Лаб ТАУ 3. ТАУ - Лаб 3. Отчет по лабораторной работе 3 по дисциплине Теория автоматического управления
Скачать 63.14 Kb.
|
Построение годографа МихайловаНапишем в MatLab следующий скрипт: d=tf([4.5 4.5 1 1],[1]) nyquist(d),grid В результате получаем следующее: Рисунок 3 – Результат расчета годографа Михайлова Вывод В ходе лабораторной работы мы расчётным путем получили систему, которая находится на границе устойчивости, связав коэффициент усиления и постоянную времени зависимостью . Далее, выбрав удобные для расчета параметры и , мы задаем характеристическое уравнение скриптом и получаем на графике годограф Михайлова. По нему, видно, что замкнутая система находится на границе устойчивости поскольку, график имеет свое начало в . |