Задание 3 Гордовой ПМ. Прикладная м еханика
 Скачать 0.97 Mb.
|
|
Министерство образования и науки Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тюменский индустриальный университет» ЗАДАНИЕ 3 ПО ДИСЦИПЛИНЕ: «ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА» Выполнил: Гордовой Владимир Александрович АТПб(до)з-18-1 Тюмень ТИУ 2019 Кинематический анализ плоского механизма Найти для заданного механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Дано АВ=20см АС=10см  20см/с  ?  OA - угловая скорость кривошипа ОА при –заданном положении механизма; I - угловая скорость колеса I; VA – скорость точки А. Качение колёс происходит без скольжения. Мгновенный центр скоростей находится на стыке колес в точке Р. Угловая скорость этого МЦС  рад/с Найдем скорость точки В  Из прямоугольного треугольника АРВ РВ=АВ   28,28 см/с Найдем скорость точки С r=AB=20см   Из треугольника АРС по теореме косинусов РС=  РС= 14,736 см  см/с |