Разработка и моделирование автоматизированной системы управления конвейерами складского помещения

• Название: Разработка и моделирование автоматизированной системы управления конвейерами складского помещения
• Дата: 05.11.2022
• Размер: 266.64 Kb.
• Имя файла: ETO_PIZDETs.docx
• Тип: Курсовая; #771515

ГАПОУ ТО «ИШИМСКИЙ МНОГОПРОФИЛЬНЫЙ ТЕХНИКУМ»

КУРСОВАЯ РАБОТА

ТЕМА: Разработка и моделирование автоматизированной системы управления конвейерами складского помещения

МДК 01.02. Тестирование разработанной модели элементов систем автоматизации с формированием пакета технической документации.

Специальность:15.02.14 Оснащение средствами автоматизации технологических процессов и производств (по отраслям)

Выполнил:

студент 2 курса

гр.АТП-11-21-2

Чернов Павел

Сергеевич


Проверил преподаватель:

Борисенко Д.А.

Оценка:

Дата:


СОДЕРЖАНИЕ
Введение ………………………………………………………………………………………….

1. Описание объекта автоматизации ……………………………………………………………

1.1. Технологическая схема и технические характеристики оборудования ………………..

1.2. Силовые и исполнительные приводы………………………………………………….

1.3. Система управления объектом …………………………………………………………

1.4. Технико-экономические данные ……………………………………………………….

2. Анализ возможных вариантов автоматизации объекта …………………………………..

2.1. Системы автоматизации ………………………………………………………………..

2.2. Технические средства автоматизации …………………………………………………

2.3. Патентные исследования ……………………………………………………………….

2.4. Требования к проектируемой системе автоматизации ……………………………….

3. Разработка системы автоматизации ……………………………………………………….

3.1. Функциональная схема автоматизации ………………………………………………..

3.2. Автоматическое регулирование технологических параметров......................………..

3.3. Логическое управление объектом ………………………………………………...

3.4. Программное обеспечение системы ……………………………………………...

3.5. Принципиальная электрическая схема ………………………………………...

3.6. Схема соединений………………………………………………………………….

3.7. Расчет надежности системы………………………………………………………

4. Расчет экономической эффективности автоматизации объекта ………………..................

Заключение …………………………………………………………………………….

Список используемой литературы ………………………………………………........

ВВЕДЕНИЕ.

Целью данного курсового проекта является получение навыков проектирования систем автоматизации, а так же закрепление и расширение знания в области автоматизации.

Объектом проектирования в данной работе является конвейерная линия.

Задачами данного проекта являются:

• 
  анализ мирового опыта в области автоматизации конвейерных линий. Анализ существующих систем автоматизации представлен в подразделе 2.1 проекта. Патентные исследования по данному вопросу представлены в подразделе 2.3 проекта;
  
• 
  обзор технических средств автоматизации, применение которых возможно для автоматизации конвейерных линий. Обзор этих средств приведен в подразделе 2.2 проекта;
  
• 
  формирование на основании проведенного анализа функциональных, экономических требований и требований надежности к проектируемой системе автоматизации конвейерных линий. Сформированные требования приведены в подразделе 2.4 проекта;
  
• 
  непосредственно проектирование системы автоматизации конвейерной линии. Эта задача включает в себя составление функциональной схемы автоматизации, а так же принципиальной схемы и схемы соединений элементов. Эти вопросы решаются в подразделе 3.1, подразделе 3.5 и подразделе3.6 проекта. Помимо этого решаются вопросы автоматического регулирования скорости конвейерной линии (подраздел 3.2), логического управления конвейерной линией (подраздел 3.3) и приводится необходимое для работы программное обеспечение системы автоматизации (подраздел 3.4);
  
• 
  расчет показателей надежности и экономической эффективности внедряемой системы автоматизации. Этот расчет проведен в подразделе 3.7 и разделе 4 проекта.
  

1. ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ.
1.1. Технологическая схема и технические характеристики оборудования.
Конвейерная линия, состоящая из трех конвейеров типа 2ЛУ120А предназначена для транспортировки угля из шахты. Схема расположения конвейеров в линии представлена на рис.1.1.


Рис.1.1. Технологическая схема конвейерной линии.


Загрузка угля производится с помощью перегружающих устройств (Q1, Q2) в которые уголь поступает с отходящих конвейерных линий. Далее уголь транспортируется в закрытые склады угля (ЗСУ ).

Пуск конвейерной линии осуществляется с последнего из конвейеров , во избежании завала места перегрузки. При достижении конвейером скорости 0.8 от номинальной пускается следующий за ним конвейер, против движения грузопотока, и т.д., если не сработает какой-либо из датчиков контролирующих работу линии :

- схода ленты;

- контроля скорости ленты;

- температуры подшипников барабана;

- пробуксовки ленты;

- заштыбовки.

Технические характеристики конвейера типа 2ЛУ120А:

-приемная спобность 31м^3/ч;

-расчетная производительность 1100 т/ч;

-длина 1200м;

-наклон выработки 6˚;

-тип ленты РТЛ;

-максимально допустимая скорость движения ленты 3м/с;

-ширина ленты 1200мм;

-разрывная прочность ленты 300 тс;

-мощность электропривода 750 кВт;

-диаметр приводного барабана 1250 мм;

-диаметр роликов 159 мм;

-угол наклона боковых роликов 30˚.

1.2. Силовые и исполнительные приводы.
Силовым приводом конвейера является тяговый электропривод. Он установлен в головной части конвейера и состоит из двигателя серии ВАО , редуктора типа Ц2Ш-800 и храпового останова.

Двигатель ВАО (взрывозащищенный асинхронный обдуваемый) подключается к сети переменного тока с напряжением 6000 В. посредством масляного выключателя SA(ВМЭ-6-200-4У2 со встроенным пружинным приводом). Схемы электропривода ленточного конвейера представлены на рис. 1.2.


KK2

KK1

KK1.1

FU1

KM1.2

FU2

KK2.1

SA

KM1.3

KM1

SB1

SB2

а)

б)


Рис.1.2. Схемы электропривода ленточного конвейера:

а) силовая схема;б) схема управления.


KK2

KK2

KK2


Храповой останов (тип электромагнита КМТ411А, тяговое усилие 4500 Н) обеспечивает неподвижность приводного барабана при снижении скорости ленты до величины менее 0,1 от номинальной.(Конструкция храпового останова представлена на рис.1.3.)При увеличении скорости ленты конвейера до величины более 0,8 от номинальной подаётся питание на силовую катушку 3, якорь 4 храпового останова приподнимается и скользит по зубцам тормозной звёздочки, после чего, если не произошло срабатывание одного из датчиков, подаётся питание на удерживающую катушку 2 и снимается питание с катушки 3. Катушки располагаются во взрывозащищенном корпусе 1.



Рис.1.3. Храповой останов.
Прямой пуск двигателя конвейера негативно влияет на механическую часть конвейера (вал,шестерни редуктора ) и рабочий орган – ленту, так как в результате прямого пуска возникают высокие динамические нагрузки, что снижает срок эксплуатации конвейера в целом. Указанные недостатки можно устранить используя частотно-регулируемый электропривод.

1.3. Система управления оъектом.

Система управления конвейерной линией (рисунок 1.4.) построена с использованием аппаратуры:

- автоматического управления конвейером (АУК-1М);

- устройством контроля и индикации (УКИ);

- аппарата контроля пробуксовки (АКП);

- аппаратуры температурной защиты ленточных конвейеров (АКТЛ-1).

Структурная схема автоматизации конвейерной линии представлена на рис.1.4.

