лекция. Пята я типовые схемы сетей электроснабжения и размещение в них защитных устройств
Скачать 7.85 Mb.
|
Глава вторая КАНАЛЫ ПЕРЕДАЧИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОМЕХ И СПОСОБЫ ИХ ОСЛАБЛЕНИЯ 2.1. МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ СВЯЗИ Все модели, описывающие связь электромагнитного поля с автоматическими и автоматизированными системами технологического управления электротехническими объектами, могут быть построены с применением теории антенн. Основу этой теории составляют уравнения Максвелла, представляемые в форме, наиболее часто используемой для реализации численных методов расчета. Данная теория основана на том принципе, что любой ток является источником поля (задача излучения) и любое поле может быть источником тока (задача приема), который, в свою очередь, является источником излучаемого поля. Указанный подход приводит к появлению интегральных уравнений, описывающих поведение проводящего тела, подверженного воздействию падающей волны электромагнитного поля. Данные уравнения в общем случае не имеют аналитического решения и требуют применения численных методов. Теория антенн является одной из наиболее общих и строгих из используемых теорий для решения задач определения параметров механизмов связи и поэтому содержит мало допущений, а именно:
Однако расчеты с применением данной теории требуют больших затрат времени и значительных объемов памяти компьютера. Другой, широко используемой является теория линий (TЛ). Эта теория основывается на следующих допущениях:
С помощью теории линий можно получить быстрое и точное решение задач, связанных со взаимодействием кабелей и линий. Частным случаем двух достаточно общих теорий является третья, более простая, квазистатическая теория, или теория цепей (ТЦ), иногда также известная как теория Кирхгофа или теория Ленца, так как ее основой являются законы Кирхгофа и Ленца. Эта теория требует для своего применения выполнения следующих ограничений:
При выполнении этих условий цепь может быть представлена сосредоточенными элементами (не имеющими размеров), соединенными последовательно или параллельно в сеть, состоящую из узлов и ветвей, для которой составляются уравнения Кирхгофа. Магнитный поток, пересекающий контур, учитывается введением сосредоточенного элемента в виде индуктивности. Все эти допущения ограничивают распространение (по крайней мере, количественно) полученных выводов теории цепей длинные цепи (длина которых сравнима с длиной волны). Для таких цепей требуется либо обращение к более общим теориям, либо использование эмпирических законов или законов статистики. Одним из основных преимуществ теории цепей является простота вычислений, для которых не требуется применения численных методов. Вследствие этого механизм связи может быть рассмотрен при небольших размерах цепи. Более того, отпадает необходимость в расчете электромагнитных полей и построении соответствую-: шей модели, а источник электромагнитных долей всегда представляется в виде тока или напряжения. Таким образом, модель может быть использована для описания непосредственного контакта с источником возмущения (источником тока или напряжения, введенным непосредственно в сеть) или косвенного взаимодействия посредством электрического или магнитного поля. По указанным причинам большинство механизмов передачи помех описывают с помощью теории цепей.. 2.2. УПРОЩЕННЫЕ МОДЕЛИПЕРЕДАЧИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОМЕХ И МЕТОДЫ ИХ СНИЖЕНИЯ Существуют два способа передачи возмущений от источника к приемнику: прямой электрический контакт между источником и приемником или через электромагнитное поле (отдельно электрическую или ' магнитную составляющие, или через их совместное воздействие). Таким образом, может быть сделано: первое разделение (классификация) способов передачи помех: гальванические (кондуктивные) связи и связи излучением (полевые связи). Однако, когда возмущение воздействует на приемник посредством гальванической связи, его воздействие на чувствительные цепи может происходить по-разному, в зависимости от типа сопротивления цеп(активное или реактивное, собственное или взаимное), по которому протекает ток. Иногда при передаче возмущения происходит комбинация различных физических механизмов воздействия. В дальнейшем будем использовать понятие связь через общее полное сопротивление. При очень низких частотах или при чисто активном характере сопротивления данный способ взаимосвязи может быть назван также связью через активное сопротивление. Способы взаимосвязи без гальванического контакта будем подразделять на три категории в зависимости от того, могут ли электрическая и магнитная составляющие магнитного поля рассматриваться отдельно или необходимо совместное рассмотрение электрической и магнитной составляющих. Таким образом, может быть предложена следующая классификация видов передачи возмущений:
Теория цепей может быть применена для рассмотрения только трех первых видов взаимосвязи. Четвертый способ требует для своего рассмотрения применения одной из более общих теорий. В действительности ни один из указанных видов связи не существует в отдельности, однако обычно в диапазоне низких или средних частот один из них превалирует над остальными. Для всех механизмов связи возможно определить передаточную функцию между источником энергии и оборудованием, подверженным помехе, или приемником. Передаточная функция может представлять собой полное сопротивление, полную проводимость или безразмерную величину, Рис. 2.1. Схема замещения источника возмущения () и приемника () электромагнитного взаимодействия с элементами связи и в зависимости от приложенной величины (тока или напряжения) и результата ее действия на цепь. Во всех случаях электромагнитное взаимодействие между источником и приемником может быть смоделировано четырехполюсником, представленным на рис. 2.1, причем в наиболее простых случаях - Т-образной схемой замещения, содержащей полные сопротивления и . На этом и последующих рисунках символ Е (если отсутствует понимание его как напряженности электрического поля) используется для обозначения источника напряжения, а символ U- для обозначения падения напряжения или наведенной ЭДС. Данная модель, в которой обратным проводом обычно является земля, предполагает два направления для снижения коэффициента взаимосвязи между источником и приемником: короткозамкнутая или разомкнутая цепь. Очевидно, что если сопротивление равно нулю, энергия из источника не может быть передана приемнику. Аналогично, если какое-либо из сопротивлений и (или оба) бесконечно велики (т.е. цепь разомкнута), приемник также не может получить энергию из источника. Следует отметить, что идеально короткозамкнутую или разомкнутую цепь создать невозможно, так как даже при наилучшем исполнении существуют паразитные индуктивности и емкости. Создание короткозамкнутой цепи предполагает уменьшение сопротивления всех заземляющих проводников и, в частности, их индуктивности, влияние которой становится наиболее заметным при высоких частотах. Создание разомкнутой цепи подразумевает изолирование приемника от источника, которое достигается либо увеличением расстояния между ними, либо введением искусственных преград на пути помех (уменьшением коэффициента связи), либо созданием отдельных сетей заземления с присоединением к земле в одной точке. Количественно возмущения обычно характеризуют значением напряжения на оборудовании, а напряжение часто является результатом протекания токов в элементах заземляющих или экранирующих устройств. 2.3. СВЯЗЬ ЧЕРЕЗ ОБЩЕЕ ПОЛНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ Этот вид связи возникает, когда разные цепи имеют в своем составе одно или несколько общих сопротивлений. Рис. 2.2. Связь через общее полное сопротивление: Простейшим и наиболее общим случаем такой связи являются цепи, имеющие общий обратный провод, обычно являющийся сетью заземления, причем предполагается, что он не идеален, т.е. имеет отличное от нуля сопротивление. На рис. 2.2 приведен |