Рефератроботы. Применение роботапса Spot в домашнем хозяйстве
 Скачать 108.86 Kb.
|
|
Реферат На тему «Применение робота-пса Spot в домашнем хозяйстве»
Проверили
Содержание Введение 3 Обзор основных параметров робота 4 Введение Boston Dynamics – американская инженерная и робототехническая проектная компания, основанная в 1992 году для разработки вспомогательной роботизированной техники, которую можно было бы использовать для переноски тяжестей или оказания другой помощи людям. Одним из разработок данной компании является робот-пёс Spot. Spot — четвероногий робот. Внешне его конструкция похожа на строение тела собаки: у Spot горизонтально расположенный корпус, есть бедренные и коленные суставы в ногах. Поэтому некоторые считают, что робот заменяет домашнее животное. Но производители задумывали Spot не как питомца-компаньона: по поведению он не похож на собаку. Boston Dynamics говорят, что Spot — универсальный помощник, которому можно поручить рутинную работу в любой сфере — от строительства и горного дела до здравоохранения. Обзор основных параметров робота. Четвероногий робот Spot от Boston Dynamics способен развить скорость до 6 км/ч и работать до полутора часов автономно. Он имеет сменную батарею. Робот оснащен системой стереокамер, которые дают ему обзор в 360°, что позволяет ему ориентироваться в пространстве, подниматься по лестницам и склонам, обходить препятствия. Spot способен поднимать грузы весом до 14 кг и работает в диапазоне температур от -20°С до +45°С. Весит двадцать пять килограмм. Робот поставляется с SDK1 для разработки программного обеспечения. С его помощью можно будет управлять скоростью робота, настраивать полезную нагрузку и получать доступ к данным робота. Изначально доступ к SDK для работы с программным обеспечением Spot был только у организаций, купивших робота по программе ранних пользователей. Сейчас Boston Dynamics решила расширить круг разработчиков и опубликовала SDK, документацию и простые программы-примеры в общем доступе на GitHub. Каждый желающий может скачать SDK для Spot с репозитория на GitHub. Теперь многие разработчики могут создавать собственные приложения для взаимодействия с роботом и тем самым обучать его новым возможностям. SDK работает с программами, написанными на Python. Несмотря на открытие SDK, Boston Dynamics не предоставила эмулятор2 робота, так что для выполнения кода разработчику все равно придется регистрироваться в программе для пользователей и купить или арендовать робота.  Инженеры разработали специальную конфигурацию для робота Spot с роботизированной рукой, установленной сверху на его туловище, благодаря чему, робот может выполнять разные механические действия в быту. Например, открывать двери, дергать за рубильник с разной силой и скоростью нажатия, таскать и поднимать различные предметы, а также складывать их в другие места, например, производить уборку в комнате. Список литературы https://ru.wikipedia.org/wiki/SDK https://habr.com/ru/news/t/508382/ https://trends.rbc.ru/trends/industry/611b6ace9a79471db2eb6560 Приложение 1 SDK (от англ. software development kit — «комплект для разработки программного обеспечения») — набор средств разработки, позволяющий специалистам по программному обеспечению создавать приложения для определённого пакета программ, программного обеспечения базовых средств разработки, аппаратной платформы, компьютерной системы, игровых консолей, операционных систем и прочих платформ. 2 Эмулятор — это часть программного обеспечения или оборудования, которое запускает программное обеспечение другой системы. |