Рис. 1.4. Структурная схема автоматизации конвейерной линии.
На рис 1.4 использованы следующие обозначения:

ПУ- пульт управления;

ВПУ – выносной показывающий прибор;

БКР – блок концевого реле;

П – пускатель;

М – двигатель;

1 – датчик заштыбовки;

2 – датчик схода ленты (КСЛ-2);

3 – кабель тросовый выключатель (КТВ-2);

4 - датчик скорости ленты;

5 – датчик скорости барабана;

6 – датчик температуры обечайки барабана (АКТЛ-1) ;

Для удобства последующего использования обозначим конвейеры номерами I, II, III.
Система АУК -1М позволяет управлять разветвлёнными линиями с числом конвейеров до десяти и числом ответвлений не более трёх. Взрывозащищённое исполнение позволяет использовать её в шахтах опасных по газу и пыли, а искробезопасное исполнение выходных цепей позволяет выполнить трёхпроводную линию управления и связи, по илам контрольного кабеля, а так же использовать пускатели ПВИ и ПМВИР (ПМВИ) с искробезопасными цепями управления.

В комплект аппаратуры входят:

- блоки управления (БУ) по числу конвейеров;

- блоки концевого реле (БКР);

- датчики скорости (ДС);

- датчики заштыбовки (ДЗ);

- датчики схода ленты (КСЛ);

- микротелефонные трубки;

- сирены;

- кабель - тросовые выключатели.
Аппаратура АУК-1М обеспечивает:

1. 
   автоматический последовательный пуск конвейеров в линию, в порядке обратном движению конвейера;
   
2. 
   пуск с пульта правления части конвейерной линии;
   
3. 
   дозапуск с пульта управления конвейерной линии, с подачей предупредительного сигнала без отключения работающих конвейеров;
   
4. 
   пуск кнопками местного управления любой из приводных станций при осмотрах, ремонтах и опробованиях;
   
5. 
   управление многоприводных станций сдвинутым во времени;
   
6. 
   контроль времен пуска каждого конвейера ;
   
7. 
   автоматическое отключение приводной станции и всей линии при аварийных режимах;
   
8. 
   аварийную остановку конвейерной линии с пульта управления на погрузочном пункте или в любой точке трассы;
   
9. 
   экстренное прекращение запуска из любой точки конвейерной линии.
   

Схемой АУК -1М предусмотрены следующие блокировки:

1. 
   отключение конвейерной линии при разрыве ленты;
   
2. 
   нулевая защита при исчезновении напряжения в питающей сети;
   
3. 
   блокировка,исключающая возможность пуска конвейерной линии без подачи предупредительного сигнала;
   
4. 
   обеспечение отключения двигателя при пуске, если двигатель не достиг номинальных оборотов в течении данного времени;
   
5. 
   исключение возможности повторного дистанционного запуска конвейерной линии после аварийного отключения;
   
6. 
   блокирование магистрального направления с линии ответвления.
   

Устройство контроля и индикации (УКИ) позволяет расширить функции контроля и управления конвейерными линиями, и одновременно исключить из схемы аппараты АКС и реле времени РВИ-300.

Устройство УКИ предназначено для:

1. 
   подачи сигнала в аппаратуру управления на аварийное отключение конвейера при срабатывании кабель – тросовых выключателей (КТВ-2), датчиков контроля схода ленты (КСЛ-2),коротком замыкании линии связи;
   
2. 
   автоматического управления лебёдкой натяжного устройства по сигналам датчика рабочего натяжения ленты ;
   
3. 
   формирование независимой выдержки времени в пределах (2 .. 60) сек.;
   
4. 
   световой индикации в блоке (БИ) причин отключения конвейера:
   

- стоп (срабатывание КТВ-2);

- сход (срабатывание КСЛ-2);

- КЗ ( короткое замыкание в линии связи датчиков);

5. цифровой индикации в блоке (БИ) номера срабатывающего датчика КТВ-2, КСЛ-2 и номера участка повреждения.
Аппарат контроля пробуксовки (АКП) конвейерной ленты предназначен для контроля проскальзывания ленты и подачи сигнала в блок (БУ) на отключение привода конвейера в любых режимах работы, включая переходные режимы при пуске и регулировании скорости привода.Функциональная схема аппарата АКП представлена на рис.1.5.


