Практическая работа № 5 «Системы управления». Практическая работа 5 Романова Е 11А. Практическая работа 5 Системы управления Уровень а удалось ли вам привести судно в заданный район Практически
 Скачать 0.85 Mb.
|
|
Практическая работа № 5 «Системы управления» Уровень А Удалось ли вам привести судно в заданный район: Практически Добавьте в отчёт скриншот вашей лучшей траектории движения:  Чему равна длина пути до заданного района (это число выводится в нижней части окна программы): 8874 м Как будет двигаться судно, если переложить руль на некоторый угол и больше не менять его положение: траектория движения – парабола Уровень В Попробуйте использовать авторулевой с релейным регулятором при R = 10: Удалось ли привести судно в заданный район: да Сколько времени занял выход в заданную точку: 1436,9 сек Добавьте в отчёт скриншот траектории движения:  Уменьшите угол перекладки релейного регулятора до R = 4 и повторите моделирование. Сколько времени занял выход в заданную точку: 1421,7 сек. Что изменилось в поведении судна в сравнении с первым вариантом: в траектории меньше колебаний.  Попробуйте использовать авторулевой с П-регулятором при k = 1,2:  Удалось ли привести судно в заданный район: да Добавьте в отчёт скриншот траектории движения:  Сколько времени занял выход в заданную точку: 1487,1 сек. Уровень С |