Промышленные роботы. Промышленные роботы (манипуляторы)
 Скачать 2.09 Mb.
|
Промышленные роботы (манипуляторы)В 1954 году американский инженер Д. Девол запатентовал способ управления погрузочноразгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт. Вместе с Д. Энгельбергером в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Компанию назвали «Unimation», что является сокращением термина «Universal Automation». Джозеф Энгельбергер В 1962 году в США были созданы первые промышленные роботы «Юнимейт» и «Версатран». Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдаленнонапоминающего человеческую руку. Некоторые из них работают до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса. Социальные факторы роботизации:избавление рабочих от утомительного тяжелого физического и монотонного труда; сокращение или ликвидация опасных операций, повышение безопасности труда на производстве, соответствие правилам охраны труда; повышение квалификации работников, заинтересованности работников, ставок оплаты их труда. Робот применяется при необходимости перемещения объектов в пространстве и выполнения различных производственных функций.Способ управления:роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе (роботы первого поколения); роботы с адаптивным управлением (роботы второго поколения); роботы с интеллектуальным управлением (с искусственным интеллектом) (роботы третьего поколения). Промышленные роботы:являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем (РТК, РТЛ, РТС, РТЯ, ГАП и т. п.), которые при неизменном уровне качества позволяют увеличить производительность труда в целом. Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы). Управление промышленными роботами осуществляется при помощи:программного управления; адаптивного управления; управления, основанного на методах искусственного интеллекта; управления человеком. Общая схема промышленного робота:Основные технические показатели промышленных роботов:Назначение; Грузоподъемность; Число рук; Число программируемых координат; Тип системы управления; Объем памяти; Скорость перемещения; Размеры рабочей зоны; Способ установки на рабочее место; Число степеней подвижности. Характер операций, выполняемых роботами:производственные (технологические), которые выполняют основные операции технологических процессов и непосредственно в них учувствуют в качестве производящих или обрабатывающих машин (сварочные, сборочные и т.д.); подъемно-транспортные (вспомогательные); универсальные – выполняют разнородные основные и вспомогательные технологические операции. Надежность промышленных роботов:Средняя наработка на отказ при цикловой системе управления составляет 400 ч, при позиционной системе управления — до 200. . .250 ч; Среднее время восстановления для робота составляет около 40 мин; Вместо показателя срок службы до капитального ремонта используют расчетный срок службы, который для лучших роботов равен 20 -40 тыс. ч, что при двухсменной работе составляет 4. . .8 лет; Время приработки в основном составляет 25. . .100 ч. Грузоподъемность роботов:сверхлегкие – до 1 кг; легкие – до 10 кг; средние – до 100 кг; тяжелые –до 1000 кг; сверхтяжелые – свыше 1000 кг. Грузоподъемность робота обусловливается грузоподъемностью его манипуляторов. При наличии нескольких манипуляторах грузоподъемность робота определяется грузоподъемностью наиболее мощного из них. Назначение роботов:Роботы можно разделить на группы, из которых самая большая - промышленные роботы, предназначенные для автоматизации процессов машиностроения.В машиностроении промышленные роботы можно разделить:сварочные роботы - обслуживание процессов сварочных робот; сборочные - обслуживание процессов сборочного производства; мехобработка - обслуживание процессов механической обработки; литейные - обслуживание процессов литейного производства ; прессовые - для автоматизации штамповочного производства. Преимущества использования промышленных роботов:Повышение производительности; Улучшение экономических показателей; Повышение качества обработки; Повышения уровня безопасности; Минимизация рабочего пространства; Минимальное обслуживание по сравнению с человеческим ресурсом. |