Рис. 1.5. Функциональная схема аппарата АКП.
На рис 1.5 использованы следующие обозначения:

РС – реле скорости;

РК – реле пробуксовки;

РБ1 – реле отключения привода при положительной пробуксовке;

РБ2 - реле отключения привода при отрицательной пробуксовке;

РД – реле движения приводного барабана;

РУ – реле управления;

1. 
   датчик скорости ленты;
   
2. 
   датчик скорости барабана;
   

5. 
   каскад формирователя импульсов;
   
6. 
   ждущий мультивибратор;
   
7. 
   преобразователь частота – постоянный ток;
   
8. 
   интегрирующий каскад;
   
9. 
   амперметр;
   
10. 
    пороговое устройство реле РБ2 ;
    
11. 
    пороговое устройство реле РК;
    
12. 
    контрольный каскад исправности цепей;
    
13. 
    пороговое устройство реле РД;
    
14. 
    интегрирующий каскад;
    
15. 
    интегрирующий каскад;
    
16. 
    пороговое устройство реле РС;
    
17. 
    пороговое устройство реле РБ1.
    

Аппаратура температурной защиты ленточных конвейеров (АКТЛ-1) предназначена для контроля температуры обечайки футерованного барабана. Принцип действия основан на использовании эффекта резкого изменения ферромагнитных свойств ферритового сердечника при температуре более 65ºС.Принципиальная схема аппаратуры АКТЛ-1 представлена на рис.1.6.



Рис. 1.6. Принципиальная схема аппаратуры АКТЛ-1
На рис 1.6 использованы следующие обозначения:

БП – блок питания;

ГСВ 1 – генератор сигналов высокой частоты;

ТД – термодатчик;

БСТ 1 – блок сигнализации аппаратуры.

2. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНЫХ ВАРИАНТОВ АВТОМАТИЗАЦИИ ОБЪЕКТА.

2.1.Системы автоматизации
Конвейерная линия относится к объектам распределённым в пространстве, поэтому для неё требуется иерархическая система управления скоростью конвейеров в функции удельной нагрузки на ленту. Рассмотрим возможные варианты автоматизации.

В условиях неравномерности потока угля из забоев одним из путей решения этой задачи является построение САУ в целях стабилизации погонной нагрузки конвейеров за счёт регулирования скорости рабочего органа конвейера [ 3 ].Функциональная схема такой САУ представлена на рис.2.1.


Рис. 2.1. Функциональная схема САУ ленточного конвейера в функции удельной

загрузки на ленту.
На рис. 2.1 использованы следующие обозначения:

q – удельная загрузка на ленту;

ДВ – датчик веса;

БУ – блок управления;

ДК – двигатель конвейера;

ПК – привод конвейера;

ТО – тяговый орган;

ДС – датчик скорости.
Система управления конвейером в реальном времени с помощью преобразователя частоты позволяет регулировать скорость ленты и приходящуюся на единицу длины ленты массу[ 4 ]. Функциональная схема управления конвейером представлена на рис.2.2.


Рис.2.2.Функциональная схема управления конвейером.
На рис. 2.1 использованы следующие обозначения:

ПЧ – преобразователь частоты;

КТ – программируемый контроллер;

NT – терминал;

М – асинхронный двигатель;

ПМ – приводной механизм;

ДС – датчик скорости;

ДМ – датчик массы;

ДНт – датчик натяжения ленты;

ДСЛ – датчик схода ленты;

ДНСМ – датчик наличия сыпучего материала;
На контроллере реализованы следующие алгоритмы:

1. 
   Авария ( предусмотрены шесть аварийных ситуаций):
   

- сход ленты;

- чрзмерное натяжение ленты;

- отсутствие сыпучего материала;

- перегрузка привода;

- ошибка привода;

- аварийный стоп;

2. автоматическое управление (является основной частью программы)-слежение за переменными (заданной и истинной производительностью), а так же контроль работы системы.

