Задание 10_. Практическая работа моделирование систем управления с обратной связью
 Скачать 0.75 Mb.
|
|
дисц. Методы моделирования и исследования ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА Моделирование систем управления с обратной связью Обобщенная структура системы с обратной связью показана на рис. 1. Передаточные функции трех разновидностей системы представлены соотношениями (1) – (3). Рис. 1. Структурная схема системы с обратной связью. ЗАДАНИЕ Моделировать систему управления с обратной связью (рис. 2) согласно индивидуальным параметрам, которые представлены отдельной таблицей на стр. 2. Рис. 2. Функциональная схема моделируемой системы ЭС - элемент сравнения ФЭ - формирующий элемент ОУ - объект управления ДОС - датчик обратной связи МОДЕЛИРОВАНИЕ в пакете MathCad: 1. Вставить в 1-й строке MathCad страницы png-копию своего индивидуального задания вида: и присвоить параметрам k о,фэ,дос и T 1,2,3,a,b - соответствующие значения из персональных данных. 2. Задать в общем виде 6 используемых передаточных функций вида W(s) и/или Ф(s). 3. Иллюстрировать на двух (в лин. и лог. масштабах) двумерных графиках передаточные функции блоков ФЭ, Оу и ДОС, а на двух других - передаточные функции разомкнутой системы (1), замкнутой системы по выходу (2) и замкнутой системы по ошибке (3). Выполненную РАБОТУ загрузить в виде xmcd-файла с именем вида: «Иванов__группа__Задание__.xmcd». Персональные задания согласно номерам в списке группы |