведки, которые детально будут описаны далее, однако общим принципом является то, что работа навигатора легче, когда он ведёт звено за собой, а не «толкает» его впереди себя. Вторая схема требует постоянной голосовой коммуникации между членами звена, в то время как первая задействует «язык тела» - гораздо легче понять, куда двигаться, если перед тобой находится лидер и показывает направление движения своим собственным примером, а не объясняет это на словах. Особенно важно понимать, что правило «командир всегда впереди» в пожарной разведке распространяется и на возврат звена. Особенно актуален данный принцип в том случае, если звено возвращается с найденным пострадавшим. Если без пострадавшего рядовому газодымозащитнику не рекомендуется находиться во главе звена, то в случае, если он ещё и вынужден тащить пострадавшего, ошибка навигации практически гарантирована. Разработка плана действий является частью культуры входа звена. Обязанность навигатора (командира звена) - довести этот план до сведения всех членов звена перед каждым заходом. Хорошо сформулированный план требует не более 30 секунд на его донесение. Стиль изложения может варьироваться в зависимости от предпочтений участников процесса, однако можно выделить некоторые пункты, которые обязательно должны присутствовать в хорошем плане разведки: Радио позывной звена Сколько нас в звене Какой тип разведки мы осуществляем Кого и что мы ищем Точка входа в здание На каком этаже мы работаем (вертикальная координата) Если не целиком, то какую часть этажа мы обыскиваем (горизонтальные рамки) Общее направление движения (по левую или по правую руку) Кто будет навигатором Другие специфические правила для выбранного типа разведки РАЗМЕР ЗВЕНА Практика показывает, что количество человек в звене играет важную роль в том, насколько такое звено будет эффективным. Так как пожарное дело часто связано с приложением физических усилий для решения поставленной задачи, то на первый взгляд может показаться, что чем больше человек в звене, тем лучше, ведь таким образом можно задействовать больше физической силы (например, для извлечения найденных пострадавших или для взлома дверей). Однако необходимо помнить, что пожарные должны ожидать, что эти действия им, возможно, придётся выполнять в условиях нулевой видимости, и, самое главное, в этих же условиях нулевой видимости осуществлять навигацию внутри здания. Любое звено, удосужившееся в условиях учебной пожарной разведки в нулевой видимости поэкспериментировать с количеством человек в своём составе, быстро осознаёт, что большим звеньям труднее удерживаться вместе и быстро перемещаться. ТАКТИКА И ВИДЫ ПОЖАРНОЙ РАЗВЕДКИ Для решения задачи поиска пострадавших лиц и источника возгорания существуют различные методы. Выбор наиболее подходящего метода зависит в первую очередь от типа и размера помещения. Также следует принимать во внимание масштабы возгорания и наиболее вероятные местонахождения пострадавших. Существуют четыре основных вида пожарной разведки: Разведка на малых площадях - пожарная разведка методом движения вдоль стен в помещениях, которые достаточно малы, чтобы для сохранения неразрывности звена не требовалось дополнительного оборудования. Разведка на больших площадях - пожарная разведка для помещений, которые настолько велики, что без специального оборудования (путевые шпагаты, направляющие тросы, верёвка) безопасно и эффективно выполнить обход здания в нулевой видимости невозможно. Разведка через окно (ВЗИП: вентиляция, заход, изоляция, поиск) - разновидность пожарной разведки с прямым доступом в обследуемый отсек через окно и обходом только одного отсека. Разведка вдоль рукавной линии - разновидность пожарной разведки с поддержанием постоянного контакта с рукавной линией вовремя работы ствола. РАЗВЕДКА НА МАЛЫХ ПЛОЩАДЯХ Основной принцип - следовать вдоль стен. Как уже упоминалось ранее, с точки зрения навигации первоочередной задачей любого вида разведки является безопасное выведение звена из здания, второстепенной задачей является наиболее полное и быстрое покрытие (проверка, исследование) целевой разведзоны при продвижении внутри здания (с целью найти максимальное количество пострадавших). Проверка целевой разведзоны также называется «заметанием». В случае если необходимо производить разведку в квартирах, частных домах, небольших офисных, торговых или производственных помещениях, наиболее подходящим методом является разведка на малых площадях. В этом методе движение звена осуществляется вдоль стен, потому что стены являются естественным и единственным направляющим ориентиром в условиях нулевой видимости. Важно понимать, что стена не только задаёт направление продвижения вперёд (рис. 1), но, что более важно, позволяет в любой момент вернуться по ней обратно к точке входа, совершив в случае необходимости разворот Более того, если звено зашло в здание и движется вдоль стены в одном и том же направлении, оно неизбежно выйдет из здания вне зависимости от количества входов-выходов и планировки здания, либо через тот же самый вход (рис. 1.2).  Рис. 1. Следование по одной и той же стене позволяет систематически продвигаться по зданию.  Рис. 1.2. Следование одной и той же стене гарантирует выход из здания при любой планировке. Перед началом разведки командир звена выбирает направление движения-«по левую руку» или «по правую руку», то есть, какой рукой он будет сохранять постоянный контакт со следуемой стеной. Выбранное направление обхода ни в коем случае нельзя менять внутри здания - если звено зашло в здание, держась по левую руку от стены, то оно обязано держаться по левую руку в течение всего захода. Несоблюдение этого правила приведёт к потере гарантии выхода звена из целевой разведзоны. Единственное исключение из этого правила - разворот на маршруте. Разведчикам следует понимать причины, по которым звенья допускают ошибку перескока. Практика показывает, что существуют две наиболее частые причины: • Первая причина - навигатор случайно путает одну стену с близкорасположенной противоположной стеной в условиях нулевой или ограниченной видимости. • Вторая причина - навигатор неверно выполняет разворот. АЛГОРИТМ «СЛЕДУЙ-ДВЕРЬ» Алгоритм «Дверь» заключается в простом следовании вдоль выбранной стены из отсека в отсек. Первая найденная в процессе обхода дверь немедленно используется для перехода в следующий отсек, при этом рука вообще может никогда не отрываться от стены. Алгоритм «Дверь» реализуем даже наименее подготовленными навигаторами: всё, что от них требуется - это «бездумно» двигаться, не отрываясь от стены (рис. 2).  Рис. 2. Работа алгоритма «Дверь». Однако при всей своей простоте и надёжности, алгоритм «Дверь» в вышеизложенном простейшем виде обладает двумя недостатками. Первым недостатком является то, что при его использовании возможна ситуация, когда звено находится в одном отсеке с пострадавшим, но при этом перемещается в следующий отсек раньше, чем находит этого пострадавшего. В лучшем случае (если выход из здания только один) это приведёт к более позднему обнаружению пострадавшего, в худшем случае (если выходов из здания несколько) к тому, что пострадавший вообще не будет обнаружен этим звеном, а часть целевой разведзоны не будет обследована (рис. 3).  Рис. 3. Позднее обнаружение пострадавшего. В следующем разделе мы введём другой класс алгоритмов, которые при комбинировании с алгоритмом «Дверь» полностью устраняют все эти недостатки. ГРУППА АЛГОРИТМОВ «СЛЕДУЙ» И «ДРОБИСЬ» Рассмотрим ещё одну ситуацию, которая предоставляет возможность сделать выбор. Предположим, что звено совершает обход по выбранную руку и заходит через дверь в ещё не обследованный отсек. На точке входа в отсек у звена появляется выбор: Следовать всем звеном вдоль той же стены по выбранную руку Раздробиться и обследовать отсек в двух противоположных направлениях одновременно. Здесь очень важно понимать, что дробление звена принципиально отличается от разделения. Как было уже оговорено ранее, разделение звена - это аварийная ситуация, связанная с одновременной потерей визуального, звукового и тактильного контакта между членами звена. Дробление звена - это штатная работа членов звена в разных частях или направлениях одного и того же отсека с непрерывным сохранением как минимум одного из видов контакта (визуального, звукового или тактильного). Алгоритм «Дробись» работает следующим образом. При входе в отсек звено дробится на две части: одна часть звена начинает обход отсека по левую руку, другая - по правую до тех пор, пока они не воссоединятся где-то на противоположной стене. В данном разделе в последующих иллюстрированных примерах в целях упрощения изложения будут использованы звенья-двойки, однако важно понимать, что дробление можно осуществлять при любом количестве бойцов в звене: алгоритм работает как в двойках, так и в тройках и четвёрках (рис. 4).   