ываыва. Освоение функционала среды динамического моделирования на примере построения электрической схемы запуска электропривода
 Скачать 136.83 Kb.
|
|
1 Цель работы Освоение функционала среды динамического моделирования на примере построения электрической схемы запуска электропривода. 2 Исходные данные Вариант №3.  3 Описание используемых блоков Ступенька – источник сигнала. Ключ постоянного тока. RLC цепь – элемент, заменяющий RLC элементы. Источник напряжения – основной источник питания. Двигатель постоянного тока – Д-180, 27В, 180Вт. Вольтметр – для измерения напряжения на нагрузке. Амперметр - для измерения силы тока на нагрузке. Временной график- выводит изменение данной переменной от времени. 4.1 Схема подключения двигателя без RLC элементов. Чтобы исключить влияние RLC элементов замкнем все ключи в момент времени 0. Результат показан на рисунке 1.  Рисунок 1 - Схема подключения двигателя без RLC Полученные графики напряжения тока и скорости двигателя без RLC элементов представлены на рисунке 2-4 соответственно.  Рисунок 2 – График зависимости частоты вращения от времени без RLC элементов.  Рисунок 3 – График зависимости силы тока от времени без RLC элементов.  Рисунок 4 – График зависимости напряжения от времени без RLC элементов. Как видно из графиков колебательность отсутствует форма переходного процесса является апериодической. Частота вращения устанавливается на уровне 900 оборотов. Сила тока в момент пуска имеет максимальное значение 18 А что допустимо так как IH=6.6 А. Установившееся значение напряжений около 24.75 В. 4.2 Схема подключения двигателя с RLC элементов. Заданное значение элементов и время их время отключения: R1=0.1Ом, T1=1c,L1=0.8 и L2=0.8 Гн, T2=T3=5c. Полученные графики напряжения тока и скорости двигателя c RLC элементами представлены на рисунке 5-7 соответственно.  Рисунок 5 – График зависимости частоты вращения от времени с RLC элементами.  Рисунок 6 – График зависимости силы тока от времени с RLC элементами.  Рисунок 7 – График зависимости напряжения от времени с RLC элементами. При добавлении RLC-элементов, время переходного процесса увеличивается, а максимальное значение тока уменьшается за счет сглаживания резких изменений индуктивностью. 5 Вывод В ходе лабораторной работы было освоено использование функционала среды динамического моделирования на примере построения электрической схемы запуска электропривода. С помощью функциональных блоков Simintech была построена электрическая схема старта электропривода колеса робота. В процессе работы была изучена работа постоянного электрического поля, что позволило более глубоко понять принципы работы электрических цепей и их взаимодействия с другими элементами электроники. В результате выполнения лабораторной работы были приобретены навыки моделирования электрических схем, что может быть полезно для разработки электронных устройств и систем. |