3. переходы по экранам-служат интерфейсом между контроллером и оператором. С их помощью оператор наблюдает за значениями нужных переменных, аварийными ситуациями, имеет возможность внести необходимые изменения.

Может использоватся двухуровневая компьютерная система управления конвейерной линией (КСУКЛ) [ 5].Ее структурная схема представлена на рис.2.3.


Рис.2.3. Структурная схема КСУ КЛ.
На рис. 2.1 использованы следующие обозначения:

ПК – персональный компьютер;

ПЛК – программируемый логический контроллер;

ДС – датчик скорости;

ДЛ – датчик схода ленты;

ДЗ – датчик завала места перегрузки;

ДО – датчик экстренного останова;

КУ1 – кнопка пуск;

КУ2 – кнопка стоп;

ВР – выбор режима;

П – управление пускателем;

Т – управление тормозом;

НУ – управление натяжным устройством;

ЗС – звуковая сигнализация;

СС – световая сигнализация.

Система обеспечивает выполнение следующих требований:

1. 
   Управление.
   

1.1 автоматическое управление пуском/остановом конвейеров в функции скорости с корректировкой по времени;

1.2. Выбор режима управления;

1.3.Экстренный останов конвейерной линии с любой точки трассы по команде обслуживающего персонала;

1.4.Автоматическое управление натяжным устройством каждого конвейера при пуске;

1.5.Автоматическое управление тормозом каждого конвейера при пуске и останове;

2.Автоматическая защита путём отключения аварийного конвейера и всех последующих за ним при завале места перегрузки, сходе ленты, снижении скорости ленты на 25% от номинального значения, обрыве ленты, затянувшемся пуске одного из конвейеров;

3.Контроль, сигнализация, индикация.

3.1. Непрерывное измерение скорости ленты каждого конвейера;

3.2. Индикация на экране монитора скорости каждого конвейера, режима управления, состояния конвейера, причин и мест срабатывания защит;

3.3. Контроль выдержки времени звучания предупредительной и аварийной сигнализаций, времени пуска конвейера;

3.4. Предупредительная звуковая сигнализация по линии перед её включением, либо пуском любого из конвейеров;

3.5. Световая и звуковая сигнализация о срабатывании защиты на любом конвейере.

2.2. Технические средства автоматизации

В данном подразделе курсового проекта представлены следующие виды технических средств автоматизации:

• 
  средства отбора информации (первичные и промежуточные измерительные преобразователи-датчики);
  
• 
  средства регулирования и логического управления (автоматические регуляторы, микропроцессорные контроллеры, промышленные и персональные компьютеры);
  
• 
  средства воздействия на объект (пусковая аппаратура, исполнительные механизмы, преобразователи энергии и др.);
  
• 
  комплексы технических средств, содержащие набор блоков и устройств, необходимых для решения определенных задач автоматизации.
  

Обзор найденных технических средств представлен в таблице 2.1.


Таблица 2.1.

