РХ (В3.4). Руководство по характеризации СанктПетербург 2019 г аннотация документ Руководство по характеризации (версия В) распространяется на устройства числового программного управления (учпу)
 Скачать 1.49 Mb.
|
|
«A» недопустимо Сигнал PLC должен быть в свободной части сигналов пакета «K» 206 Недопустимые значения коэффициентов ускорений в инструкции ACC Значения коэффициентов, 3, 4 должны быть больше нуля. Значение коэффициента должно быть в пределах от 0 до 0.5. 207 Количество осей, объявленных в инструкции CUB, больше трёх 208 В NTC объявлен номер датчика или канала ЦАП, несоответствующий тарировке модуля энкодер-ЦАП 209 Объявление инструкций MCZ, FBF, ZNO и FTP необходимо выполнять после объявления инструкции PAS 210 Номер ЦАП/ЦИП больше 200 Недопустимый номер ЦАП/ЦИП. 211 Тип оси в инструкции TPA неравен числу 2 Если в инструкции PAS параметр QRM неравен нулю, то значение типа оси в инструкции TPA должно быть записано только цифрой 2. Инструкция FTP может быть записана только для от точки к точке Инструкция FRC должна быть объявлена для оси после инструкции GM0 Руководство по характеризации 177 Продолжение таблицы 7.2 Номер ошибки Объяснение Примечание 213 Файл, объявленный вин- струкции FTP для оси от точки к точке, некорректный количество записей (строк) должно быть равно количеству позиций оси от точки к точке, заявленному во втором параметре инструкции вой записи номер позиции должен быть равен значению ого параметра инструкции PAS для оси от точке к точке нумерация позиций в ом столбце файла должна быть последовательной и непрерывной Признак конца файла (EOF) должен быть наследующей строке после строки, определяющей последнюю позицию оси от точке к точке 214 Файл, объявленный вин- струкции FTP для оси от точки к точке, не существует. Создайте файл в редакторе режима «COMMAND» или редакторе «ВП» 215 В инструкции ZNO значение параметр неравно, а параметр не задан Установите в параметре сигнал пакета или «N» или удалите значение в параметре 216 Ошибка в инструкции GRA Сигнала PLC должен быть самым младшим сигналом в слове. Сигнала PLC должен принадлежать только пакету «A». 217 Ошибка в инструкции GRA Разрядность датчика с кодом Грея больше 16 218 Ошибка в инструкции GRA Заявлена инструкция GRA, а код осине Неправильное имя оси вин- струкции HWC 220 Ошибка в инструкции CANn Значение n должно быть равно 1,2,3 или 4. 221 Значение параметра zero_input в инструкции MCZ должно быть пустым, если для оси установлен ДОС с ККРМ 222 Значение параметра KC в инструкции GMnn не может быть больше В 223 Ошибка в инструкции FOPP Сигнала PLC должен быть самым младшим сигналом в слове. Сигнала PLC не должен принадлежать пакету «A». 224 Ошибка в инструкции FOPP Инструкция FOPP может быть объявлена только для оси от точки к точке. 225 Ошибка в инструкции ADG В инструкции ADG не определены имена сигналов PLC в параметрах 4, 5, 6 и 7. Руководство по характеризации 178 Продолжение таблицы 7.2 Номер ошибки Объяснение Примечание 226 Ошибка в инструкции TPA Для оси, управляемой по шине, в инструкции TPA добавлены следующие 16- теричные коды 8, 200, 1000, 10000, 80000. 227 Инструкция ATR может быть записана только для оси с абсолютным датчиком с интерфейсом Инструкция ATR может быть записана для оси, если в параметре axis_type инструкции TPA этой оси добавлен 16- теричный код 200000. 228 Для оси с абсолютным датчиком с интерфейсом SSI не записана инструкция ATR Для оси в параметре axis_type инструкции добавлен 16-теричный кода инструкция ATR отсутствует. 7 . 2 . 3 Ошибки при управлении осями Процесс управления осями диагностируется как при инициализации, таки вовремя работы системы. При обнаружении ошибки на дисплей выдаётся сообщение. Существуют три вида ошибок, один из которых проявляется при инициализации, два других могут возникнуть в любой момент работы металлорежущего станка. Ошибки управления осями 1) ошибка инициализации энкодера; возникает при инициализации модуля энкодеров, если модуль не работает или работает неправильно 2) ошибка сервоцикла: Имя задачи возникает, если тик CPU, установленный в инструкции TIM, либо тик для сервоконтроля в инструкции CAS, либо тик для интерполятора в инструкции INx недостаточен для задачи, имя