Главная страница
Навигация по странице:

  • Варианты заданий

    		•

    Практическая работа синтез линейных сар


    Скачать 373 Kb.
    НазваниеПрактическая работа синтез линейных сар
    Дата17.12.2020
    Размер373 Kb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаLaboratorno-prakticheskoe_zanyatie__4.doc
    ТипПрактическая работа
    #161503

    ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА
    СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ САР
    ПРОГРАММА РАБОТЫ
    1. В порядке подготовки к работе, в соответствии с вариантом для САР, приведенных на рис.1-5:

    1. построить ЛАЧХ и ЛФЧХ нескорректированной системы (исходной разомкнутой системы) и оценить ее устойчивость;

    2. построить желаемые ЛАЧХ и ЛФЧХ из условий заданного перерегулирования σ и минимального времени переходного процесса, оценить запасы устойчивости по модулю и фазе желаемых ЛЧХ;

    3. произвести синтез системы в соответствии с заданной структурой, получить ЛАЧХ , записать передаточную функцию последовательного корректирующего устройства . Для этого разберите пример синтеза САУ из теоретического материала, воспользуйтесь номограммами качества переходного процесса (для вас наиболее подходящими будут последние три номограммы).

    2. С применением MatLab Simulink составить схему динамической модели:

    1. нескорректированной системы;

    2. скорректированной системы по управляющему воздействию ;

    Подачей на вход единичного ступенчатого воздействия получить кривые переходного процесса.

    3. По полученной кривой переходного процесса на управляющее воздействие определить: время регулирования , величину перерегулирования σ. Сравнить полученные результаты с исходными данными и номограммами.
    Варианты заданий



    Рис. 1


    Вар.






    ,с
    ,с
    ,с
    ,с
    ,%

    1
    5
    60
    1,5
    1
    0,005
    0,01
    0,05
    20

    2
    10
    45
    1,2
    1
    0,008
    0,03
    0,1
    20

    3
    15
    80
    2
    1
    0,001
    0,01
    0,1
    15

    ! Синтез проводите по номограммам для высокочастотного участка с наклоном -60 дБ/дек.


    Рис. 2


    Вар.






    ,с
    ,с
    ,с
    ,%

    4
    10
    55
    0,4
    0,005
    0,05
    0,75
    20

    5
    15
    100
    0,1
    0,01
    0,1
    1,25
    25

    6
    20
    100
    1
    0,01
    0,1
    0,5
    20

    ! Синтез проводите по номограммам для высокочастотного участка с наклоном -60 дБ/дек.


    Рис. 3


    Вар.








    ,с
    ,с
    ,%

    7
    100
    2,5
    1
    0,1
    0,01
    0,1
    5

    8
    120
    3,2
    1
    0,15
    0,01
    0,15
    10

    9
    50
    5
    1
    1
    0,01
    0,05
    15

    ! Сверните внутренний контур, приведя его к колебательному звену, если коэффициент демпфирования получиться меньше 1, или к апериодическому звену второго порядка в противном случае. Если получиться апериодическое звено второго порядка, представьте его в виде произведения двух апериодических звеньев первого порядка (смотрите лабораторно-практическое занятие 2).



    Рис. 4

    Вар.




    ,с


    ,с
    ,с
    ,%

    10
    20
    100
    0,1
    0,1
    0,02
    0,01
    15

    11
    10
    25
    1
    1
    0,025
    0,01
    20

    12
    20
    50
    10
    0,5
    0,001
    0,1
    15
    ! Приведите систему к структуре с единичной обратной связью, на занятиях было показано, как это делается.

    Рис. 5


    Вар.




    ,с
    ,с
    ,с
    ,с
    ,%

    13
    75
    3
    0,05
    0,01
    0,008
    0,005
    5

    14
    50
    4
    0,08
    0,02
    0,01
    0,004
    15

    15
    50
    20
    0,001
    0,005
    0,01
    0,1
    10


    Рис. 6


    Вар.
    K2
    K3
    T1 ,с
    T2 ,с
    T3 ,с
    KОС1
    KОС2
    

    16
    120
    15
    0,05
    0,01
    0,1
    0,1
    0,2
    10

    17
    80
    5
    0,04
    0,008
    0,15
    0,1
    0,15
    10

    18
    110
    20
    0,02
    0,015
    0,2
    0,1
    0,1
    15

    ! Приведите систему к структуре с единичной обратной связью, на занятиях было показано, как это делается.
    ! Общее замечание.

    1) В начале представленных в теоретических материалах номограмм качества переходных процессов показаны обозначения линий.

    2) Вы проводите синтез исходя из минимальной длительности переходного процесса. В результате у вас может получиться неудовлетворительное перерегулирование. В этом случае на вход системы включите корректирующий фильтр (см. стр. 70 теоретического материала). О роли этого фильтра говорилось в разделе «Влияние нулей передаточной функции на качество переходного процесса» и при рассмотрении вопроса качества переходных процессов в системе «2-1-2».

    3) Логарифмические частотные характеристики стройте в представленной ниже заготовке. ЛАЧХ должна быть асимптотической, состоящей из отрезков прямых. ЛФЧХ строите по аналитическим выражениям. Для этого из передаточной функции разомкнутой системы выделяете типовые звенья, записываете для них выражения ФЧХ и складываете их. Вы можете сдвигать начало отсчета по оси частот, ориентируясь на частотный диапазон исходной системы. Аналогично, в случае необходимости, можете сдвигать начало отсчета по оси L(ω) и φ (ω).

    написать администратору сайта