Расчет планетарного редуктора. КР2.10. Пояснительная записка к курсовому проекту Проектировочный расчет двухступенчатого планетарного редуктора

• Название: Пояснительная записка к курсовому проекту Проектировочный расчет двухступенчатого планетарного редуктора
• Анкор: Расчет планетарного редуктора
• Дата: 20.01.2021
• Размер: 0.85 Mb.
• Имя файла: КР2.10.docx
• Тип: Пояснительная записка; #170001
• страница: 2 из 3

10. 
    Величина коэффициента неравномерности распределения нагрузки по ширине венцов и среди сателлитов.
    

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

11. 
    Значение коэффициента.
    

По таблице 2.8[6] выбираем:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

12. 
    Делительный диаметр шестерни (солнечного колеса).
    

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

13. 
    Предварительное значение модуля.
    

Тихоходная ступень: . Принимаем .

Быстроходная ступень: . Принимаем .

14. 
    Корректировка числа зубьев.
    

Так как , то производим корректировку чисел зубьев колес.

Тихоходная ступень:

. Назначаем



Быстроходная ступень:

. Назначаем

15. 
    Таблица окончательных значений параметров рассчитываемой планетарной ступени.
    

    Величина	Тихоходная ступень		Быстроходная ступень
    	Формула	Значение	Формула	Значение
    		19		20
    		29		55
    		77		130
    	—	4.2	—	4.24
    	—	3.6176	—	3.6
    	—	3.867	—	3.48
    		558.824		558.824
    		419.118		419.118
    	—	0.008	—	0.008
    	—	0.009	—	0.008
    		3		1.5
    , мм		57		30
    , мм		231		195
    , мм		87		82.5
    		4.053		6.5
    , мм		38.16		21.156
    		0.67		0.705

16. 
    Скорректированная ширина венцов.
    

Так как (для обеих ступеней), то:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

Уточнение относительной ширины зубчатого венца солнечного колеса:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

17. 
    Обоснование выбора марки стали и ее термообработки для колеса .
    

Тихоходная ступень:

Величина контактных напряжений в зацеплении :



Требуемая для этого уровня напряжений твердость поверхность зубьев колеса :



Действующие максимальное напряжение изгиба в зубьях колеса



Необходимая для этого уровня напряжений твердость сердцевины зубьев



Для центрального колеса выбираем сталь ГОСТ 4543—71, термообработка улучшение до НВ (300—370).

Быстроходная ступень:

Величина контактных напряжений в зацеплении :



Требуемая для этого уровня напряжений твердость поверхность зубьев колеса :



Действующие максимальное напряжение изгиба в зубьях колеса



Необходимая для этого уровня напряжений твердость сердцевины зубьев



Для центрального колеса выбираем сталь ГОСТ 4543—71, термообработка улучшение до НВ (300—370).

5. 
   Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия работоспособности подшипников сателлитов.
   

Исходные данные.

Наименование параметра	Условное обозначение	Величина		Размерность	№ Л.р.
		Тихоходная ступень	Быстроходная ступень
Максимальный момент на центральном колесе		595,24	95.24		9
Коэффициент неравномерности нагрузки между сателлитами		1.03	1.05	—	10
Число сателлитов		3	3	—	10
Модуль		3	1.5		11
Параметр планетарной ступени		4.053	6.5	—	11
Число зубьев центрального колеса		21	20	—	11
Число зубьев сателлита		33	55	—	11
Число зубьев центрального колеса		87	130	—	11
Делительный диаметр центрального колеса , удовлетворяющий изгибной выносливости		49,54	25.6		11
Диаметр начальной окружности центрального колеса , удовлетворяющей контактной выносливости		55.485	29.5		10
Коэффициент формы зуба колеса лимитирующего изгибную выносливость		3.867	3.48	—	11
Эквивалентное число циклов перемен напряжений сателлита при расчете контактной выносливости		1.892	8.54		10
Частота вращения сателлита относительно водила		122.26	552		9
Рабочая ширина зубчатого венца		38,16	21.156		11

1. 
   Определим минимальный диаметр сателлита, обеспечивающий работоспособность встроенного подшипника.
   

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

2. 
   Корректируем все зубчатые колеса.
   

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень: корректировка не требуется

3. 
   Модуль зацепления.
   

Принимаем равным рассчитанному в пункте .

Тихоходная ступень: