Главная страница
Навигация по странице:

  • Глава 1. Характеристика станков с программным управлением и промышленных роботов в современном производстве 1.1.Применение станков с программным управлением в производстве

  • Экономическая эффективность станков с ЧПУ.

  • 1.2. Принципы управления промышленными роботами в производстве

  • Управление промышленных роботов бывает нескольких типов

  • Глава 2. Общая характеристика станков с программным управлением и промышленных роботов в современном производстве 2.1. Область применения станков с программным управлением

  • 2.2. Целесообразность и перспективы использования промышленных роботов

  • Список литературы

  • Применение станков. Применение станков с программным управлением и промышленных роботов в современном производстве


    Скачать 0.71 Mb.
    НазваниеПрименение станков с программным управлением и промышленных роботов в современном производстве
    Дата03.10.2022
    Размер0.71 Mb.
    Формат файлаpdf
    Имя файлаПрименение станков.pdf
    ТипДокументы
    #711029

    1
    Тема: Применение станков с программным управлением и промышленных роботов в современном производстве

    2
    Оглавление
    Введение ................................................................................................................... 3
    Глава 1. Характеристика станков с программным управлением и промышленных роботов в современном производстве ...................................... 5 1.1.Применение станков с программным управлением в производстве .......... 5 1.2. Принципы управления промышленными роботами в производстве ......... 8
    Глава 2. Общая характеристика станков с программным управлением и промышленных роботов в современном производстве .................................... 12 2.1. Область применения станков с программным управлением ..................... 12 2.2. Целесообразность и перспективы использования промышленных роботов
    ................................................................................................................................. 15
    Заключение ............................................................................................................ 23
    Список литературы ............................................................................................... 23

    3
    Введение
    Тема «Применение станков с программным управлением и промышленных роботов в современном производстве» является актуальным на современном этапе.
    Индустриальных роботов используют многие предприятия автомобильной, электронной и металлообрабатывающей промышленностей. Некоторые работы машины выполняют быстрее и качественнее человека. Там, где их эксплуатация дешевле человеческого труда, инвестиции в робототехнику растут. Но все же промышленные роботы
    – пока дорогое удовольствие, поэтому их может позволить себе только крупный бизнес. Основной этап становления рынка индустриальной робототехники впереди.
    Промышленные предприятия продолжат наращивать объемы установок роботизированных систем по нескольким причинам. Первая – высокая стоимость рабочей силы в развитых странах и удорожание труда на развивающихся рынках. При автоматизации, сокращении ручного труда и исключения человеческого фактора предприятия экономят значительные средства. Промышленные роботы способны производить больше продукции в час и с меньшим количеством брака.
    Вторая причина – снижение стоимости роботов. К примеру, стоимость коботов сейчас значительно ниже промышленных роботизированных систем.
    Установка коллоборативных роботов не требует полной остановки производства, а сами машины безопасны для персонала. В итоге предприятия наращивают эффективность труда, а сотрудники не будут простаивать. По мнению аналитиков ABI Research, коботы станут популярнее в течение десяти лет. Сейчас экосистема коллаборативных роботов оценивается в $1 млрд, а ее стоимость к 2030 году вырастет до $11,8 млрд.
    Наконец, третья причина – совершенствование программного и аппаратного обеспечения. Соответственно, машины становятся все эффективнее.

    4
    Предмет исследования: применение станков с программным управлением и промышленных роботов.
    Объект исследования: станки с программным управлением и промышленные роботы.
    Цель исследования: изучить условия применения станков с программным управлением и промышленных роботов в современном производстве.
    Задачи курсовой работы:
    -изучить принципы применения станков с программным управлением на производстве;
    - рассмотреть принципы управления промышленными роботами в производстве;
    -описать технические характеристики станков с программным управлением;
    -перспективы целесообразности использования промышленных роботов.

