Главная страница

Программа робототехник а


Скачать 0.93 Mb.
НазваниеПрограмма робототехник а
Дата09.04.2023
Размер0.93 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файлаprogramma_robototehnika.docx
ТипПрограмма
#1048224
страница6 из 6
1   2   3   4   5   6

Промежуточная аттестация по робототехнике 1 год обучения

Теоретическая часть

Вариант 1

Фамилия________________________ Имя _______________

Задание 1. Робототехника и детали конструктора LegoWedо.

  1. Напиши названия деталей (8 баллов).












































  2. Ответь на вопросы из раздела «Робототехника» (4 балла).

А) Сколько законов в робототехнике? _________________________________

Б) Напишите вид зубчатой передачи   _________________________





В) Вид передачи __________________________________________

Г) Название блока  ______________________________________


Задание 2. Сконструировать колодец «Ворот».(5 баллов).



Задание 3. Собрать робота по образцу (5 баллов).

Тестовые задания по робототехнике

для детей второго года обучения

Задание 1. Как называется!

Настоящийробототехникзнает как называется каждая деталь в конструкторе. Предлагаем вам соотнести предложенные детали лего (слева) и их названия (справа)


1






А

пластина

2



Б

балка с выступами

3



В

кирпич

4



Г

балка

5



Д

шестеренка

6



Е

ось

7



Ж

шестеренка корончатая



Задание 2. Строим сами!

Выберите три детали, из которых можно собрать данную фигуру слева. В Бланк ответов запишите номера выбранных деталей.

1

2

3







4

5

6







Задание 3. Кирпичики.

Известно, что фигура построена из одинаковых серых кирпичиков, но половину фигуры не видно. Мысленно достройте фигуру симметрично относительно линии. В Бланк ответов запишите, сколько всего кирпичиков использовано в полной фигуре, если известно, что все кирпичики расположены одинаково и в ширину только 1 ряд

Задание 4. Куда крутится?

Посмотрите внимательно на рисунок и определите, в какую сторону крутится шкив Б (большой), если известно, что шкив А (большой) крутится по часовой стрелке. В Бланк ответов запишите сторону (по часовой стрелке или против часовой стрелки).



Задание 5. Найди подходящий.

Очень часто при конструировании теряются детали. Выбери, какую деталь необходимо поставить вместо вопросительного знака, чтобы закончить ряд без пропусков. В Бланк ответов запишите нужную букву напротив нужного номера.

1



А



Г



2



Б



Д



3



В



Е



Задание 6. Будьте внимательны!

Выберите фрагмент (или фрагменты) представленной конструкции. В Бланк ответов запишите номер(а) выбранного фрагмента(ов).



Задание 7. Составь инструкцию!

Все вы хоть раз собирали модели по инструкции. Мы предлагаем вам почувствовать себя в роли составителя инструкции! Составьте картинки по порядку сборки и соберите инструкцию. В Бланк ответов запишите последовательность этапов сборки без пробелов, например 12345.

1



2



3



4



5








Промежуточная аттестация третьего года обучения

  1. Робот обнаруживает препятствие. На роботе датчик касания смотрит вперед. Робот начинает двигаться. Как только обнаружится касание с препятствием, робот должен остановиться.

  • Из какого количества блоков состоит ваша программа?

  • Остановился робот сразу после касания или еще пытался продолжить двигаться?

  • За счет какого действия в программе нужно остановить робота, сразу после обнаружения нажатия?



  1. Простейший выход из лабиринта. Напишите программу, чтобы робот выбрался из лабиринта вот такой конфигурации:



  • Что нужно сделать роботу после касания со стенкой?

  • В какую сторону должен крутиться мотор, чтобы робот мог выполнить разворот беспрепятственно?

  • Сколько раз робот должен сделать одинаковые действия?



  1. Ожидание событий от двух датчиков.

Установите на роботе два датчика касания – один смотрит вперед, другой – назад.

Напишите программу, чтобы робот менял направление движения на противоположное при столкновении с препятствием, при этом:

  • При движении вперед опрашивается передний датчик

  • При движении назад опрашивает задний датчик



  1. Управление звуком.

  • Робот должен начать двигаться после громкого хлопка.

  • После еще одного хлопка робот должен повернуть на 180 градусов и снова ехать вперед

  • Использовать цикл, чтобы повторять действия из шага 2.



  1. Робот обнаруживает препятствие.

Датчик расстояния на роботе смотрит вперед. Робот двигается до тех пор, пока не появится препятствие ближе, чем на 20 см.


