сообщение. Понятие о промышленных роботов и манипуляторов
 Скачать 19.49 Kb.
|
|
Понятие о промышленных роботов и манипуляторов Промышленным роботом называют автоматический ма нипулятор с программным управлением, который может быстро переналаживаться для выполнения различных опе раций, обычно выполняемых вручную. Основное отличие этого нового типа автоматической машины от других авто матов — применение принципов ручного труда и универ сальность, что делает его использование выгодным и в круп носерийном производстве и особенно в условиях частой сме ны видов продукции, т. е. в серийном и мелкосерийном производстве. Промышленный робот имеет механическую «руку» и «кисть», обеспечивающие несколько независимых переме щений инструмента (продольных, поперечных, вращатель ных, угловых) в любую точку пространства в пределах его рабочей зоны по команде встроенной системы управления, которая содержит запоминающее устройство для хранения заданной программы. В настоящее время в промышленности в основном ис пользуются роботы первого поколения с жесткой програм мой действия и отсутствием обратной связи с окружающей средой. Вторым поколением являются роботы с нежесткой программой и датчиками обратной связи. Третье поколе ние роботов — роботы с искусственным интеллектом, спо собные полностью заменить человека в области квалифи цированного труда Робот может заменить рабочего, особенно на однооб разных операциях, — он не утомляется, не совершает ошибок, способен развивать большие усилия, может ра ботать во вредных условиях. Применение роботов повы шает однородность качества изделий, делает возможным переход производства на непрерывную круглосуточную работу. В сварочном производстве роботы нашли преимуще ственное применение при контактной точечной сварке в сле дующих случаях: • при разгрузке и загрузке специализированной свароч ной машины, рассчитанной на определенный тип изде лия. Здесь робот устанавливает заготовку в машину, а после сварки вынимает и заменяет следующей; • при обслуживании стационарной сварочной машины, которое состоит в том, что робот подает очередную деталь, устанавливает ее, включает машину, переме щает деталь и убирает ее; • при сварке с помощью автоматически работающих клещей, укрепленных на конце руки робота. В первом случае используется позиционный транспор тирующий робот обычного типа, во втором и третьем слу чаях — специальный сварочный робот. В отличие от точечной сварки, когда промышленный робот берет на себя чисто физический труд по перемеще нию сварочных клещей, при дуговой сварке его движения определяются самим технологическим процессом сварки. Роботы, предназначенные для дуговой сварки, должны осу ществлять непрерывное движение электрода при регули руемых величинах перемещения. Это усложняет его кон струкцию и требует значительно большего объема памяти программирующих устройств. Существенным недостатком роботов первого поколе ния является требование высокой точности сборки свари ваемых деталей и их расположение в рабочем простран стве робота. В настоящее время создаются сварочные ро боты второго поколения с системами обратной связи, с помощью которых рабочая программа и манипуляции ро бота будут автоматически корректироваться при измене нии положения изделия или его отдельных элементов. Такие роботы, оборудованные специальными датчиками, смогут, например, обеспечить автоматический обход встре чающихся на пути элементов зажимных приспособлений. Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются роботы, действующие в экстремальных (сложных, труднодоступных, опасных для человека) ус ловиях — в агрессивных средах, под водой, в космосе, при действии радиации. |