дорожная карта. Аннотация. Принцип работы
 Скачать 14.98 Kb.
|
|
Аннотация В промышленно развитых странах мира достигнутый уровень материально-технической базы по добыче полезных ископаемых позволяет перейти на наращивание энергетических мощностей и насыщения техникой к качественно новому этапу – совершенствованию структуры материально-технической базы, повышению ее технического уровня, созданию комплекса машин для определенных типов работ на местах добычи ископаемых. Роботизированные системы разделяют на «автоматизированные системы» и, собственно, «роботов». Автоматизированные системы работают автономно, но требуют оператора на борту. «Роботы» – не требуют вмешательства или контроля человека. Цель - создать робота, способного, без участия человека, выполнять выкапывание выемки для добычи пород. Робот собран из двух наборов LegoMindstormsNXT 2.0. Для выкапывания выемки у него имеется специальное устройство – отвал , работой которой управляют 1 микропроцессор. Принцип работы. Робот начинает движение с начальной точки. С помощью «глаз» он ищет подходящее место для создания выемки, подъезжает к нему, и при помощи отвала начинает расчистку местности для выкапывание выемки необходимой глубины, заданной программой. Практическое применение робота Устройства, созданные на основе данного робота, могут применяться как в добыче ископаемых, так и в других технологических процессах. Преимущества использования в горнодобывающей промышленности: Экономия человеческих ресурсов; Работа в темное время суток; Использование в неблагоприятных погодных условиях. |