Перечень технических средств, возможных для автоматизации объекта

№ п/п	Наименование, тип	Фирма- изготовитель	Функциональные возможности		Основные технические данные	Показатели надежности	Условия эксплуатации	Ориентировочная стоимость
Средства отбора информации
1	Устройство контроля скорости УКС - 1		Используется для контроля скорости ленты		Питание 127 В , частота 50 Гц, диапазон измерения (0,6 – 5 ) м/с, степень защиты IP 54	P(t)=0,99 при t=5000 ч	Температура от -25° до + 70°С, влажность от до 98 %, с возможностью конденсации влаги	2000 р.
2	Датчик контроля скорости (DKC)	WESTERLAND (Англия)	Предназначен для контроля скорости ленты		Питание 36 В, Выходной сигнал токовый 0..20 мА диапазон измерения (0,15 – 5) м/с, степень защиты IP 54	P(t)=0,99 при t=5000 ч	Температура от -40° до + 85°С, влажность до 98 % с возможностью конденсации влаги	2000 р.
3	Датчик контроля вращения GD VOC	WESTERLAND (Англия)	Предназначен для контроля скорости ленты		Питание 36 В, Выходной сигнал токовый 0..20 мА диапазон измерения (0,15 – 5) м/с, степень защиты IP 54	P(t)=0,99 при t=5000 ч	Температура от -40° до + 85°С, влажность от до 95 % с возможностью конденсации влаги	3500 р.
Продолжение таблицы 2.1.
№ п/п	Наименование, тип	Фирма- изготовитель	Функциональные возможности	Основные технические данные		Показатели надежности	Условия эксплуатациии	Ориентировочная стоимость
4	Весы ленточные IPC 50	SCAIME (USA)	Измерение движущегося грузопотока	Питание 36 В, Предел измерения 2000т/час, класс точности 1%, Степень защиты IP 55		P(t)=0,99 при t=6000 ч	Температура от -40° до + 85°С, влажность от до 98 % с возможностью конденсации влаги	558 Eur
5	Весы ленточные S 800	WESTERLAND (Англия)	Измерение движущегося грузопотока	Питание 36 В, Предел измерения 5000т/час, класс точности 0,5%, наклон до 18º Степень защиты IP 68		P(t)=0,99 при t=10000 ч	Температура от -5° до + 45°С, влажность от до 98 % с возможностью конденсации влаги	150 000 р.
6	Дефектоскоп ИНТРОКОН	ИНТРОН (Россия)	Предназначен для контроля целостности ленты	Питание +12 В, Максимальная ширина ленты 2000 мм, Класс точности 3 мм Степень защиты IP 56		P(t)=0,99 при t=15000 ч	Температура от -5° до + 45°С, влажность от до 98 % с возможностью конденсации влаги	250 000 р.
7	Выключатель кабель тросовый КТВ		Предназначен для экстренного останова ленты конвейера, канатных дорог	Коммутируемое напряжение 36В,усилие натяжения кабеля не более 150 Н Степень защиты IP 55		P(t)=0,99 при t=6000 ч	Температура от -15° до + 45°С, влажность от до 98 % с возможностью конденсации влаги	1 000 р.
8	Выключатель кабель тросовый	NEIDAC MINING (England)	Предназначен для экстренного останова ленты конвейера, канатных дорог	Коммутируемое напряжение 36В,усилие натяжения кабеля не более 500 Н Степень защиты IP 55		P(t)=0,99 при t=8000 ч	Температура от -10° до + 35°С, влажность от до 98 % с возможностью конденсации влаги	800 р.
9	Сигнализа- тор скорости	Контакт 1 (Россия)	Контроль движения механизмов ленты	Питание +12 В, Потребляемый ток 0,8 мА, Степень защиты IP 55		P(t)=0,99 при t=8000 ч	Температура от -10° до + 40°С, влажность от до 98 % , Вибрационные нагрузки (8 - 80) Гц

Продолжение таблицы 2.1.

№ п/п	Наименование, тип	Фирма- изготовитель	Функциональные возможности	Основные технические данные	Показатели надежности	Условия эксплуатации	Ориентировочная стоимость
10	Сигнализа- тор движения радиоволновой (СДР100)	Контакт 1 (Россия)	Наличие материала, контроль разрыва ленты	Питание +12 В, основан на эффекте Доплера, Потребляемый ток 0,8 мА, Степень защиты IP 55	P(t)=0,99 при t=7500 ч	Температура от -10° до + 40°С, влажность от до 98 % , Вибрационные нагрузки (8 - 80) Гц	4000
11	Датчик схода ленты КСЛ		Предназначен для защиты от схода ленты	Корпус из немагнитного материала, Потребляемый ток 0,2А, питание30В степень защиты IP 55	P(t)=0,99 при t=6000 ч	Температура от -10° до + 40°С, влажность от до 98 % ,	1 000 р.
12	Датчик схода ленты NG146LL	NEIDAC MINING (England)	Предназначен для защиты от схода ленты	Корпус из немагнитного материала, Потребляемый ток до 10 мА, питание 30 В	P(t)=0,99 при t=6000 ч	Температура от -10° до + 70°С, влажность от до 98 % , с возможностью конденсации влаги	800 р.
13	Датчик температуры (ТДЛ-2)	Россия	Предназначен для измерения температуры обечайки барабана	Питание 30 В, Класс точности 1%, степень защиты IP 55, диапазон измерения от -10° до + 150°С,	P(t)=0,99 при t=6000 ч	Температура от -10° до + 160°С, влажность от до 98 %	2 000 р.
14	Датчик температуры Trolex		Предназначен для измерения температуры обечайки барабана	Питание 30 В, Класс точности 0.1%, степень защиты IP 55, диапазон измерения от 0° до + 200°С,		Температура от -0° до + 220°С, влажность от до 98 %	50 Eur

