Шаблон. Пособие ИМПС. Практикум по интегральной и микропроцессорной схемотехнике

• Название: Практикум по интегральной и микропроцессорной схемотехнике
• Анкор: Шаблон
• Дата: 13.09.2022
• Размер: 1.32 Mb.
• Имя файла: Пособие ИМПС.docx
• Тип: Практикум; #674767
• страница: 53 из 54

Описание алгоритма работы

Подъемная платформа с помощью кнопок может перемещаться вверх или вниз. Для этого к I1 подключена кнопка «Вверх», а к I3 – кнопка «Вниз». Соответствующее конечное положение распознается конечным выключателем. Конечный выключатель на I2 – для верхнего положения платформы, конечный выключатель на I4 – для нижнего положения. Если конечное положение достигнуто, то двигаться можно только в противоположном направлении. Направление перемещения

задается через кнопки на I1 и I3. С помощью кнопки «Стоп» на I7 платформу можно остановить.

Ультразвуковые датчики для контроля зоны перемещения платформы подключены к I5. Если датчиками распознается препятствие, то платформа останавливается. Но ее можно перемещать в ручном режиме, если клавиша направления нажата дольше 2 секунд. Однако, если нажата кнопка аварийного останова на I7, то платформа останавливается немедленно и не может больше перемещаться с помощью кнопок направления, пока не отпущена кнопка аварийного останова.

Для лучшего распознавания того, что платформа движется, активизируется предупредительное сигнальное устройство на Q3. Если платформа движется вверх или вниз, то мигает предупредительный световой сигнал на Q3.

На время действия команды подъёма на экране контроллера появляется надпись «VIRA».

На время действия команды опускания на экране контроллера появляется надпись «MAINA».

На индикаторе LOGO! отображаются также соответствующая режимы подъёмной установки («STOP», «AVARIA»).

Используемые компоненты

• 
  I1 Кнопка «Вверх» (замыкающий контакт);
  
• 
  I2 Верхний конечный выключатель (замыкающий контакт);
  
• 
  I3 Кнопка «Вниз» (замыкающий контакт);
  
• 
  I4 Нижний конечный выключатель (замыкающий контакт);
  
• 
  I5 Датчики (размыкающие контакты);
  
• 
  I6 Кнопка «Стоп» (замыкающий контакт);
  
• 
  I7 Кнопка аварийного останова (замыкающий контакт);
  
• 
  Q1 Платформа вверх;
  
• 
  Q2 Платформа вниз;
  
• 
  Q3 Предупреждающий световой сигнал.
  

Вариант18 «АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТАБИЛИЗАТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ»

Техническое задание

LOGO! автоматически поддерживает выходное напряжение с определённой точностью при изменении входного напряжения в заданных пределах.

T1 ₉

20B W5

10

K9

K10

Описание алгоритма работы

Выходное напряжение измеряется на выходе обмотки W2. Делитель напряжения с

₇ K1 K6

10B W4

K4 K8

₁ 8

выпрямителем, обеспечивает входной аналоговый сигнал для LOGO! на уровне +10V для

220B W1

2

5. 
   K2
   

5B W3 ^K7

6

₃ K3 ^K5
W2

4
Uвых

самого большого входного сигнала 255V.

Обмотки выдают следующие напряжения:

1. 
   W2 = W1 = Uвх;
   
2. 
   W3 имеет выходное напряжение 5V;
   
3. 
   W4 имеет выходное
   

напряжение 10V;

4. 
   W5 имеет выходное напряжение 20V;
   

Подключая обмотки W2 – W5 согласно или встречно можно изменять напряжение обмотки W2 в диапазоне ±35V.

На индикаторе LOGO! отображаются величина Uвх и Uвых.