момент инерции спускаемого аппарата союз. Приложение а корректирующий фильтр 1

• Название: Приложение а корректирующий фильтр 1
• Анкор: момент инерции спускаемого аппарата союз
• Дата: 17.11.2022
• Размер: 1.78 Mb.
• Имя файла: Prilozhenie_LP3_Anna.docx
• Тип: Документы; #795235

Приложение А

Корректирующий фильтр 1



Рисунок 2 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 1.



Рисунок 3 – ЛАХ корректирующего фильтра 1.



Рисунок 4 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 1.

= 4,528с

= 103%



Рисунок 5 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 1 и желаемая ЛАХ.

Корректирующий фильтр 2



Рисунок 6 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 2.



Рисунок 7 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 2 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 8 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 2.

= 1,252с

= 49%

Корректирующий фильтр 3



Рисунок 9 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 3.



Рисунок 10 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 3 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 11 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 3.

= 0,874с

= 57%

Корректирующий фильтр 4



Рисунок 12 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 4.



Рисунок 13 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 4 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 14 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 4.

= 1,586

= 29%

Корректирующий фильтр 5



Рисунок 15 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 5.



Рисунок 16 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 5 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 17 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 5.

= 1,582с

= 29%

Корректирующий фильтр 6



Рисунок 18 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 6.



Рисунок 19 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 6 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 20 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 6.

= 1,969с

= 35%

Корректирующий фильтр 7



Рисунок 21 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 7.



Рисунок 22 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 7 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 23 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 7.

= 1,996с

= 33%

Корректирующий фильтр 8



Рисунок 24 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 8.



Рисунок 25 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 8 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 26 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 8.

= 1,456с

= 38%

Корректирующий фильтр 9



Рисунок 27 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 9.



Рисунок 28 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 9 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 29 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 9.

= 1,460с

= 41%

Корректирующий фильтр 10



Рисунок 30 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 10.



Рисунок 31 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 10 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 32 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 10.

Таблица 1 – Сравнение характеристик переходного процесса для различных корректирующих фильтров

	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	4,528	1,252	0,874	1,586	1,582	1,969	1,996	1,456	1,460	1,498
	103	49	57	29	29	35	33	38	41	30
				0,129	0,132	0,154	0,152	0,118		0,131

Приложение Б

Рисунок 33 – Моделирование новой желаемой части.



Рисунок 34 – ЛАХ неизменной части и новой желаемой.



Рисунок 35 – Переходный процесс новой желаемой части.

= 0,211с

= 23%

Корректирующий фильтр 1



Рисунок 36 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 1.



Рисунок 37 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 1 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 38 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 1.

= 0,664с

= 41%

Корректирующий фильтр 2



Рисунок 39 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 2.



Рисунок 40 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 2 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 41 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 2.

= 0,773с

= 23%

Корректирующий фильтр 3



Рисунок 42 – Моделирование неизменной части с корректирующим фильтром 3.



Рисунок 43 – Переходный процесс на выходе СС с корректирующим фильтром 3.



Рисунок 44 – ЛАХ неизменной части с корректирующим фильтром 3 и желаемая ЛАХ.



Рисунок 45 – ЛАХ корректирующий фильтр 3.

= 0,414с

= 34%