которой указано в тексте ошибки 3) ошибка УЧПУ; возникает вовремя обычного функционирования станка из-за ошибки в вычислениях сопроцессора Ошибки характеризации процесса - файл P G C F I L Ошибки файла характеризации процесса PGCFIL представлены в таблице 7.3. Таблица 7.3 - Ошибки файла PGCFIL Номер ошибки Объяснение Примечание 101 Инструкция дублируется 102 Трёхбуквенный код в секции 1 недопустим Недопустимый трёхбуквенный код в секции 1, ожидаемый символ – D 104 Код синхронизации должен быть в пределах от 1 до 4 105 Индекс переменной символьной таблицы переполнен Индекс, присвоенный переменной, недопустим Руководство по характеризации 179 Продолжение таблицы Номер ошибки Объяснение Примечание 106 Тип по умолчанию должен быть в пределах от 1 до 7 107 Код, определяющий типы, должен быть меньше, чем 127 108 Код синхронизации по умолчанию должен быть от 1 до 4 109 Имя новой переменной или уже существует в символьной таблице, или написано некорректно 110 Количество программ не может превышать 255 112 Имя устройства, заявленное в NDD, написано некорректно, его длина не должна быть более трёх знаков 113 Имя интерполятора должно состоять из одного знака 114 Заявленный в NIP интерполятор не существует 115 Вили наименование оси должно состоять из одного знака 116 Оси вили заявлены, ноне определены в AXCFIL 117 В NAM и NPD могут быть объявлены только координатные непрерывные оси Имя оси шпинделя не может быть записано в NAM и NPD 118 Заявления NIP, NAM, NPD, TOF не присутствуют в PGCFIL 119 Символьная таблица переменных переполнена (в секции 2 количество новых переменных немо- жет быть более 20) 120 Состояние измерительного щупа должно быть 0 или 1 121 122 3- й параметр в TAS должен состоять из двух символов ASCII: первый символ - имя оси, второй символ – «+» или «-». 123 Тип щупа может быть S или N. 124 Дублирование осей в строке определения оси 125 В PGCFIL заявления NAM и NPD не могут быть записаны, если предварительно не было записано заявление NIP 126 Максимальное число определяемых осей NC-110, NC-310 - 8 осей NC-200, NC-201, NC-201M, NC-202, NC-210, NC-220, NC-230 – 6 осей. 128 Имя переменной вили отсутствует 129 Переменная символьной таблицы не найдена 131 В инструкции NIP неправильно объявлен интерполятор (например, если Хи А – переключаемые оси, то они должны объявляться на одном и том же интерполяторе) 132 Неправильное наименование оси 133 Неправильное значение в TOF Правая цифра в числе, записанном в инструкции TOF, может быть равна 1, 2, 5 или 6 134 Ошибка синтаксиса в инструкции FIL 135 В инструкции STR объявлено слишком много структур 136 В инструкции SCR объявлено слишком много ви- деостраниц Руководство по характеризации 180 Продолжение таблицы Номер ошибки Объяснение Примечание 137 В инструкции CHN объявлено слишком много каналов Инструкция GXX должна быть записана после инструкции TOF 140 Инструкция GXX содержит одну из перечисленных ошибок - число состоит более чем из х знаков - число содержит символы букв - неизвестный номер G 146 Ось, объявленная в инструкции TGA, должна быть записана в интерполяторе непрерывных координатных осей. 147 В инструкции TGA угол_отклонения может иметь значение от -360 до 360 градусов 148 Ось, объявленная в инструкции TGA, не ось вращения. 184 В инструкции PRO объявлен номер процесса, объявленный ранее или не сконфигурированный 186 Переполнение памяти при характеризации 7 . 2 . 5 Ошибки характеризации логики - файл I O C F I L Ошибки файла характеризации логики IOCFIL представлены в таблице. Таблица 7.4 - Ошибки файла IOCFIL Номер ошибки Объяснение Примечание 101 Дублированная инструкция 103 Тик быстрой логики слишком большой или равен 0 Тик быстрой логики выражен в мс должен быть не более 255 мс, не должен быть равен нулю 104 Тик CPU не должен быть равен нулю Пересмотреть инструкцию TIM в AXCFIL 105 Тик быстрой логики не кратен тику CPU Пересмотреть инструкцию CLO или инструкцию в AXCFIL 106 Время для медленной логики объявлено неправильно 107 В инструкции объявлен параметр с недопустимым номером. В данной инструкции цифровое значение параметра не должно превышать максимально допустимый номер 108 Номер входного разъёма пакета уже заявлен ранее в инструкции INx 109 Номер