    5
    Глава 1. Характеристика станков с программным управлением и
    промышленных роботов в современном производстве
    1.1.Применение станков с программным управлением в производстве
    Важное значение для быстрой переналадки имеет внедрение станков и автоматических линий с числовым программным управлением (ЧПУ). Эти линии обеспечивают автоматизацию процесса обработки и быструю перестройку станка с одной деталеоперации на другую. На этих станках с высокой точностью могут обрабатываться детали весьма сложной конфигурации. Время настройки почти не зависит от сложности обрабатываемой детали. Применение станков с ЧПУ позволяет автоматизировать мелкосерийное производство, получить экономию заработной платы благодаря сокращению времени обработки и внедрению многостаночного обслуживания, уменьшению затрат на инструмент, специальные приспособления, электроэнергию, текущий ремонт.
    По данным Минстанкопрома, объем специальной оснастки при использовании станков с ЧПУ снижается вдвое, а брак - на 50 %. На 50 % снижаются затраты на хранение деталей, а также затраты, связанные с доводкой, контролем и сборкой крупногабаритных копиров, шаблонов, штампов.
    Станки с ЧПУ, как правило, обеспечивают значительно большую концентрацию отдельных операций и способствуют этим сокращению длительности производственного цикла, снижению заделов незавершенного производства. С помощью программного управления достигается более полная загрузка оборудования. Так, если на обычных универсальных токарных станках 1 время резания в общих затратах времени токаря составляет в среднем около 15 - 25 % в смену, то на токарных станках с программным управлением оно увеличивается до 50 - 80 %.

    6
    В обычном цехе, оборудованном универсальными станками, детали 95
    % времени ждут очереди на обработку и только 5 % времени находятся на станке. При этом лишь 1 % времени затрачивается непосредственно на обработку резанием, а остальные 4 % уходят на крепление детали, перемещение узлов станка и контроль. Используя станки с ЧПУ, время пребывания в цехе можно сократить минимум в 2 - 3 раза, а время производительной работы увеличить до 50 %.
    Благодаря широкому применению станков с ЧПУ в Ивановском станкостроительном объединении им. 50-летия СССР прирост выпуска продукции на 41 % достигнут без увеличения численности станочников. При этом был устранен дефицит токарей, расточников, фрезеровщиков.
    В связи с этим резко снижается потребность в оборудовании. По имеющимся данным, один станок с программным управлением по производительности заменяет от 3 до 8 обычных универсальных станков вместе с занятыми на них рабочими. Несмотря на эти преимущества, экономическая эффективность станков с ЧПУ в ряде случаев невысока. Их преимущества в процессе эксплуатации оказываются нереализованными.
    Была проанализирована экономическая эффективность применения станков с ЧПУ для обработки нескольких десятков деталей на ряде московских и тульских предприятий. Обработка половины из этих деталей экономически себя не оправдала. Применение станков с ЧПУ обеспечило рост производительности труда на фрезерных работах примерно в 2,5 раза, на токарных работах - примерно в 1,2 - 2,5, на расточных работах - в 1,3 - 2,7 раза. Исследование показало, что недостаточная эффективность станков с
    ЧПУ не может быть во всех случаях объяснена только лишь невысокой квалификацией обслуживающего персонала, плохой подготовкой
    Экономическая эффективность станков с ЧПУ.
    Важнейшей причиной низкой эффективности этих станков является неправильный выбор обрабатываемых деталей. На станки с ЧПУ необходимо переводить детали, требующие высокой точности и качества обработки, которые не могут быть

