ЛПР редукторы. Практическая работа (механики)
 Скачать 227.08 Kb.
|
|
Практическая работа (механики) Изучение конструкции зубчатых редукторов Цель работы 1) ознакомиться с конструкцией редуктора, особенностями его сборки и разборки, системой смазки; 2) научиться составлять кинематические схемы редукторов Общие сведения Редуктором называют механизм, выполненный в виде отдельного агрегата, служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине с соответствующим понижением угловых скоростей и повышением крутящего момента от входного к выходному валу. Редуктор состоит из зубчатых или червячных передач, установленных в отдельном герметичном корпусе, что принципиально отличает его от зубчатой или червячной передачи, встроенной в исполнительный механизм или машину. Редукторы широко применяют в приводах различных рабочих машин в разных отраслях машиностроения, поэтому число разновидностей их велико (рис. 19.1, а — м). Широко применяют мотор-редукторы, представляющие собой объединенные в одно целое фланцевый высокоскоростной электродвигатель и редуктор, служащий для повышения вращающего момента. Мотор-редукторы экономичнее и имеют более высокие КПД и пусковой момент, чем обычные тихоходные высокомоментные электродвигатели.  Рис. 19.1. Кинематические схемы редукторов: Б — быстроходный вал; Т— тихоходный вал Классификация редукторов Редукторы широко применяют в различных отраслях машиностроения и поэтому они весьма разнообразны по своим кинематическим схемам и конструктивному исполнению. Редукторы бывают по типу передачи: - зубчатые - червячные - зубчато-червячные по числу ступеней: - одноступенчатые - двухступенчатые - трехступенчатые и т. д. по расположению валов и зубчатых колес: - горизонтальные - вертикальные Зубчатые редукторы в зависимости от расположения осей колес бывают: - цилиндрические - конические - коническо-цилиндрические Зубчатые редукторы в зависимости от расположения зубьев бывают: - прямозубые - косозубые - шевронные - с круговыми зубьями Вид и конструкция редуктора определяются типом, расположением и количеством отдельных передач (ступеней). Обзор основных типов редукторов Зубчатые редукторы. Цилиндрические зубчатые редукторы благодаря широкому диапазону передаваемых мощностей, долговечности, простоте изготовления и обслуживания имеют широкое распространение в машиностроении. Одноступенчатые редукторы (см. рис. 19.1, я и 19.3) применяют при передаточных числах u<6,3. Зацепление в большинстве случаев косозубое. Двухступенчатые редукторы выполняют по развернутой (см. рис. 19.1, б и в), раздвоенной (см. рис. 19.1, г) и соосной (см. рис. 19.1, д) схемам. Диапазон и = 6,3...50. Наиболее распространены цилиндрические двухступенчатые горизонтальные редукторы (см. рис. 19.1,6), выполненные по развернутой схеме. Они конструктивно просты, технологичны, имеют малую ширину. Недостатком этих редукторов является неравномерность распределения нагрузки по длине зуба из-за несимметричного расположения колес относительно опор. Для улучшения условий работы зубчатых колес наиболее нагруженной тихоходной ступени применяют редукторы с раздвоенной быстроходной ступенью (см. рис. 19.1, г). Для равномерной нагрузки обеих зубчатых пар быстроходной ступени их выполняют косозубыми (зубчатое колесо одной пары — с правым, другой — с левым зубом), а один из валов делают «плавающим», что обеспечивает самоустановку вала в осевом направлении. Такие редукторы легче редукторов по развернутой схеме (на 20 %). Соосные редукторы (см. рис. 19.1, д) имеют меньшую длину корпуса. Они проще по конструкции, легче и менее трудоемки в изготовлении. Цилиндрические трехступенчатые редукторы выполняют по развернутой или раздвоенной схеме при и = 31,5...250. Конические редукторы (см. рис. 19.1, ё) выполняют с круговыми зубьями при передаточном числе и<5. Коническо-цилиндрнческие редукторы (см. рис. 19.1, ж) независимо от числа ступеней выполняют с