пример выполнения л.р. 1. Отчет по лабораторной работе 1 По дисциплине Теория механизмов и машин
 Скачать 45 Kb.
|
Структурный анализ плоского механизма. В качестве примера для выполнения лабораторной работы 1 проведем исследование рычажного механизма поперечно-строгального станка (рис. 1).  Рис. 1. Структурная схема поперечно-строгального станкаОбщее число звеньев механизма k равно 6, число подвижных звеньев n – 5. Звенья: 1 – стойка; 2 – кривошип (совершает полный оборот вокруг неподвижной оси); 3, 5 – шатуны (образуют КП только с подвижными звеньями); 4 – кулиса (вращается вокруг неподвижной оси и образует со звеном 3 поступательную пару); 6 – ползун (образует поступательную пару со стойкой). Механизм содержит семь кинематических пар, из них пять – вращательных, одноподвижных (О, А, С, D, Е) и две поступательных, одноподвижных (F и В). Подвижность механизма найдем по формуле П. Л. Чебышева (1.1):  .Классификация механизма по Ассуру начинается с определения входного звена механизма – это кривошип 2. Затем определяется наиболее удаленное от кривошипа звено – это ползун 6. Отсоединим группу Ассура 1-го класса 2-го порядка, в которую входит ползун – звенья 5, 6 (рис. 1.4).  Рис. 1.4. Структурные группы АссураПроверим подвижность оставшегося механизма  .Подвижность механизма не изменилась, следовательно, отсоединение произведено верно. Следующая группа Ассура – звенья 3, 4 (рис. 1.4). Это также группа 1-го класса 2-го порядка. В результате после отсоединения двух групп Ассура остался первичный механизм – звенья 1, 2 (рис. 1.4). Данный механизм содержит две структурные группы Ассура 1-го класса 2-го порядка, следовательно, сам механизм имеет 1-й класс 2-й порядок. |