    7 достигнуты на другом оборудовании. Поэтому при внедрении и эксплуатации станков с ЧПУ необходимо определять номенклатуру деталей, которые целесообразно обрабатывать на этих станках.
    Значительный экономический эффект достигается при обработке на станках с ЧПУ сложных деталей. Так, при фрезеровании прямолинейных контуров, по нашим расчетам, станки с ЧПУ дают снижение трудоемкости всего на 20 - 30 %, при фрезеровании фасонных контуров - в 2 - 3 раза, а при обработке пространственно-сложных деталей - в 10 и более раз. На станках типа «обрабатывающий центр» экономически выгодно обрабатывать сложные детали с большим количеством обрабатываемых поверхностей.
    По данным ряда машиностроительных заводов, один многооперационный станок заменяет 6-7 обычных станков и соответственно сокращает число операторов.
    Особенно большой экономический эффект дает применение системы
    ЧПУ на крупных расточных и карусельных станках.
    Затраты на системы управления по сравнению со стоимостью такого станка сравнительно невелики, а производительность труда в несколько раз увеличивается. Также повышается точность изготовления деталей, а, следовательно, и качество изделия. Опыт эксплуатации некоторых видов токарных станков с ЧПУ, в частности оснащенных адаптивной системой управления, показывает, что точность изготовления деталей повышается в 2 раза. Фрезерные станки с ЧПУ обеспечивают более высокую точность и чистоту поверхности, что снижает объем слесарных доделочных операций.
    В своем развитии станки с ЧПУ прошли несколько этапов.
    Станки первого поколения, с которых начиналось программное управление, выполненные на базе универсальных станков, имели низкую степень автоматизации (управление по программе осуществлялось только приводами подач), оснащались упрощенными устройствами ЧПУ с заданием программы на магнитной ленте с ограниченными технологическими возможностями, имели сравнительно низкое быстродействие приводов

    8 подач. Они были технически несовершенны и малоэффективны. На смену им пришли станки второго и третьего поколений, впитавшие в себя последние достижения научной и инженерной мысли. Современные станки с программным управлением имеют увеличенное число координат, автоматическую смену инструмента с изменением скорости главного привода и ряд технологических команд. Вместе с тем изготовляются станки, выполненные на основе базовых моделей универсальных станков с унификацией отдельных узлов. Обычно смена инструмента и изменение числа оборотов шпинделя в них производятся оператором вручную. Однако и в этом случае приводы подач, направляющие винтовые пары, выполняются иначе по сравнению с универсальным станком-прототипом. Станки этой группы дешевле, проще в изготовлении, но имеют меньшие технологические возможности. При создании станков с ЧПУ все шире начинает находить применение прогрессивная технология. Так был создан лазерный станок с
    ЧПУ для обработки отверстий в деталях из высокопрочных и сверхтвердых материалов и др.
    1.2. Принципы управления промышленными роботами в производстве
    Широкое распространение в производственной деятельности человека получили сегодня промышленные роботы. Они служат одним из эффективнейших средств механизации и автоматизации транспортных и погрузочных работ, а также многих технологических процессов.
    Положительный эффект от внедрения промышленных роботов обычно заметен одновременно с нескольких сторон: растет производительность труда, улучшается качество конечного продукта, снижаются затраты на производство, улучшаются условия труда для человека, и наконец, переход предприятия с выпуска одного вида продукции на другой значительно облегчается.

    9
    Однако для достижения столь обширного и многогранного положительного эффекта от внедрения промышленных роботов на уже работающие ручные производства, необходимо предварительно рассчитать планируемые затраты на сам процесс внедрения, на стоимость робота, а также взвесить, адекватна ли вообще сложность вашего производства и технологического процесса — плану модернизации при помощи установки промышленных роботов.
    Ведь иногда производство настолько упрощено изначально, что установка роботов просто нецелесообразна и даже вредна. К тому же для наладки, обслуживания, программирования роботов — потребуются квалифицированные кадры, а в процессе работы — вспомогательные устройства и т. д. это важно учитывать заранее.
    Современные роботы функционируют на основе принципов обратной связи, подчинённого управления и иерархичности системы управления роботом.
    Иерархия системы управления роботом подразумевает деление системы управления на горизонтальные слои, управляющие общим поведением робота, расчётом необходимой траектории движения манипулятора, поведением отдельных его приводов, и слои, непосредственно осуществляющие управление двигателями приводов.
    Подчинённое управление служит для построения системы управления приводом. Если необходимо построить систему управления приводом по положению (например, по углу поворота звена манипулятора), то cистема управления замыкается обратной связью по положению, а внутри системы управления по положению функционирует система управления по скорости со своей обратной связью по скорости, внутри которой существует контур управления по току со своей обратной связью. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев. При захвате деталей робот должен знать, удачно ли он захватил деталь.