Контроллеры

15

Программируемый контроллер SIMATIC S7 300

SIMENS (Германия)

Обработка, обмен информа- цией, задачи среднего производственного уровня

7 модулей ввода-вывода, 14 дискретных канала ввода, 10 дискретных канала вывода, 8 аналоговых ввода-вывода, коммуникационные порты RS-485 и RS-232. Гальваническая развязка по входу-выходу питания

P(t)=0,99 при t=8000 ч

Температура от -10° до + 75°С, влажность до 95 % с конденсацией влаги

29 980 руб.

Продолжение таблицы 2.1.

№ п/п

Наименование, тип

Фирма- изготовитель

Функциональные возможности

Основные технические данные

Показатели надежности

Условия эксплуатации

Ориентировочная стоимость

16

Программируемый контроллер ADAM-5000Е

ADVANTECH (Тайвань)

Применяются в качестве автономного контроллера: обработка и обмен информацией, авторегулирование, логическое управление

8 модулей ввода-вывода: дискретный модуль ввода-вывода ADAM 5050 (16 вводов-выводов), 4 модуля дискретного ввода ADAM 50151 (16 вводов), модуль аналогового ввода ADAM 5024 (8 входов 12 бит), модуль аналогового вывода ADAM 5017 (4 вывода 12 бит), коммуникационные порты RS-485 и RS-232. Гальваническая развязка по входу-выходу питания

P(t)=0,99 при t=8000 ч

Температура от -10° до + 75°С, влажность до 95 % без конденсации влаги

32 650 руб.

17

Программируемый контроллер SIMATIC ET- 200X

SIMENS (Германия)

Обработка, обмен информа- цией, задачи среднего производственного уровня

8модулей ввода-вывода, 14 дискретных канала ввода, 10 дискретных канала вывода, 8 аналоговых ввода-вывода, коммуникационные порты RS-485 и RS-232. Гальваническая развязка по входу-выходу питания

P(t)=0,99 при t=8000 ч

Температура от -10° до + 75°С, влажность до 95 % с конденсацией влаги

32 980 руб.

Регуляторы

18

Регулятор ПРОТАР

МТА (Россия)

ПИД- регулирование в одноконтурных САР, в каскадных системах

4 дискретных канала ввода, 2 дискретных и 3 аналоговых вывода, коммуникационные порты RS-485 и RS-232, степень защиты IP 55

P(t)=0,99 при t=15000 ч

Температура от -10° до + 55°С, влажность до 95 % без конденсации влаги

10 000 – 15000 р.

19

Регулятор МиниТерм-300

ПИД- регулирование в одноконтурных САР, в каскадных системах

4 дискретных канала ввода, 2 дискретных и 3 аналоговых вывода, коммуникационные порты RS-485 и RS-232, степень защиты IP 55

P(t)=0,99 при t=15000 ч

Температура от -10° до + 55°С, влажность до 95 % без конденсации влаги

15 000 р.

Продолжение таблицы 2.1.