быстроходной конической ступенью. Червячные редукторы чаще всего применяют в одноступенчатом исполнении (см. рис. 19.1, и —л) с передаточным числом u = 8...63. Для приводов тихоходных машин применяют червячно-зубчатые (см. рис. 19.1 з, м) двухступенчатые редукторы. Планетарные редукторы позволяют получить большое передаточное число при малых габаритах. По конструкции они сложнее редукторов, описанных ранее. Широко применяют планетарные мотор-редукторы. Волновые редукторы имеют наименьшие удельную массу и погрешность угла поворота выходного вала, при наименьших габаритах позволяют получить большое передаточное число (и = 80...300). Тип редуктора, основные параметры и конструкцию выбирают в зависимости от его места в силовой цепи привода машины, передаваемого момента и частоты вращения, назначения машины и условий эксплуатации. На практике используют стандартные редукторы, изготовляемые на специализированных заводах. Цилиндрические редукторы следует предпочитать другим ввиду более высоких значений КПД. При больших передаточных числах применяют планетарные, червячные и волновые редукторы. Корпуса (картеры) редукторов должны быть прочными и жесткими. Внешние очертания формируют плоскостями с внутренним расположением бобышек, фланцев и ребер. Корпуса отливают из серого чугуна, реже из алюминиевых сплавов. Для удобства сборки корпуса редукторов выполняют разъемными по плоскости расположения осей валов Опорами валов редукторов служат подшипники качения. Смазывание зубчатых или червячных передач редукторов применяют в целях уменьшения изнашивания, отвода тепла и продуктов износа от контактирующих поверхностей, защиты от коррозии и снижения шума и вибраций. В большинстве случаев смазывание зацепления осуществляют погружением колес или червяков в масляную ванну, а подшипников—разбрызгиванием (масляным туманом) или консистентной смазкой. В корпус редуктора заливают масло из расчета 0,4 - 0,7 л на 1 кВт передаваемой мощности, при этом колесо или червяк должны погружаться в масло на глубину не менее, чем высота зуба или витка. Допускается погружать в масляную ванну тихоходные колеса многоступенчатых редукторов на глубину до 1/3 радиуса колеса При окружной скорости колеса свыше 1 м/с происходит интенсивное разбрызгивание масла внутри корпуса и образование масляного тумана, обеспечивающего смазывание всех других зацеплений и подшипников качения. Во избежание больших гидравлических потерь и сбрасывания масла с зубьев центробежной силой окружная скорость погружаемой детали не должна превышать 12,5 м/с. Сорт масла назначают в зависимости от условий и режима работы. Вязкость масла должна быть тем выше, чем больше значения контактных напряжений и меньше значение окружной скорости. В процессе эксплуатации смазочные масла постепенно теряют свои свойства. Периодичность замены масла устанавливают в зависимости от условий работы. Конструкция редуктора  Выполнение работы: Изучить теоретические сведения. Пройти по предложенным ссылкам, посмотреть, как производится сборка-разборка различных типов редукторов. 1.https://www.youtube.com/watch?v=1T-EsE7ySE0 2.https://www.youtube.com/watch?v=j0Fy31MCpSg. 3.https://www.youtube.com/watch?v=bdhQtsydtfc 4.https://www.youtube.com/watch?v=vq-QXCeLrB0 5.https://www.youtube.com/watch?v=cc-03ZpOdRs Зарисовать кинематические схемы данных редукторов. Для вариантов с 1 по 10 схемы редукторов в ссылках 1 и 5 Для вариантов с 11 по 20 ссылки 2 и 3 С 21 варианта ссылки 3 и 4 Подписать схемы, указав полное название редуктора На схемах указать основные элементы редуктора Содержание отчета Название работы Цель Общие сведения Классификация редукторов Кинематические схемы редукторов, рассмотренных в видеофрагментах с указанием полного названия редуктора и основных его элементах Ответы на контрольные вопросы Вывод Контрольные вопросы: В чем отличие развернутой и соосной схем Когда необходимо применять двухступенчатыередукторы |