    10
    Если деталь хрупкая или её поверхность имеет высокую степень чистоты, строятся сложные системы с обратной связью по усилию, позволяющие роботу схватывать деталь, не повреждая её поверхность и не разрушая её. Управление роботом может осуществляться как человеком- оператором, так и системой управления промышленным предприятием (ERP- системой), согласующими действия робота с готовностью заготовок и станков к выполнению технологических операций.
    Управление промышленных роботов бывает нескольких типов:

    Программное управление — самый простой тип системы управления, используется для управления роботами на промышленных объектах. В таких моделях отсутствует сенсорная часть, все действия жёстко фиксированы и регулярно повторяются. Для программирования могут применяться среды программирования типа VxWorks/Eclipse или языки программирования например Forth, Оберон, Компонентный Паскаль, Си. В качестве аппаратного обеспечения обычно используются промышленные компьютеры в мобильном исполнении PC/104 реже MicroPC.

    Адаптивное управление — роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые датчиками, анализируются и в зависимости от результатов, принимается решение о дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т. д.

    Программирование основанное на методах искусственного интеллекта.

    Управление человеком (например, ручное дистанционное управление).
    Так или иначе, роботизированные безлюдные решения на производствах приобретают сегодня все большую актуальность хотя бы потому, что вредное влияние на здоровье человека сводится к минимуму.
    Прибавим сюда понимание того, что полный цикл обработки и монтажа осуществляется быстрее, без перерывов на перекур и без ошибок, свойственных любому производству, где вместо робота действует живой

    11 человек. Человеческий фактор, после настройки роботов и запуска технологического процесса, практически исключается.
    На сегодняшний день ручной труд в большинстве случаев замещается трудом робота манипулятора: инструментальный захват, фиксация инструмента, удержание заготовки, подача ее в рабочую зону. Ограничения накладывают лишь: грузоподъемность, ограниченность рабочей зоны, предварительно запрограммированные движения.
    Промышленный робот способен, тем не менее, обеспечить:

    высокую производительность, благодаря быстрому и точному позиционированию

    лучшую экономичность, так как не нужно платить зарплату людям, которых он собой заменяет, достаточно одного оператора

    высокое качество — точность порядка 0.05 мм, низкая вероятность появления брака

    безопасность для здоровья людей, например в силу того, что при покраске теперь контакт людей с лакокрасочными материалами исключается

    наконец, рабочая зона робота строго ограничена, а обслуживание ему требуется минимальное, даже если рабочая среда химически агрессивна, материал робота выдержит это воздействие.
    Таким образом, перспективы промышленной робототехники огромны, ведь роботы принципиально могут быть внедрены практически в любые процессы производств, причем в неограниченном количестве. Качество автоматической работы порой настолько высоко, что для человеческих рук просто недостижимо. Есть целые крупные отрасли, где ошибки и погрешности недопустимы: авиастроение, точная медицинская техника, сверхточное оружие и т. д. Не говоря уже о повышении конкурентоспособности отдельных предприятий и о положительном эффекте на их экономику.

