Практическая работа компас. Практическая работа 13. Проектирование и моделирование систем электропневмоавтоматики

• Название: Проектирование и моделирование систем электропневмоавтоматики
• Анкор: Практическая работа компас
• Дата: 25.01.2023
• Размер: 223.93 Kb.
• Имя файла: Практическая работа 13 .docx
• Тип: Практическая работа; #904086
• страница: 5 из 6

Пример №2 – Проектирование электропневматической схемы с логическим модулем

В данном примере рассмотрены основные приемы работы с логическим модулем, который используется для реализации определенного алгоритма работы. Так же в данном примере рассмотрен способ построения графиков положения элементов с использованием диаграммы состояний.

Задача: Спроектировать пневмоэлектрическую схему, в которой управляющие сигналы на электромагнит распределителя будут поступать из логического модуля.

При этом в логическом модуле должен быть реализован следующий алгоритм: Если две нормально разомкнутые кнопки с фиксацией нажаты, то шток пневмоцилиндра выдвигается и, достигнув конечного положения, остается там до тех пор, пока не будет отпущена одна из кнопок или обе кнопки.

Так же должна быть реализована функция регулирования скорости движения штока пневматического цилиндра в обоих направлениях. Кроме того, необходимо обеспечить визуализацию величины давления в поршневой и штоковой полостях пневмоцилиндра.

1. Проектирование пневматической схемы

Пневматическая часть схемы будет содержать следующие элементы:

1. 
   Цилиндр двухстороннего действия.
   
2. 
   5/2-распределитель с электромагнитным управлением и возвратной пружиной (и ручным дублированием).
   
3. 
   Два дросселя с обратным клапаном.
   
4. 
   Два манометра.
   
5. 
   Компрессор на 6 Бар.
   

Для проектирования пневматической схемы выберем вышеперечисленные элементы из библиотеки элементов и разместим их на рабочем столе программного пакета FluidSIM. Затем выполняем настройку пневмораспределителя аналогично настройке, выполненной в примере №1. Но в отличие от примера №1, с атмосферой связываются два канала: 3 и 5.

После этого, используя методику соединения пневматических элементов, описанную в примере №1, соединим выбранные элементы следующим образом: компрессор подключаем к 1 каналу 5/2–распределителя. К каналу 2 распределителя подключаем дроссель с обратным клапаном, который в свою очередь соединяем с штоковой полостью пневмоцилиндра. К каналу 4 подключаем дроссель с обратным клапаном, который соединяем с поршневой

полостью пневмоцилиндра. При этом дроссели с обратным клапаном подключим таким образом, что бы сжатый воздух от распределителя в цилиндр проходил через обратный клапан, а воздух из цилиндра в атмосферу проходил через регулируемый дроссель. Это необходимо для регулирования скорости движения штока.

Манометры подключаем к линиям, идущим от выводов поршневой и штоковой области цилиндров к дросселям с обратными клапанами. В результате получим пневматическую схему, показанную на рисунке 13.

Рисунок 13 – Пневматическая схема