входного разъёма пакета уже заявлен ранее в инструкции OUn 110 Номер выходного разъёма пакета уже заявлен ранее в инструкции OUn Руководство по характеризации 181 Продолжение таблицы Номер ошибки Объяснение Примечание 111 Номер разъёма пакета «A», заявленный в инструкции INx , объявлен в инструкции OUn 113 Первый параметр инструкции Mnn (первый байт) должен быть отличным от нуля 114 Тип оси должен быть 0 (абсолютный) или 1 (инкрементальный) В инструкции ASn параметр типа оси должен быть 0 или 1 115 Наименование оси должно состоять из одного символа 116 Не хватает инструкции CLO 117 Определённая ось не существует В данной инструкции объявлено наименование несуществующей оси 118 Определённая ось не является шпинделем. В инструкции ASM объявляется осью шпинделя ось, которая не является шпинделем. 120 Для оси от точки к точке без преобразователя порог первого замедления должен быть больше нуля Когда ось от точки к точке не имеет ЦАП, порог первого замедления должен иметь значение, отличное от нуля (предел в инструкции ТА) 121 Не хватает инструкции NPX или она равна 0 124 Количество осей, определён- ных в инструкции UCDA, не может превышать 4. 126 Объявленный в INx входной модуль не присутствует в УЧПУ 127 Наименование осине является допустимым 129 Для индексных осей вин- струкции ASn должно быть определено число позиций четвертый параметр инструкции Значение параметра вин- струкции GPS может быть 0 или 1 131 Количество позиций для оси от точки к точке в инструкции должно быть равно количеству позиций вин- струкции PAS для этой же оси в файле AXCFIL. 184 В инструкции PRO записан номер процесса, превышающий максимальное число процессов, определённое вин- струкции NBP, или же выбран процесс, ранее не сконфигурированный Переполнение памяти при конфигурации Руководство по характеризации 182 8 Настройка сети Особенности настройки сети Для работы УЧПУ в локальной сети необходимо, в каталоге C:\CNC32\ MP0 создать следующие файлы 1) netcfg.ini - файл содержит параметры локальной сети и имя сетевого адаптер 2) admin.ini - файл содержит имена ресурсов УЧПУ и уровни доступа к ним 3) user.ini - файл содержит имена пользователей сети и их уровень доступа к ресурсам УЧПУ; 4) servers.ini - файл содержит имена удаленных сетевых ресурсов, доступных для пользователя УЧПУ; 5) [gatecfg.ini] - файл содержит параметры шлюзов и параметры других сетей, которые должны иметь доступ к УЧПУ. Файл gatecfg.ini можно не создавать, если все компьютеры и УЧПУ все- ти принадлежат к одной рабочей группе. 8 . 2 Настройка параметров сети в файле n e t c f g . i n i Файл netcfg.ini содержит следующие инструкции ip, mask, user, password, lancard, namecnc, group, syspass. Для выбора инструкции и ввода значений их параметров установите режим КОМАНДА и выполните вменю движение последующему пути «F2»(МОДИФ)->«F7»(SNT)->«F1»(Netcfg). Далее для выбора инструкции и ввода значения ее параметра используйте управляющие клавиши ПЕРЕВОД НА СТРОКУ ВПЕРЕД, ПЕРЕВОД НА СТРОКУ НАЗАД и Для сохранения параметров сети в файле netcfg.ini в главном меню SNT нажмите клавишу Применить настройки) в противном случае нажмите клавишу Выход. Пример текста файла netcfg.ini: ip:192.168.0.3 mask: 255.255.255.000 user: NIK126 password: INIK namecnc: CNC3 lancard: r8139 group: WGROUP1 syspass: Vg 8 . 2 . 1 Инструкция ip Семантика ip:A1.A2.A3.A4 . Руководство по характеризации 183 Формат ip:byte.byte.byte.byte , где A1.A2.A3.A4 - адрес УЧПУ (узла) в сети. В протоколе IP ой версии (IPv4) адрес узла состоит из х байтов. Пример ip:192.168.0.3 8 . 2 . 2 Инструкция mask Семантика Формат mask:byte.byte.byte.byte , где M1.M2.M3.M4 - маска подсети; состоит из х байтов. Маска под- сети определяет какая часть адреса узла сети относится к адресу сети, а какая — к адресу самого узла в этой сети. Пример mask:255.255.255.0 8 . 2 . 3 Инструкция user Семантика Формат user:ASCII string , где user_name - имя пользователя УЧПУ. user_name может содержать максимально алфавитно-цифровых (латинских) символов и может быть использовано для настройки доступа пользователю УЧПУ к другим узлам сети. Пример user:NIK126 Руководство по характеризации 184 8 . 2 . 