    12
    Глава 2. Общая характеристика станков с программным управлением и
    промышленных роботов в современном производстве
    2.1. Область применения станков с программным управлением
    Достоинства передового оборудования с числовым программным управлением на фоне застарелых моделей неоспоримы. Однако высокая цена подобных станков заставляет уделять особое внимание деталям, чтобы при покупке оборудования исключить вероятность неправильного выбора.
    Прежде чем окончательно определяться с фрезерным станком стоит ознакомиться с его основными техническими характеристиками. Это в конечном результате поспособствует максимально эффективному использованию фрезера с ЧПУ.
    Габариты заготовки. Одно из главных условий высококачественной фрезеровки заготовок на установке с ЧПУ — их полная обработка за один заход без переналадки. Подбор оптимально подходящих для целей каждого конкретного производства габаритов рабочего поля фрезерной установки способствует достижению максимальной точности обработки и повышению производительности. В таком случае необходимо учитывать и длину шпиндельного хода; этот показатель влияет на допустимую максимальную толщину обрабатываемой детали.
    Портал. На качественную обработку деталей в большой степени влияет материал, из которого изготовлен портал. Установка алюминиевых порталов приводит к снижению общей стоимости всего оборудования. Но при этом цельнолитые чугунные модели способны обеспечить высокую надежность и жесткость конструкции, зачастую в отличие от алюминия.
    Шпиндель. Эта часть фрезерного станка стоит недешево, но экономить на ее покупке нет смысла. Разумно будет выбирать шпиндель, способный обеспечить некоторый запас мощности. В идеале он должен быть снабжен охладительной системой.
    Целесообразным вариантом считается

    13 приобретение шпинделя, изготовленного на известном производстве с широкой сетью сервисных центров в вашей стране.
    Привод портала. Перемещение портала в современных фрезерах с числовым управлением происходит благодаря наличию шаговых и серводвигателей. Шаговые двигатели более демократичны по цене, но обработка при этом не будет отличаться сверхвысокой точностью. Второй вариант представляет собой высокоскоростное устройство, которое лишено такого недостатка, как пропуск шага.
    Смена инструмента. В случае, когда на фрезерной установке с ЧПУ планируется выполнять обработку одного типа или схожие виды работ, в частой замене инструмента нет необходимости. Поэтому целесообразно отдать предпочтение моделям, где замена осуществляется вручную.
    Когда же при обработке одной заготовки используются разные инструменты, возникает необходимость в приобретении фрезерных станков, оборудованных полуавтоматическим или автоматическим механизмом смены инструмента.
    Таким образом удастся добиться высокой точности обработки и значительно ускорить производственный процесс за счет сокращения периода исполнения технологической операции.
    Список отраслей, в которых использование фрезерных станков с ЧПУ нельзя заменить другим видом обработки, довольно широк. Эти установки с успехом применяются как, например, в дизайне, так и в тяжелой промышленности. Они одинаково качественно выполняют задания разного масштаба и степени тонкости обработки.
    Обработка дерева.
    На оборудовании с ЧПУ можно одинаково качественно выполнять как эстетическую обработку древесины, так и производить крупные детали. При помощи фрезерных установок возможно нанесение на поверхность рельефов различной степени сложности, выполнение фигурной резки, производство составляющих частей корпусной мебели.

    14
    Металлообработка.
    В сфере обработки метала использование фрезерных установок с ЧПУ на производстве особенно важно. Даже самый опытный работник не способен наносить гравировку, выполнять шлифовку и рельефы на поверхности металлов наравне с фрезером. С применением современного оборудования технологический процесс проходит максимально быстро, а работа выполняется точно и качественно.
    Рекламная продукция.Некоторые носители наружной рекламы, в частности билборды, световые надписи, вывески и прочие конструкции, изготавливают с применением фрезеров.
    Архитектура и проектирование.Фрезерный станок может оказаться необходимым для создания макетов и литьевых форм различных объектов
    (транспортных средств, сооружений или оборудования).
    3D-ОБРАБОТКА. Применение фрезера с ЧПУ позволяет быстро и качественно изготовить матрицы и штампы из различных материалов для производства серийной рекламной, обувной, литейной и прочих видов продукции. Широкие возможности фрезерных станков способствуют быстрой и качественной обработке элементов прототипа при его проектировании и созданию форм для серийного производства.
    Электроника.
    Еще одна область применения современных фрезерных установок с
    ЧПУ — производство электроники. Станки способны обрабатывать такие составляющие элементы, как платы или чипсеты. Впоследствии из этих частей собирают готовые приборы.
    Машиностроительная отрасль.
    Фрезерные установки с ЧПУ широко применяют в процессе изготовления транспортных средств. При производстве отдельных деталей автомобилей удается повысить общее качество и надежность моделей.
    Фрезеры служат для обработки силовых элементов, ребер жесткости, элементов обвеса корпуса. Технические возможности оборудования

