Гидравлика. реферат кран. Реферат по дисциплине Гидравлические и пневматические системы транспортных и транспортнотехнологических систем и оборудования
![]()
|
4 ОписаниеработыГидрооборудование кран автомобильный. Работа Гидрооборудование выносных опоры. При установке крана на выносные опоры кран двухходовой P6 устанавливаются в указанное на схеме положение. При нейтральном (изображено на рис. 19) положении золотников гидрораспределителR P1 полости гидроцилиндров Ц1...Ц4 заперты гидрозамками 3M1...3M4, а полости гидроцилиндров Ц5...Ц8 заперты золотниками гидрораспределителя P1. Напорная магистраль через переливной канал гидрораспределителя P1 соединена со сливом. Рабочая жидкость от насоса НА1 направляется в гидробак Б. При выдвижении балок выносных oпop золотник III гидрораспределителя P1 переводится в верхнее, по схеме, положение. Далее в тексте верхнее положение золотника означает, что верхний прямоугольник мысленно устанавливается на место среднего, а нижнее положение золотника - нижний прямоугольник мысленно устанавливается на место среднего. При этом рабочая жидкость от насоса через гидрораспределитель поступает в поршневую полость гидроцилиндров Ц5...Ц8, которые приводят балки выносных oпop в рабочее положение. Втягивании балок выносных oпop производится тем же золотником, который переводится в нижнее, по схеме, положение. Рабочая жидкость при этом поступит в штоковые полости гидроцилиндров Ц5...Ц8. Для установки крана на опоры золотники I, ll, IV и V гидрораспределителя P1 устанавливаются в верхнее положение. При этом рабочая жидкость от насоса через гидрораспределитель и гидрозамка ЗM1...3M4 поступит в поршневые полости гидроцилиндров Ц1...Ц4. После выдвижения штоков гидроцилиндров Ц1, Ц2, ЦЗ и Ц4 гидрозамка 3M1...ЗM4 запирают поршневые полости, предотвращая самопроизвольное втягивание штоков в случае обрыва трубопроводов и утечки рабочей жидкости через гидрораспределитель. Для приведения крана в транспортное положение золотники гидрораспределителя P1 переводятся в нижнее, по схеме, положение. При этом рабочая жидкость поступает в штоковые полости гидроцилиндров Ц1, Ц2, ЦЗ и Ц4. Так как поршневых полостей этих гидроцилиндров закрыт гидрозамками ЗM1...ЗM4, давление в штоковых полостях растет до величины давления соответствующего открытию гидрозамков. Гидрозамки открываются, пропуская рабочую жидкость на слив в бак. Для предотвращения воздействия сливного давления на гидрозамки во время работы механизмов поворотной рамы в сливной магистрали установлен обратный клапан КО. Работа Гидрооборудование механизма поворота Для выполнения крановых операций двухходовой кран Рб должен занимать правое, по схеме, положение. В этом случае подача рабочей жидкости на поворотную часть крана и обратно осуществляется через вращающееся соединение СВ. При нейтральном положении золотников гидрораспределителя P2 рабочие отводы заперты, напорная магистраль соединена со сливом и рабочая жидкость направляется в бак. Для поворота поворотной части крана золотник I гидрораспределителя P2 устанавливается в зависимости от направления поворота в нижнее или верхнее, по схеме, положение. При этом рабочая жидкость поступает к гидромотору M1 и размыкателю тормоза Ц12 через клапан «ИЛИ» KkI1, который выключает тормоз механизма вращения и вал гидромотора начинает вращаться. Клапаны KП3 и КП4 клапанного блока БК1 предназначены для предохранения гидромотора от перегрузок при резком изменении частоты вращения и остановке поворотной части. Вентиль ВН5 соединяет напорную и сливную магистрали гидромотора при приведении поворотной части крана в транспортное положение в случае выхода из строя привода крана.Работа гидрооборудования механизма телескопирования секций стрелы.Гидроцилиндры Ц9 и Ц10 механизма телескопирования секций стрелы управляются золотником ll гидрораспределителя P2. Для выдвижения секций стрелы золотник переводится в верхнее, по схеме, положение. Рабочая жидкость от насоса НА1 через секцию гидрораспределителя, клапан тормозной КТ1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц9. Когда гидроцилиндр Ц9 полностью выдвинется давление рабочей жидкости превысит давление настройки клапанного блока БК2 и рабочая жидкость через гидрозамок 3M5 будет поступать в поршневую полость гидроцилиндра Ц10. L'Iз штоковых полостей гидроцилиндров Ц9 и Ц10 рабочая жидкость поступает на слив. Для втягивания секций стрелы золотник переводится в нижнее, по схеме, положение. Рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра и линию управления тормозного клапана КТ1 и гидрозамка 3M5. При этом клапан и гидрозамок открываются, пропуская рабочую жидкость из поршневой полости на слив. Втягивание штока гидроцилиндра Ц9, когда средняя секция стрелы зафиксирована, возможно при включении гидрораспределителя P4 с электроуправлением. При этом золотник гидрораспределителя P4 займет левое, по схеме, положение и рабочая жидкость поступит в размыкатели Ц13 и Ц14, которые выключат механизм блокировки секции стрелы. Клапан КТ1 обеспечивает стабильность скорости перемещения секции стрелы для всего диапазона нагрузок. Управление гидроцилиндром подъема стрелы производится золотником I гидрораспределителя РЗ. Для подъема стрелы золотник переводится в верхнее, по схеме, положение.