Лаб ТАУ 3. ТАУ - Лаб 3. Отчет по лабораторной работе 3 по дисциплине Теория автоматического управления

• Название: Отчет по лабораторной работе 3 по дисциплине Теория автоматического управления
• Анкор: Лаб ТАУ 3
• Дата: 02.03.2020
• Размер: 63.14 Kb.
• Имя файла: ТАУ - Лаб 3.docx
• Тип: Отчет; #110510
• страница: 3 из 3

Построение годографа Михайлова

Напишем в MatLab следующий скрипт:

d=tf([4.5 4.5 1 1],[1])

nyquist(d),grid

В результате получаем следующее:



Рисунок 3 – Результат расчета годографа Михайлова

Вывод

В ходе лабораторной работы мы расчётным путем получили систему, которая находится на границе устойчивости, связав коэффициент усиления и постоянную времени зависимостью . Далее, выбрав удобные для расчета параметры и , мы задаем характеристическое уравнение скриптом и получаем на графике годограф Михайлова. По нему, видно, что замкнутая система находится на границе устойчивости поскольку, график имеет свое начало в .