    15 позволяют достигать ювелирной точности при изготовлении алюминиевых заготовок и элементов из карбона.
    Ювелирное дело.
    Почти все виды изделий (монеты, сувенирная продукция, украшения) подлежат обработке с помощью фрезерных станков. Установки способны выполнять высокоточную гравировку на драгоценных металлах и камнях.
    2.2. Целесообразность и перспективы использования промышленных
    роботов
    Объем мировых поставок промышленных роботов в 2018 году составил
    $16,5 млрд, или 422 тыс. единиц. Автомобильная промышленность – крупнейший потребитель (30% глобальных поставок в 2018 году). Чаще всего роботов используют для сварки, покраски, сборки кузова.
    Электротехническая и электронная, а также металлообрабатывающая промышленности – следующие по объемам потребления робототехники.
    В 2018 году венчурные инвесторы заключили 364 сделки на сумму $4,9 млрд в сфере робототехники (также включает профильное ПО, дроны).

    16
    Как меняется объем первичных венчурных инвестиций (стадия Pre-Seed) в проекты робототехники
    Как меняется объем первичных инвестиций акселераторов (стадия Pre-Seed) в проекты робототехники
    Источник: PitchBook, 2019
    По объемам инвестиций лидируют андроиды (китайский проект
    Ubtech, который делает помощников в повседневной жизни, в 2018 году

    17 привлек
    $820 млн), роботизированная автоматизация процессов
    (централизованное управление роботами, проект UiPath, $225 млн) и медицинская робототехника (Auris, $220). В этом году также в топе пока нет сделок с проектами, которые создают промышленных роботов.
    Таблица 1
    Крупнейшие венчурные фонды по инвестициям в робототехнику по итогам
    2018 года
    Инвестор
    Количество сделок
    Intel Capital
    22
    Lux Capital
    22
    SOSV
    22
    Qualcomm Ventures
    20
    Andreessen Horowitz
    20
    Khosla Ventures
    19
    Plug and Play Tech Center
    17
    Techstars
    17
    High-Tech Gründerfonds
    17
    GV
    16
    Eclipse Ventures
    16

    18
    Foundry Group
    16
    Источник: PitchBook, 2019
    По итогам 2018 года аналитики IFR впервые оценили сегмент коботов.
    Это роботы для совместной работы с человеком. Классические промышленные роботы, в отличие от коботов, часто используются в агрессивных средах и на опасных участках.
    Таблица 2
    Доля коботов на рынке промышленных роботов, в тыс. единиц
    Традиционные роботы
    Коботы
    2017 389 11 2018 409 14
    Источник: IFR, 2019
    В 2018 году доля коботов на рынке промышленных роботов составляла всего 3,24% в количественном выражении. Однако динамика сегмента оказалась почти в четыре раза выше рынка – 23% против 6%. Скорее всего, он будет и дальше расти опережающими темпами. Но каким будет соотношение даже через три года, сказать сложно.
    Объем российского рынка промышленной робототехники в 2018 году достиг тысячи единиц. Это больше 2017 года на 43%. Сейчас Россия на
    27 месте по поставкам. По данным Национальной ассоциации участников рынка робототехники (НАУРР), в России используется пять роботов на 10 тыс. сотрудников. Это в 20 раз меньше среднемирового показателя. Как и во всем мире, в России роботы устанавливаются преимущественно на автозаводах (40%), в машиностроении (16%) и на пищевом производстве.
    Чтобы помочь отрасли, в России стартовала федеральная целевая программа
    (ФЦП) «Цифровизация промышленности». Предприятия