№ п/п	Наименование, тип	Фирма- изготовитель	Функциональные возможности	Основные технические данные	Показатели надежности	Условия эксплуатации	Ориентировочная стоимость
Персональные компьютеры
20	Персональный компьютер	FORMOZA (Россия)		Процессор AMD DURON 1800 MHz, DDR SDRAM 512 Mb, HDD 40 Gb, Монитор 17”	P(t)=0,99 при t=20 000 ч		21 000 р.
21	Персональный компьютер	INTEL (USA)		PENTIUM 4,3 GHz, 2* DDR SD RAM 256 Mb,Монитор 19”	P(t)=0,99 при t=20 000 ч		30 000 р.
Средства воздействия на объект
22	SIMOVERT 6SE80	SIMENS (Германия)	Векторное и U/f=const управление	Мощность до 2400 кВА, Питание 2,3 кВ Входное напряжение 2*1,2 кВ, степень защиты IP 68	P(t)=0,99 при t=10 000 ч	Температура от -10° до + 80°С, влажность до 98 % с конденсацией влаги, для закрытых помещений без агрессивных сред	2432 EUR
23	Преобразователь частоты FR-A 540 EC	Cosys (США)	Регулирование частоты напряжения подводимого к двигателю, закон U/f=const, online – автонастройка параметров двигателя обеспечивающая равномерность и стабильность скорости вращения, встроенный ПИД регулятор, точность регулирования ± 0,2 % от максимальной скорости, настраиваемое время разгона и торможения	Рн =2,3 МВт, Iн =860 А, параметры входа: 3 фазы / 1140 В / 50 Гц, параметры выхода: 3 фазы / 0,2..400 Гц, перегрузочная способность 200%, 1 аналоговый вход с АЦП, 1 цифровой вход (для управления)	P(t)=0,99 при t=5000 ч	Температура от -10° до + 50°С, влажность до 90 % без конденсации влаги, для закрытых помещений без агрессивных сред	3364 USD

Окончание таблицы 2.1.

№ п/п	Наименование, тип	Фирма- изготовитель	Функциональные возможности	Основные технические данные	Показатели надежности	Условия эксплуатации	Ориентировочная стоимость
24	Трансформатор ТМН 2500/6		Согласование напряжения	Выше напряжение 6кВ, Низшее 2*1,2 кВ, Uкз = 5,5%, Iхх = 3,5%, Δ/ Δ*Υ, степень защиты IP 54	P(t)=0,99 при t=35 000 ч	Температура от -10° до + 50°С, влажность до 90 % без конденсации влаги, для закрытых помещений без агрессивных сред
25	Пускатель ПВИ – 63А		Предназначен для коммутации силовых цепей и защиты оборудования	Рабочее напряжение 380/660 В, Номинальный ток 63 А, ток уставки 125/375 А.	P(t)=0,99 при t=5000 ч	Температура от -10° до + 75°С, влажность до 95 % с конденсацией влаги
26	Двигатель Двигатель 4АРМ-55/380 УХЛ4	НПО "ЭЛСИБ"	Преобразует электрическую энергию в механическую	Рн =55 кВт, Uн =380 В / 50 Гц, n=1000 об/мин, КПД 95,3 %, коэф. мощности 0,88	P(t)=0,99 при t=6000 ч	Температура от -25° до + 70°С, влажность до 90 % без конденсации влаги, для закрытых помещений без агрессивных сред	40120 руб.
27	Тормоз электромагнитный КТ 300	ХЭМЗ (Украина)	Обеспечивает неподвижность вала при отключении электродвигателя	Питание 220 В, Тип электромагнита ПМ201У2, тяговое усилие 1030 Н	P(t)=0,99 при t=5000 ч	Температура от -10° до + 55°С, влажность до 95 % с конденсацией влаги
28	Динамометр ДСТ-5,0-10		Обеспечивает контроль натяжения тросов	Питание 24 В, Максимальное усилие натяжения 10 000 Н	P(t)=0,99 при t=5000 ч	Температура от -10° до + 55°С, влажность до 95 % без конденсации влаги	4000