Реферат Рождение и основные этапы развития робототехники Студента группы тп51 Дёмина А. А. Руководитель работы
 Скачать 7.92 Mb.
|
 Синтия Брезел (2001), работающая над проектом социально организованных роботов, ставит цель - научить робот KISMET не только думать, но и понимать, что всякие действия имеют последствия. Так ребенок учится вести себя через взаимодействие с другими детьми и взрослыми. Управлять своим социальным поведением и выражением лица роботу помогают 15 внешних компьютеров. . В мюнхенском Институте биохимии имени Макса Планка создан первый в мире нейрочип. Микросхема, изготовленная Питером Фромгерцом и Гюнтером Зеком, сочетает в себе электронные элементы и нервные клетки. Около 20 нейронов улитки помещены в кремниевую микросхему. Соседние нервные клетки образуют контакты друг с другом и с микросхемой. Первые эксперименты начались в 1985 году, когда делались попытки зарегистрировать активность отдельного нейрона пиявки при помощи транзистора. Японский изобретатель робота-собаки Aibo Масахиро Фудзита (2003) из лаборатории Sony выступает с заявлением о недопустимости использования роботов в ситуациях конфликта, подобных войне в Ираке. "Пока ещё очень трудно понять, могут ли роботы биться друг с другом, но посредством Интернета хакер или какой-другой плохой парень может легко управлять ими и вредить людям", - подчеркнул Фудзита. Профессор австралийского университета Monash Энди Рассел (2003) создает робота RAT, распознающего запахи. Робот диаметром 10 см оснащён четырьмя типами датчиков - химическим, ультразвуковым, воздушным и тактильным. Он способен следовать за запахом через построенный в лаборатории лабиринт. В России, в 2004 г. создан робот нового поколения, способный обнаруживать и обезвреживать взрывные устройства. Робот, разработанный учеными РАН из лаборатории "Сенсорика", способен проникать и доставлять в труднодоступные зоны средства наблюдения и разведки, а также осматривать подозрительные объекты и в случае необходимости осуществлять их транспортировку или разминирование. Робот может работать индивидуально или в группе аналогичных машин, а также совместно с создаваемыми в лаборатории средствами воздушной разведки и связи - малогабаритными дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами. В 2005 году, в университете Карнеги-Меллона разработан военный робот Gladiator. Робот может дистанционно управляться джойстиком. На специальном шлеме оборудован окуляр, с помощью которого солдат может видеть то же, что и робот, находящийся в нескольких километрах от пункта управления.  Робот, созданный Юничи Такено (2005) и командой разработчиков из университета Мейдзи в Японии, способен увидеть разницу между зеркальным отражением себя самого и другого робота, который выглядит точно так же. Робот основывается на анализе движений увиденного образа и своих собственных. В результате он способен отличить своё зеркальное отражение от находящегося рядом идентичного робота, копирующего его движения. Примерно в 70% случаев робот понимает, что зеркальное отражение - это он сам. Международный институт передовых телекоммуникационных исследований (2006) совместно с компанией Honda разработал новый тип связи между человеком и машиной. Робот-манипулятор подчинялся мыслям испытуемого без всякой видимой связи с ним. Новый интерфейс мозг-машина (Brain Machine Interface) основан на ежесекундном анализе картины активности участков мозга. Миниатюрные роботы-коллективисты способны взаимодействовать друг с другом и обмениваться информацией. У каждого бота имеется произвольный набор параметров - "генов", определяющих поведение. В процессе исследований отбирали ботов, наиболее эффективно отыскивающих пищу. Их "геномы" затем смешивались, что приводило к постепенной эволюции. Заключение Рассмотрев историю создания роботов и развития робототехники и опираясь на цели и задачи, заявленные мной в самом начале, можно сделать следующие выводы: . Рассмотрев необходимые определения по данной теме, и раскрыв их суть, лучше понимаешь суть данных приборов и то, в чем заключаются многочисленные этические споры вокруг них. . Роботы активно влились в жизнь человечества, о чем свидетельствуют многочисленные киноленты и то, что сферу их применения все больше и больше расширяют в сторону решения обычных задач. . Люди активно рассуждают и думают над дальнейшей судьбой и будущим данного направления техники, понимая, что в их руках находятся такие знания, которые при неправильном использовании могут навредить всему человечеству. . На данный момент основным направлением в создании роботов является то, что нужно сделать их более самостоятельными, более думающими и мыслящими. Ученые пытаются создать прототип себе, способного применять свои знания и умения без команд. . Созданные роботы применяются в основном в улучшении и облегчении жизнедеятельности, без внедрения каких-либо опасных предметов или вооружения, хотя есть и такие варианты. . Особенность данной науки в том, что некоторые очень важные направления ее развития и пункты определяли не ученые, а писатели-фантасты. . В основном робототехника - это программирование, создание определённых компьютерных языков, плат, систем. . Очень примечательно было узнать, как создание роботов проходило в самом начале, что это считалось искусством, выполнялось с микроскопической точностью, что было достаточно сложно для того времени. Список литературы 1. Боголюбов А.Н., Никитин Д.А. Популярно о робототехнике. - Киев: Наук. Думка, 1989. - 200 с. . Лукьянова Е.В. Робототехника и искусственный интеллект. Опыт Японии // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы Пятой Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых учёных (г. Москва, МГТУ МИРЭА, 9-11 ноября 2011 г.) // Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной. - М.: "Радио и Связь", 2011. - С. 236-238. 3. Макаров И.М., Топчиев Ю.И. Робототехника: история и перспективы. - М.: Наука, Издательство МАИ, 2003. - 350 с. 4.Янг Дж.Ф. Робототехника / Справочный материал. - Машиностроение, 1979 Список используемых Интернет-ресурсов: . Хронология робототехники. // Мой робот. [Электронный ресурс]. URL: http://www.myrobot.ru/articles/hist_2005.php. Доступ с экрана. . Прошлое и будущее робототехники.//Клеверенс. [Электронный ресурс]. URL: http://www.cleverence.ru/site.aspx?page=Robotics. Доступ с экрана. . История робототехники: факты // ПРОробот.ру. [Электронный ресурс]. / Автор: Владимир Канивец. Дата создания: 26.04.2008. URL: http://www.prorobot.ru/slovarik/is_istorii_robototehniki.php. Доступ с экрана. . Краткая история робототехники// Киборги. [Электронный ресурс]. Автор: Василий Дорнобергер. Дата создания: 29.05.2012. URL: http://kiborgs.ru/publ/9-1-0-81. Доступ с экрана. |