    19 могут получить займы на роботизацию производства по базовой ставке 5% годовых сроком до пяти лет и на сумму от 20 до 500 млн рублей.
    В конце 2018 года в Иннополисе открылся
    Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники, который занимается исследованиями и разработкой научно-технических решений.
    Крупнейший покупатель промышленной робототехники – Китай. Его предприятия в 2018 году приобрели 154 тыс. машин, это 36% мирового рынка в количественном измерении. И это больше, чем в Европе и Америке вместе взятых. При этом в Поднебесной растет применение роботов локального производства, «сам себе» производитель и потребитель.

    20
    Самый крупный поставщик промышленных роботов на сегодня –
    Япония, которая 52% мировых поставок роботов в 2018 году.
    По плотности использования промышленных роботов лидируют
    Сингапур, Южная Корея, Германия, Япония и Швеция.
    Прогноз динамики – 12% в год.
    Ожидается, что до конца 2019 года мировой рынок промышленной робототехники не вырастет, а в 2020-2022 годах среднегодовой темп составит
    12%, полагают аналитики
    Международной федерации робототехники (IFR).

    21
    «В 2018 году поставки машин впервые превысили отметку в 400 тыс. единиц. Но торговый конфликт между США и Китаем создает неопределенность для мировой экономики. Поэтому клиенты откладывают инвестиции.
    Факторами роста в 2020-2022 годах станут автоматизация и постоянные технические усовершенствования», – считает Джунджи
    Цуда (Junji Tsuda), президент IFR. В 2022 году объем мирового рынка робототехники должен достигнуть 584 тыс. единиц.
    Аналитики Mordor Intelligence полагают, что в денежном выражении объем рынка промышленных роботов к 2024 году превысит $37,7 млрд. Это вдвое больше показателей 2018 года ($18 млрд). Ежегодный прирост в течение этого периода (2019-2024 года) составит 12,5% – довольно оптимистичный прогноз, исходя из текущих реалий.
    К ключевым игрокам на рынке промышленной робототехники аналитики относят ABB, Yaskawa, Fanuc, Kuka, Mitsubishi Electric, Kawasaki
    Heavy Industries, Denso, Nachi-Fujikoshi, Epson, Dürr Franka Emika и Techman
    Robots.

    22
    Рынок промышленных роботов оценивается аналитиками без деления на компоненты. Но сенсорика, или система датчиков, – это атрибут любого робота. Именно датчики позволяют роботам ориентироваться, обнаруживать объекты, «принимать решения». По оценкам Brand Essence Research, объем глобального рынка сенсорики в 2018 году достиг $1,98 млрд, а в 2026 году вырастет до $4,16 млрд. Основные поставщики в сегменте: AMS, ATI
    Automation, Baluff, Baumer Group, Cognex, IFM Electronic, Rockwell
    Automation, SICK AG, Velodyne.
    Три причины для быстрого роста.
    Промышленные предприятия продолжат наращивать объемы установок роботизированных систем по нескольким причинам. Первая – высокая стоимость рабочей силы в развитых странах и удорожание труда на развивающихся рынках. При автоматизации, сокращении ручного труда и исключения человеческого фактора предприятия экономят значительные средства. Промышленные роботы способны производить больше продукции в час и с меньшим количеством брака.
    Вторая причина – снижение стоимости роботов. К примеру, стоимость коботов сейчас значительно ниже промышленных роботизированных систем.
    Установка коллоборативных роботов не требует полной остановки производства, а сами машины безопасны для персонала. В итоге предприятия наращивают эффективность труда, а сотрудники не будут простаивать. По мнению аналитиков ABI Research, коботы станут популярнее в течение десяти лет. Сейчас экосистема коллаборативных роботов оценивается в $1 млрд, а ее стоимость к 2030 году вырастет до $11,8 млрд.
    Наконец, третья причина – совершенствование программного и аппаратного обеспечения. Соответственно, машины становятся все эффективнее.

