ИДЗ по механике 2курс план скоростей и ускорений 16 вариант. Решение Строим план механизма в масштабе М1 10(в 1см 10 см) Рис. 1
 Скачать 385.34 Kb.
|
  2)Определение линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма. Ускорение точки M , делящей звено AB пополам; Определяем ускорение точки A звена  при помощи теоремы об ускорениях точек плоской фигуры:Ускорение точки = 0 (точка O1 принадлежит неподвижному звену). Так как звено вращается равномерно (ω1 = const ), следовательно ускорение . В этом случае имеем:  Вектор нормального ускорения  направлен параллельно звену от точки A к центру  Построение плана ускорений(рис.3) 1)Выбираем масштаб плана ускорений.  2)Из произвольно выбранного полюса p проводим луч pa , изображающий в выбранном масштабе ускорение точки A (рис.3)  3) для определения ускорения точки B систему уравнений, описывающих её движение: |