ЗахаренкоДС_ИБ-16с_Практическая_3. Практическая работа 3 Фамилия Захаренко Имя Дмитрий Отчество Сергеевич Курс 2 Студ. Билет 2110157

• Название: Практическая работа 3 Фамилия Захаренко Имя Дмитрий Отчество Сергеевич Курс 2 Студ. Билет 2110157
• Дата: 14.04.2023
• Размер: 178.69 Kb.
• Имя файла: ЗахаренкоДС_ИБ-16с_Практическая_3.docx
• Тип: Практическая работа; #1063026

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича

ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Кафедра информационных управляющих систем

Дисциплина: Основы теории управления

Практическая работа №3

Фамилия: Захаренко

Имя: Дмитрий

Отчество: Сергеевич

Курс: 2

Студ. Билет: № 2110157

Вариант 7

Группа : ИБ-16С

Дата сдачи работы:______________

Санкт-Петербург

2023

Цель практической работы

Выполнение практической работы в Matlab способствует закреплению знаний, полученных во время изучения материала и получения навыков

Выполнение работы

Дана структурная схема:



Рассчитать передаточную функцию по возмущению:

1. 
   
   
2. 
   
   

Значения: T₁= k₁ /30 с; T₂ = k₂ /10 с.

Передаточная функция по возмущению:



Ошибка по возмущению равна изменению регулируемой величины под действием возмущения при отсутствии входного воздействия.

1. 
   
   

В Matlab Simulink подставляем значения и строим переходную характеристику по возмущению:



Структурная схема в MathLab Simulink



Переходная характеристика системы по возмущению (а)

Переходная характеристика по возмущению стремится к 0, ошибки нет.

2. 
   
   

Структурная схема в MathLab Simulink



Переходная характеристика системы по возмущению (б)

Переходная характеристика стремится к ≈ 0.14ε. В данном случае получили статическую ошибку.

Вывод: ошибка по возмущению определяется изменением регулируемой величины под действием возмущения при отсутствии входного воздействия. Во втором случае получили статическую ошибку, составляющую 14% от уровня входного воздействия.