тау. Описывается дифференциальным уравнением. Найти передаточную функцию
 Скачать 328.95 Kb.
|
|
Задачи по ТАУ 1. Линейная система описывается дифференциальным уравнением. Найти передаточную функцию: а)  б)  в)  г)  д)  е)  ж)  з)  2. Перейти от передаточной функции к модели объекта а)  Объект состоит из одного колебательного звена:  б)  Так как ни ±3, ни ±1 не являются корнями кубического уравнения  , то разложить многочлен на множители аналитически довольно трудоемко, но можно, например, численно: Поэтому воспользуемся обратной отрицательной связью и усилительными звеньями:  Объект состоит из разветвленного соединения звеньев с двумя обратными отрицательными связями. Имеем следующие звенья: усилительные W0 и W3, два идеально-дифференцирующих W1, два форсирующих 2 порядка W2.  в)  Так как 0,45 = 0,05·3·3, и ни ±0,05, ни ±3, ни ±1 не являются корнями кубического уравнения  , то разложить многочлен на множители аналитически довольно трудоемко, но можно, например, численно: Поэтому воспользуемся обратной отрицательной связью и усилительными звеньями:  Имеем следующие звенья: усилительные W0, W1 и W5, одно идеально-дифференцирующее W3, одно форсирующее 2 порядка W4.  г)   Объект состоит из последовательного соединенных идеально-интегрирующего звена W1 и апериодического (инерционного) звена 1 порядка W2.  д)  Объект состоит из идеально-дифференцирующего звена W1 и форсирующего звена 1 порядка W2, соединенных обратной отрицательной связью.  е)  Объект состоит из двух последовательно соединенных апериодических (инерционных) звеньев 1 порядка W1 и W2. ж)  Объект состоит из соединенных последовательно форсирующего звена 1 порядка W1 и колебательного звена W2. з)  Объект состоит из разветвленного соединения звеньев с двумя обратными отрицательными связями. Имеем следующие звенья: усилительные W0, W3 и W4, одно форсирующее 2 порядка W2, три идеально-дифференцирующих W5, W6 и W8, одно форсирующее 1 порядка W7.  и)  Объект состоит из последовательного соединения звеньев с одной обратной отрицательной связью. Имеем следующие звенья: усилительные W0 и W2, два форсирующих 2 порядка W1 и W4.  3. Преобразовать схему и найти передаточную функцию а)  Преобразованная схема:  Передаточная функция:  б)  Преобразование схемы:   Передаточная функция:  в)  Преобразованная схема:  Передаточная функция:  |