Во время дробления при входе в отсек навигатор всегда должен сохранять одно и то же направление обхода и никогда не перескакивать со стенки на стенку (рис. 5).В случае если командир звена точно знает, что размеры отсека невелики, он может принять решение остаться на входе в отсек, послав на разведку только своего напарника. Фактически это является частным случаем алгоритма «Дробись». Рассмотрим теперь возможные варианты действий звена в момент встречи на противоположной стороне отсека. Для начала обратимся к простейшему случаю: обходу глухого отсека. В таком отсеке у звена принципиально имеется четыре варианта действий на момент встречи (рис 6): а) Подзвенья продолжают двигаться каждое в своём изначальном направлении, пока снова не встретятся у единственной двери в отсеке. б) Подзвено, содержащее навигатора, сохраняет направление движения, в то время как подзвено, не содержащее навигатора, разворачивается, и воссоединившееся звено целиком движется обратно к точке входа в отсек. в) Оба подзвена разворачиваются и порознь движутся обратно к точке входа в отсек.  г) Подзвено, содержащее навигатора, разворачивается, в то время какподзвено, не содержащее навигатора, сохраняет направление движения, и воссоединившееся звено целиком движется обратно к точке входа в отсек. Из графической иллюстрации этих четырёх вариантов должно быть очевидно, что вариант (а) является наилучшим и единственно приемлемым. Обоснуем это утверждение, рассмотрев детально происходящее. В случае, когда подзвенья не меняют направление движения при встрече и просто расходятся встречным курсом, задача навигации для ведущего не усложняется - он постоянно сохраняет выбранное в на чале разведки направление обхода (по левую или правую руку). Также при выходе из отсека навигатору всего лишь требуется продолжить движение вдоль той же стены и в том же направлении обхода. Таким образом, отпадает необходимость что-то запоминать, держать в голове или узнавать на местности - навигатор всё время движется вдоль той же самой стены в том же самом направлении обхода. Наконец, эта схема позволяет подзвеньям проверить работу друг друга, так как каждое подзвено на возврате обыскивает территорию, которую до этого обыскивало другое подзвено. Это уменьшает вероятность случайно пропустить пострадавшего в условиях нулевой видимости. Таким образом, вариант (а) является наилучшим во всех отношениях. Выяснив, что в глухом отсеке при выполнении алгоритма «Дробись» подзвеньям всегда следует при встрече сохранять направление движения, расширим данное правило и для случая с проходным отсеком. В таком отсеке минимум одно из подзвеньев, а возможно и оба встретят в процессе обхода дверь или несколько новых дверей. Таким образом, при встрече на противоположной стороне отсека подзвеньям следует быстро обменяться информацией о найденных ими дверях. Если ни одно звено не нашло дверей, значит отсек глухой. Если хоть одна дверь найдена хоть одним подзвеном, значит отсек проходной. Если по встрече подзвеньев отсек оказался проходным, то для того, чтобы звено сохраняло общее направление обхода целевой разведзоны (по левую или правую руку), следует перейти в следующий отсек через первую дверь, которая попалась в процессе обхода отсека до встречи на пути у подзвена, содержащего навигатора. В проходном отсеке нужна первая со стороны навигатора дверь. Возникает вопрос: как после встречи заново найти эту дверь в условиях нулевой видимости? Решить эту проблему можно, сочетая алгоритм «Дробись» с одним из алгоритмов семейства «Дверь»/«Отсек». Сочетание с алгоритмом «Дверь»: До встречи в процессе обхода подзвено, содержащее навигатора, просто останавливается на первой попавшейся двери и ждёт на этой точке, когда противоположное подзвено завершит обход и подойдёт к той же двери. При этом противоположное подзвено не останавливается на своих найденных дверях, а просто продолжает движение до встречи с подзвеном навигатора (рис. 7). Если же подзвено, содержащее навигатора, не обнаружило двери до момента встречи, однако такая дверь была найдена противоположным подзвеном (о чём это подзвено сообщает навигатору при встрече), то при встрече подзвено навигатора воссоединяет звено и продолжает обход в своём направлении до первой