  1. Парковка. Датчик расстояния смотрит в сторону. Робот должен найти пространство для парковки между двумя «автомобилями» и выполнить заезд в обнаруженное пространство.




  1. Черно-белое движение.

Пусть робот доедет до темной области, а затем съедет обратно на светлую.

Добавьте цикл в программу – пусть робот перемещается вперед-назад попеременно, то на темную, то на светлую область.




  1. Движение вдоль линии.

Пусть робот перемещается попеременно, то на темную, то на светлую область. Движение должно выполняться поочередно то одним, то другим колесом. Используйте линии разной толщины.




  1. Робот-уборщик.

Роботу понадобятся датчик расстояния и цвета. Задача робота обнаружить внутри ринга весь мусор и вытолкнуть их за черную линию, ограничивающую ринг. Сам робот не долен выезжать за границу ринга.




  1. Красный цвет – дороги нет.

Робот-тележка должен пересекать черные полоски – дорожки, при пересечении говорить «Black». Как только ему встретиться красная дорожка – он должен остановиться. Задание нужно выполнить с использованием вложенных условий.

Приложение 3

Инструкция по технике безопасности и правилам поведения в компьютерном кабинете для учащихся

 

Общее положения:

  • К работе в компьютерном кабинете допускаются лица, ознакомленные с данной инструкцией по технике безопасности и правилам поведения.

  • Работа учащихся в компьютерном кабинете разрешается только в присутствии преподавателя (инженера, лаборанта).

  • Во время занятий посторонние лица могут находиться в кабинете только с разрешения преподавателя.

  • Во время перемен между занятиями проводится обязательное проветривание компьютерного кабинета с обязательным выходом учащихся из помещения.

  • Помните, что каждый учащийся в ответе за состояние своего рабочего места и сохранность размещенного на нем оборудования.

 

Перед началом работы необходимо:

  • Убедиться в отсутствии видимых повреждений на рабочем месте;

  • Разместить на столе тетради, учебные пособия так, что бы они не мешали работе на компьютере;

  • Принять правильною рабочую позу.

  • Посмотреть на индикатор монитора и системного блока и определить, включён     или выключен компьютер.  Переместите мышь, если компьютер находится в энергосберегающем состоянии или включить  монитор, если он был выключен.

 

При работе в компьютерном кабинете категорически запрещается:

  • Находиться в кабинете в  верхней одежде;

  • Класть одежду и сумки на столы;

  • Находиться в кабинете с напитками и едой;

  • Располагаться сбоку или сзади от включенного монитора;

  • Присоединять или отсоединять кабели, трогать разъемы, провода и розетки;

  • Передвигать компьютеры и мониторы;

  • Открывать системный блок;

  • Включать и выключать компьютеры самостоятельно.

  • Пытаться самостоятельно устранять неисправности в работе аппаратуры;

  • Перекрывать вентиляционные отверстия на системном блоке и мониторе;

  • Ударять по клавиатуре, нажимать бесцельно на клавиши;

  • Класть книги, тетради и другие вещи на клавиатуру, монитор и системный блок;

  • Удалять и перемещать чужие файлы;

  • Приносить и запускать компьютерные игры.

 

Находясь в компьютерном кабинете, учащиеся обязаны:

  • Соблюдать тишину и порядок;

  • Выполнять требования педагога;

  • Находясь в сети работать только под своим именем и паролем;

  • Соблюдать режим работы (согласно п. 9.4.2. Санитарных правил и норм);

  • При появлении рези в глазах, резком ухудшении видимости, невозможности сфокусировать взгляд или навести его на резкость, появления боли в пальцах и кистях рук, усиления сердцебиения немедленно покинуть рабочее место, сообщить о происшедшем педагогу и обратиться к врачу;

  • После окончания работы завершить все активные программы и корректно выключить компьютер;

  • Оставить рабочее место чистым.

 

Работая за компьютером, необходимо соблюдать правила:

  • Расстояние от экрана до глаз – 70 – 80 см (расстояние вытянутой руки);

  • Вертикально прямая спина;

  • Плечи опущены и расслаблены;

  • Ноги на полу и не скрещены;

  • Локти, запястья и кисти рук на одном уровне;

  • Локтевые, тазобедренные, коленные, голеностопные суставы под прямым углом.

Требования безопасности в аварийных ситуациях:

  • При появлении программных ошибок или сбоях оборудования учащийся должен немедленно обратиться к педагогу.

  • При появлении запаха гари, необычного звука немедленно прекратить работу,  и сообщить педагогу.
1   2   3   4   5   6


написать администратору сайта