4 Инструкция password Семантика Формат password:ASCII string , где user_password - пароль пользователя в УЧПУ. Пароль пользователя УЧПУ может содержать максимально 11 алфавитно-цифровых латинских) символов и использован для настройки доступа пользователю УЧПУ user_name к другим узлам сети. Пример password:INIK 8 . 2 . 5 Инструкция lancard Семантика Формат lancard:ASCII string , где lancard_name - имя сетевой карты, интегрированной в материнской плате УЧПУ. Для выбора lancard_name в колонке списка производителей Производитель должен быть выбран производитель сетевой карты с клавишей «ENTER» и далее в колонке списка драйверов Драйвер должен быть выбран драйвер для сетевой карты, имя которой выводится в колонке Сетевая карта. Выбор сетевой карты должен быть сделан с клавишей «ENTER », в противном случае нажмите клавишу «Esc». Пример выбора сетевой карты 8139 представлен на рисунке 8.1. Руководство по характеризации 185 Рисунок 8.1. Пример lancard:r8139 8 . 2 . 6 Инструкция namecnc Семантика Формат namecnc:ASCII string , где lan_name_cnc - сетевое имя УЧПУ. lan_name_cnc может содержать максимально 12 алфавитно-цифровых (латинских) символов. Пример. namecnc:CNC3 8 . 2 . 7 Инструкция group Семантика Руководство по характеризации 186 Формат group:ASCII string , где name_workgroup - имя рабочей группы, в которую входит УЧПУ, name_workgroup может содержать максимально 12 алфа- витно-цифровых (латинских) символов. Пример group:WGROUP1 8 . 2 . 8 Инструкция syspass Семантика Формат syspass:ASCII string , где code - пароль доступа для изменения данных в файле netcfg.ini. По умолчанию значение code соответствует паролю BS . Если текст файла netcfg.ini открыт в редакторе на ПК, то текст пароля зашифрован и поэтому не может быть изменен. Примечание - Если файл netcfg.ini в системе не существует, то действует пароль BS 8 . 3 Настройка параметров сети в файле us- e r . i n i Записи файла user.ini определяют имена пользователей сети, их пароли и их уровни доступа к ресурсам УЧПУ. Для ввода записей в файле user.ini установите режим КОМАНДА и выполните движение последующему пути «F 2»(МОДИФ)->«F7»(SNT)->«F1»(Настройка пользователей. Далее для выбора инструкции и ввода значения ее параметра используйте управляющие клавиши ПЕРЕВОД НА СТРОКУ ВПЕРЕД, ПЕРЕВОД НА СТРОКУ НАЗАД ПЕРЕВОД КУРСОРА ВЛЕВО, ПЕРЕВОД КУРСОРА ВПРАВО и «ENTER». Меню режима Настройка пользователей представлена на рисунке 8.2: Добавить пользователя - Для добавления нового пользователя нажмите функциональную клавишу Добавить пользователя. Далее введите Руководство по характеризации 187 имя пользователя, пароль пользователя и его группу. Ввод каждого значения выполните клавишей «ENTER». Рисунок 8.2. Примечание - Группа «Admin.» имеет права выполнять редактирование файлов, расположенных в УЧПУ, с удаленного узла локальной сети. Удалить пользователя - для удаления пользователя нажмите функциональную клавишу Удалить пользователя. Удаление пользователя выполнится без запроса подтверждения. Для сохранения измененных данных о пользователях, имеющих доступ к сетевым ресурсам УЧПУ, в файле user.ini вменю Настройка пользователей нажмите клавишу Применить настройки) в противном случае нужно нажмите клавишу Выход. Пример файла user.ini Admin. OLEG IOLEG Admin. ILIA IILIA 8 . 4 Настройка сетевых ресурсов в файле a d m i n . i n i Записи файла admin.ini определяют имена сетевых ресурсов, расположенных в УЧПУ, а также уровень доступа к ним. Для ввода записей в файле установите режим КОМАНДА и выполните движение последующему пути «F 2»(МОДИФ)->«F6»(SMP)->«F7»(Назначить пользователя. Далее для выбора диска и каталога, к которым должен быть разрешен доступ Руководство по характеризации 188 извне, используйте клавиши управления курсором ПЕРЕВОД НА СТРОКУ ВПЕРЕД, ПЕРЕВОД НА СТРОКУ НАЗАД и клавишу выбора Установите курсор в список файлов внутри каталога, к которому должен быть разрешен сетевой доступ. В строке ввода и редактирования введите имя сетевого ресурса с клавишей «ENTER», ив меню нажмите клавишу выбора уровня доступа к этому ресурсу «F1» (Admin) «F2» (Technol) Пример файла user.ini C:\CNC32\MP1 Admin MP1CNC3 1) servers.ini - записи файла определяют удаленные сетевые ресурсы, к которым будет иметь пользователь, имя и пароль которого определены в 2) |