попавшейся двери (рис. 7.1). Это самый простой и надёжный способ, так как он, по сути, сводится к простой формулировке: подзвено навигатора всегда ищет первую попавшуюся дверь со своей стороны обхода. Единственный небольшой недостаток этого метода заключается в следующем: так как искомая дверь редко бывает прямо напротив двери входа, нагрузка на подзвенья может оказаться несколько несимметричной, однако на произвольной планировке в среднем по отсекам она будет примерно равной  . Рис. 7.1 Дверь со стороны навигатора  Рис. 7.2 Дверь не со стороны навигатора В проходном отсеке подзвено навигатора ищет первую попавшуюся дверь и ждёт вторую половину звена около этой двери. Фактически сочетание алгоритмов «Дробись» и «Дверь» позволяет навигатору обходить целевую разведзону, используя очень простое правило «всегда входи в первую попавшуюся дверь», при этом сразу и полностью обследуя каждый посещённый отсек при помощи подзвена, отправляемого в обход каждого отсека в обратном направлении. Проиллюстрируем работу сочетания «Дробись» + «Дверь» на нескольких отсеках (рис. 8).   Как видим, звено разведчиков совершает обход целевой разведзоны по левую руку (так как навигатор движется именно по левую руку от стены). Раздробившись на входе, в процессе обхода первого отсека подзвено навигатора находит первую встретившуюся дверь и останавливается на ней (шаг 1 на рис. 8). Далее подзвено навигатора ожидает прибытия противоположного подзвена, которое совершает обход того же отсека по правую руку (шаг 2 на рис. 8). ВКЛЮЧАЕМ «ЭКСПРЕСС» ... Давайте обсудим еще один прием, который может значительно ускорить вашу работу при использовании алгоритма «Дробись» + «Дверь». Дело в том, что если вы попадаете в отсек, который вашим звеном был уже обследован, то дробиться нет никакой нужды. При входе в такой отсек необходимо следовать по стене командира звена до первой двери, временно используя алгоритм «Следуй», а не «Дробись». Это позволит скорейшим образом попасть в следующий отсек. Такое временное переключение с одного алгоритма на другой мы называем режимом «Экспресс». Как же определить, что мы входим в отсек, в котором уже были? Простейший вариант — это покидание глухого отсека, ведь в этом случае мы точно знаем, что мы возвращаемся в ранее обследованный отсек. Таким образом, при выходе из глухого отсека всегда следует включать режим «Экспресс» и использовать его до нахождения следующей двери. Если же покидаемый отсек не глухой, то определить, были мы в новом отсеке ранее или нет, можно заранее маркируя пройденные двери. Тут не требуется какая-то сложная маркировка, вполне подойдет любая «фирменная» зарубка или засечка. Если такая отметка нами наблюдается при прохождении двери, значит, в новом отсеке можно включить режим «Экспресс». Наконец, наилучший способ определить, является ли новый отсек ранее обследованным, заключается в прокладывании линии поиска, что в целях безопасности я рекомендую делать вообще всегда. Режим «Экспресс» следует включать, если через дверной проем проходит ваша линия поиска, ибо это означает, что в новом отсеке вы уже бывали. НЕДОПУСТИМОСТЬ РАЗДЕЛЕНИЯ ЗВЕНА Исходя из принципа работы только в команде, разделение звена во время проведения разведки является недопустимым и само по себе считается аварийной ситуацией. Звено считается неразделённым, если между командиром звена и газодымозащитниками присутствует визуальный, звуковой или тактильный (осязательный) контакт, причём связь с помощью носимых радиостанций контактом не считается. В случае потери всех трёх видов контакта каждый член звена обязан приостановить выполнение задания и немедленно задействовать алгоритм восстановления целостности звена, приведём его здесь в списочном виде: При разделении звена: Шаг 1: Остановись, останови других Шаг 2: Подумай Шаг 3: Прислушайся Шаг 4: Если не помогло, прерывисто шуми Шаг 5: Если не помогло, подай сигнал бедствия Шаг 6: Если не помогло, переместись назад Шаг 7: Если не помогло, покидай здание Как видим, алгоритм «Дробись» + «Дверь» труднее в исполнении, хотя и позволяет обследовать более сложные планировки. Именно по этой причине я настоятельно рекомендую всем пожарным разведчикам сначала в совершенстве овладеть базовым алгоритмом «Следуй» + «Дверь», о котором мы говорили в прошлом номере, и только потом начинать экспериментировать с более совершенным инструментарием. |