Решение задачи. Решение 1 Направление момента силы
 Скачать 139.93 Kb.
|
 Решение: 1) Направление момента силы  совпадает с осью вращения и определяется по правилу правого винта (буравчика).Аналогично определяются направления векторов  ,  и  (рис. 1). Стоит отметить, что если тело раскручивается ( , то векторы и сонаправлены. Если же тело замедляется ( , то векторы и направлены в противоположные стороны. Рисунок 1 – Направление момента силы, углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения 2) Уравнение движения точки A По второму закону Ньютона имеем:  Используем формулу, устанавливающую связь между линейной и угловой скоростью:  Подставим значение скорости в первоначальное уравнение:  Умножив обе части равенства на  , получим: где  – момент силы; – момент инерции точки; – угловое ускорение.Так как  , получим уравнение движения точки A в зависимости от ее углового перемещения: |