    23
    Заключение
    В заключении по теме: «Применение станков с программным управлением и промышленных роботов в современном производстве» сделаем следующие выводы:
    Область применения станков с ЧПУ достаточно обширна. Фрезерные установки отличаются универсальностью, многофункциональностью, высокой эффективностью и точностью производимой обработки. Эти преимущества делают современное оборудование востребованным на производствах в большом количестве отраслей человеческой деятельности.
    На сегодняшний день мировая экономика вступает в шестой технологический уклад, одной из составляющих которого является повсеместное внедрение роботов в различные сферы экономического развития. Наиболее быстрым направлением во внедрении роботов является использование промышленных роботов.
    Самыми приоритетными отраслями экономики, использующими роботов, являются: автомобильная промышленность, электронная, металлообработка, химическая и пищевая. К 2020 году рынок промышленных роботов составит свыше сорока четырех миллиардов долларов, со среднегодовым темпом прироста около 11%.
    В основном промышленные роботы и их комплексы используются там, где требуется абсолютная точность в выполнении операций. Например, при внедрении промышленного робота для выполнения такой операции, как вырезка лопастей авиационного двигателя, производственное задание выполняется с точностью 0,005 мм. Кроме того, робот не устает, а технологические остановки намного короче, чем простой станков по вине рабочего.
    Многие вузы страны все еще готовят специалистов по робототехнике и роботостроению. К сожалению, выпускники находят работу лишь на инжиринговых предприятиях иностранных компаний. Получается, что

    24 тридцать сильнейших технических вузов страны готовят специалистов, которые готовы продавать свой опыт и знания иностранным предприятиям, развивая та ким образом инновационный потенциал других стран. Развитие робототехники в России зависит многих причин.
    Робототехника – важная и перспективная отрасль промышленности, поскольку при помощи роботов и их комплексов руководители предприятий могут создавать высокоэффективное производство с минимальными издержками и высоким качеством продукции. Для достижения этой задачи они готовы привлекать инвестиционный капитал и вкладывать в развитие собственные средства предприятия с целью значительно увеличить чистую прибыль от продаж продукции в будущем. Таким образом, для многих развитых предприятий подобный подход стал основой стратегии работы на долгие годы.

    25
    Список литературы
    1. Рынок промышленной робототехники в России и мире. [Электронный ресурс]. http://controleng.ru/innovatsii/robototehnika/ry-nok-promy- shlennojrobototehniki-v-rossii-i-mire/
    2.
    Аналитическое исследование: Мировой рынок робототехники.
    [Электронный ресурс]. http://robotforum.ru/assets/files/000_News/NAURRAnaliticheskoe-issledovanie- mirovogo-rinka-robototehniki-%28yanvar-2016%29.pdf
    3. Рынок промышленных роботов тренды и прогнозы. Электронный ресурс]. http://shopcarry.ru/top/editorial/rinok-promi-robot-trend-i-prog/
    4. Прогнозы, статистика в области промышленных роботов. [Электронный ресурс]. http://robotrends.ru/robopedia/novosti-prognozy-statistikav-oblasti- promyshlennyh-robotov
    5. Рынок промышленной робототехники составит $80 млрд через 5 лет.
    [Электронный ресурс]. https://aftershock.news/?q=node/489804&full
    6. Робототехника - глобальные перспективы, самые перспективные компании и проекты. https://utmagazine.ru/posts/7550-robototehnika- globalnyeperspektivy-samye-perspektivnye-kompanii-i-proekty (Дата обращения:
    25.08.2017).
    7. Буньковский Д.В. Процессный подход в управлении инвестиционными проектами. Актуальные проблемы права, экономики и управления. 2014. № 10. С. 18-21.
    8.
    Рынок промышленных роботов растет во всем мире. http://konstruktor.net/podrobnee-au/rynok-promyshlennyx-robotov-rastet-vo- vsemmire-1121.html


    написать администратору сайта