При выдвижении штока рабочая жидкость проходит в поршневую полосТЬ Г¥lАРОцилиндра Ц11 через клапан тормозной КТ2. При втягивании штока рабочая жидкость подается в штоковую полость, линию управления клапана, а из поршневой полости через клапан КТ2 на слив в бак. Подъем (опускание) груза осуществляется перемещением золотника I гидрораспределителя РЗ. Для подъема груза золотник переводится в верхнее, по схеме, положение. При этом рабочая жидкость через тормозной клапан KT3 подается к гидромотору M2 и через клапан «ИЛИ» КИ2 к размыкателям Ц15 и Ц16 тормоза грузовой лебедки . Тормоз размыкаетсR, гидромотор начинает вращаться, а затем из гидромотора рабочая жидкость сливается в бак. При опускании груза тот же золотник переводится в нижнее , по схеме, положение. Рабочая жидкость поступает в противоположную полость гидромотора M2 и линию управления тормозного клапана KT3. Тормозной клапан пропускает рабочую жидкость на слив, обеспечивая стабильность частоты вращения гидромотора во всем диапазоне нагрузок. Включение ускоренного режима работы лебедки возможно при включении гидрораспределителя PS с электроуправлением. При этом рабочая жидкость поступит в узел управления гидромотора M2 лебедки и переключит его в режим увеличенной частоты вращения. Вентиль BH6 предназначен для соединения магистралей гидромотора при проверке тормоза грузовой лебедки, а таюке для опускания груза при выходе из строя привода грузовой лебедки. Срабатывание приборов безопасности При срабатывании приборов безопасности обесточиваются электромагниты узлов управления гидрораспределителей P2 и РЗ, золотники которых займут указанное на схеме положение. При этом линии управления предохранительных клапанов КП5 и КП7 и размыкателей тормозов Ц12, Ц15 и Ц16 соединятся со сливной магистралью. В результате предохранительный клапан КП5 и КП7 разгружается, соединяя напорную магистраль со сливной. Тормоза грузовой лебедки и механизма поворота замыкаются и выполнение крановых операций становится невозможным до момента подачи электрического тока в обмотки узлов управления гидрораспределителей P2 и РЗ. Работа ручнымнасосом Ручной насос "HP” предназначен для приведения крана в транспортное положение при выходе из строя привода крана. При работе ручным насосом вентиль BH3 должен быть открыт, а двухпозиционный кран P6 необходимо перевести в правое , по схеме, положение. Втягивание штоков гидроцилиндров механизма выносных oпop производится при включении соответствующих золотников гидрораспределителя P1. Предохранительныеклапаныпредназначены для защиты агрегатов, механизмов и магистралей от перегрузки. Обратный клапан предназначен для пропуска проходящей через него рабочей жидкости только а одном направлении. Подводимый к отверстию А поток рабочей жидкости открывает клапан 2, преодолеваR усилие слабой пружины 3, и через радиальные отверстия клапана 2 проходит к отверстию В. Движение рабочей жидкости от отверстия В к отверстию А исключено, так как клапан 2 прижмется к седлу корпуса 1 пружиной 3 и давлением поступающим к отверстию В рабочей жидкости. Направление потока помечается на корпусе клапана стрелкой. Гидрозаикипредназначены для свободного пропускания потока рабочей жидкости в одном направлении (в гидроцилиндр), а в обратном (из гидроцилиндра) - только при наличии давления в линии управления. Технические данные
При подводе рабочей жидкости в отверстие В она через клапан 4 свободно проходит к отверстию А. При обратном направлении потока выход рабочей жидкости перекрыт клапаном и становится возможным только при подаче давления управления к отверстию У, когда поршень 6 принудительно откроет клапан 4. Тормозной клапан (см. рис. 36) предназначен для поддержания постоянной скорости опускания стрелы независимо от величины попутной нагрузки, которая вызывает превышение скорости их движения, определяемой производительностью насоса. Техническая характеристика
Клапан работает следующим образом. Под давлением рабочей жидкости, подводимой через отверстие В под обратный клапан 4, последний, преодолевая усилие пружины 5, открывает ей проход к отверстию А (соответствует операции "подъем") Проход рабочей жидкости в обратном направлении (соответствует операции "опусхание") становится возможным только после подачи давления управления под поршень 7 через отверстие Б. При этом поршень 7 через плунжер 2 поднимает клапан 1, сжимая пружину 5, а клапан 4 давлением рабочей жидкости прижимается к корпусу 3. Через щель переменного сечения, образуемую золотником 1 и клапаном 4 (в зависимости от величины управляющего давления, обратно пропорционального величине прилагаемой нагрузки) рабочая жидкость поступает к отверстию В. Настройка клапана осуществляется при помощи регулировочного винта 8. Кореннойблок БК2 предназначен для обеспечения заданной последовательности работы гидроцилиндров механизма выдвижения секции стрелы при включении механизма на выдвижение стрелы. Технические данные
Клапанный блок состоит из дифференциального и обратного клапанов, размещенных в общем корпусе. Поток рабочей жидкости от отверстия Р к отверстию А возможен только, когда перепад давления между ними достигает значения, определяемого настройкой пружины 9 дифференциального клапана 10. Перепад давления, при котором происходит открьггие дифференциального клапана 10. |