Главная страница

Реферат Рождение и основные этапы развития робототехники Студента группы тп51 Дёмина А. А. Руководитель работы


Скачать 7.92 Mb.
НазваниеРеферат Рождение и основные этапы развития робототехники Студента группы тп51 Дёмина А. А. Руководитель работы
Дата29.12.2019
Размер7.92 Mb.
Формат файлаrtf
Имя файлаbibliofond.ru_793594.rtf
ТипРеферат
#102509
страница9 из 10
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10

В Исследовательском центре Xerox в Пало-Альто создан модульный самореконфигурируемый робот PolyBot G1. Основанный на стэнфордских разработках Марка Йима робот состоит из модулей на основе микроконтроллера 68HC11. В кубических модулях размером около 5-ти сантиметров применены стандартные сервомоторчики, используемые в RC-хобби.

1998. "Больницы - это та самая окружающая среда, которая идеально подходит для использования роботов", - сообщает Джозеф Энгельбергер, представляя робота-помощника HelpMate Trackless Robotic Courier. Обладая грузоподъемностью около 100 кг, робот может объезжать препятствия без посторонней помощи, используя ультразвуковые и инфракрасные датчики, и даже подниматься и спускаться по лестнице. Для передвижения роботу не требуется прочерченная на полу линия, что Энгельбергер считает огромным шагом вперед.

. NEC представляет яйцевидный трехколесный домашний робот R100, повинующийся голосовым командам. R100 записывает и отправляет видеопочту по Интернет, а также может включать кондиционеры, телевизоры и видеомагнитофоны посредством инфракрасного пульта дистанционного управления. Видеосистема способна распознавать до десятка разных людей. Рост робота - 44 см, вес - 7 кг, словарный запас - около 300 фраз. В новой модификации, которая появится в 2004 г. и получит имя PaPeRo (Partner-type Personal Robot), робот будет способен на слух и практически синхронно переводить с японского языка на английский и наоборот.
.11 21 век
Кевин Уорвик (2000) в Орегонском университете создает первого киборга (кибернетический организм). В небольшой стандартный робот Khepera включены элементы мозга морской змеи. Соединенный с сенсорами мозг реагирует на световые сигналы, перемещаясь в тень при освещении сенсоров. Работы ведутся Орегонским, Чикагским и Иллинойским университетами США, а также университетом Генуи, Италия.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10


написать администратору сайта