ЛР1. Основы теории управления Лабораторная работа 1 Электромеханический преобразователь 1

Название	Основы теории управления Лабораторная работа 1 Электромеханический преобразователь 1
Дата	16.01.2020
Размер	45.39 Kb.
Формат файла
Имя файла	ЛР1.docx
Тип	Лабораторная работа #104413

МИНистерство науки и высшего ОБРазования рОССИйской федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«БРАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра информатики и прикладной математики
Основы теории управления
Лабораторная работа № 1

Электромеханический преобразователь

1 вариант

Работу выполнили:	_________________	Байдин В.А., Блашко Е.С., Половцев Д. С., Тишин Д.В., студенты группы ИСиТ-16
Принял:	_________________	Алпатов Ю.Н., Профессор кафедры ИиПМ

Братск 2019 г.

Цель работы: ознакомиться с методикой моделирования работы гидроаппаратуры и произвести выбор конструкции элементов электромеханического преобразователя.
Порядок выполнения работы
Определены параметры конструкции преобразователя: r_я – радиус якоря; q – коэффициент демпфирования; с₁ – коэффициент жесткости пружины при заданных требованиях к динамическим характеристикам Т₁, Т₂, К.

Параметр	Вариант
Параметр	3
T₁	0,03
Т₂	0,03	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09
J
A

К	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0

Было получено слишком большое значение радиуса якоря - . Значение радиуса якоря было уменьшено, путем уменьшения значения момента инерции якоря и коромысла с укрепленными на нем деталями – J до 0,25.

Рассчитан график функции =f(К):

Таблица 1

Параметр	Вариант
Параметр	1	2	3	4	5	6	7
Т₂	0,03	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09
J	0,25
A

К	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1
=f(К)	4,630	3,255	2,500	2,025	1,701	1,465	1,286

Построен график функции =f(К):

К

Рисунок 1

Рассчитан график функции q=f(Т₂):

Таблица 2

Параметр		Вариант
Параметр	1	2	3	4	5	6	7
Т₂	0,03	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09
Т₁
J
q=f(Т₂)	0,013	0,008	0,005	0,003	0,002	0,002	0,001

Построен график функции q=f(Т₂):

Рисунок 2

Был выпрямлен гибкий график, путем удаления квадрата в знаменателе.

Рассчитан измененный график функции q=f(Т₂):

Таблица 3

Параметр	Вариант
Параметр	1	2	3	4	5	6	7
Т₂	0,03	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09
J
q=f(Т₂)	0,444	0,250	0,160	0,111	0,082	0,063	0,049

Построен измененный график функции q=f(Т₂):

Рисунок 3

Рассчитан график функции c=f(Т₂):
Таблица 4

Параметр		Вариант
Параметр	1	2	3	4	5	6	7
Т₂	0,03	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09
J

	4,630	3,255	2,500	2,025	1,701	1,465	1,286
r₁	2,0
c=f(Т₂)	-0,007	-0,005	-0,004	-0,004	-0,003	-0,003	-0,003

Построен график функции c=f(Т₂):

Рисунок 4
Вывод: проведено ознакомление с методикой моделирования работы гидроаппаратуры и произведён выбор конструкции элементов электромеханического преобразователя.