Задача_1. Решение Свернём структурную схему. Поменяем сумматоры местами
 Скачать 108.89 Kb.
|
|
ВАРИАНТ 15 Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем.  В структурной схеме использованы следующие элементы: Звенья: 1 - апериодическое  ; 2 - пропорциональное  ;3 - дифференцирующее W  ; 4 - интегрирующее  .Параметры:   Решение Свернём структурную схему. Поменяем сумматоры местами:  Звено W2(s) охвачено положительной обратной связью; в качестве звена ОС выступает эквивалентная передаточная функция последовательно соединённых звеньев W4(s) и W3(s). Эквивалентная ПФ контура:  Схема примет вид:  Эквивалентная ПФ разомкнутой системы по управлению:  Эквивалентная ПФ разомкнутой системы по возмущению:  Эквивалентная ПФ замкнутой системы по управлению:  Эквивалентная ПФ замкнутой системы по возмущению:  Далее подставляем числовые коэффициенты и записываем ПФ в окончательном виде:  |